ROS: Операційна система для роботів - фреймворк з відкритим кодом
Майже місяць тому ми увійшли в сферу ІТ "Штучний інтелект" у-ель- "Глибоке навчання (AP)" на основі Відкрите джерело. Тому сьогодні ми поговоримо, щоб доповнити цю тему ІТ -сфери "Робототехніка", що тісно пов'язане з попереднім.
Зокрема, ми поговоримо про "ROS", який є цікавим проектом від Відкрите джерело що прагне запропонувати а гнучка структура для написання програмного забезпечення робота.
Штучний інтелект: Найвідоміший та найбільш використовуваний ШІ з відкритим кодом
Перш ніж я стрибаю прямо на наша сьогоднішня тема, для тих, хто, можливо, захоче дослідити вищезгадану тему "Штучний інтелект" у-ель- "Глибоке навчання (AP)" на основі Відкрите джерело, ми одразу залишимо невелику концепцію та відповідні посилання на деякі попередні публікації, що стосуються цієї теми:
"Для тих, кому може бути незрозуміло про що Технологія «Штучний інтелект», це технологія, яка базується на Моделювання процесу інтелекту людини машинами, особливо комп’ютерних систем. Ці процеси включають навчання, то міркування та самокорекція. В додаток, конкретні програми "IA" включати експертні системи, визнання голос і штучний зір." Штучний інтелект: Найвідоміший та найбільш використовуваний ШІ з відкритим кодом
ROS (Робоча операційна система): Набір для розробки
Що таке АФК?
В офіційний сайт з цього проекту з відкритим кодом під назвою "ROS", він визначається так:
"Робоча операційна система (ROS) - це гнучка структура для написання програмного забезпечення для роботів. Це набір інструментів, бібліотек та умов, спрямованих на спрощення завдання створення складної та надійної роботизованої поведінки на самих різних робототехнічних платформах." Розділ: Про АФК
Навіщо використовувати АФК? Що це приносить користь?
Його розробники вважають це цінність цього проекту з відкритим кодом проживає в цьому:
"ROS був створений з нуля для заохочення спільної розробки програмного забезпечення для робототехніки. Наприклад, лабораторія може мати експертів із картографування приміщень і внести першокласну систему для виготовлення карт. Інша група може мати експертів у використанні карт для навігації, а інша група могла б виявити підхід до комп’ютерного зору, який добре працює для розпізнавання дрібних об’єктів у безладі. ROS спеціально розроблено для таких груп, щоб вони співпрацювали та спиралися на роботу інших, як описано на цьому сайті."
Відкрите ліцензування
Що стосується його природа з відкритим кодом, вкажіть наступне:
"Ядро ROS ліцензується за стандартною ліцензією BSD з трьох пунктів. Це дуже дозволена відкрита ліцензія, яка дозволяє повторно використовувати в комерційних продуктах та продуктах із закритим кодом. Хоча основні частини ROS ліцензовані за ліцензією BSD, інші ліцензії зазвичай використовуються в пакетах спільноти, такі як ліцензія Apache 2.0, ліцензія GPL, ліцензія MIT і навіть фірмові ліцензії. Кожен пакет в екосистемі ROS повинен визначати ліцензію, що полегшує вам швидке визначення того, чи відповідає пакет вашим потребам у ліцензуванні." Розділ: Чи є ROS для мене?
Філософські цілі РОС
- Робота над колективним проектом однорангових (P2P).
- Базуватися на використанні спеціальних інструментів.
- Запропонуйте багатомовну підтримку.
- Будьте максимально складним проектом.
- Будьте максимально вільним і відкритим вихідним кодом.
Подальша інформація
в більше інформації конкретні та пов’язані з цього приводу проект з відкритим кодом можна переглянути такі посилання:
- Відкрита робототехніка
- Асоційовані проекти: бельведер, Перемістити його, OpenCV, Бібліотека хмарних точок (PCL) y ROS Промисловий
- ROS: Операційна система для роботів з відкритим кодом, PDF англійською мовою
- Ліцензії BSD - Вікіпедія, іспанською мовою
Резюме
Якщо коротко, то технологічне поле розробки та впровадження "Робототехніка" та його обладнання, як правило, йде рука об руку з галуззю "Штучний інтелект", el "Глибоке навчання (AP)" та розвиток Росії Операційні системи та програми. Які багато разів починаються з ІТ-домен асоціюється з Вільне програмне забезпечення та відкритий код. І дуже ймовірно, що багато з них Роботи майбутнього як для HW / SW, мають велику базу або відсоток їх компонентів у вільний та відкритий формат, замість фірмового та закритого.
Ми сподіваємось, що ця публікація буде дуже корисною для всього «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» і великий внесок у вдосконалення, зростання та розповсюдження екосистеми програм, доступних для «GNU/Linux». І не припиняйте ділитися ними з іншими, на своїх улюблених веб-сайтах, каналах, групах або спільнотах соціальних мереж або систем обміну повідомленнями. Нарешті, відвідайте нашу домашню сторінку за адресою «DesdeLinux» щоб вивчити більше новин та приєднатися до нашого офіційного каналу Телеграма о DesdeLinux.