ROS: Hệ điều hành cho rô bốt - Một khung mã nguồn mở
Gần một tháng trước, chúng tôi đã bước vào lĩnh vực CNTT của "Trí tuệ nhân tạo" và "Học sâu (AP)" dựa vào Mã nguồn mở. Do đó, hôm nay chúng ta sẽ nói chuyện để bổ sung cho chủ đề này về lĩnh vực CNTT của "Người máy", được liên kết chặt chẽ với phần trước.
Cụ thể, chúng ta sẽ nói về "ROS", đó là một dự án thú vị của Mã nguồn mở tìm cách cung cấp một khung linh hoạt để viết phần mềm rô bốt.
Trí tuệ nhân tạo: AI mã nguồn mở được biết đến nhiều nhất và được sử dụng nhiều nhất
Trước khi tôi bắt đầu ngay chủ đề của chúng ta ngày hôm nay, dành cho những người có thể muốn khám phá chủ đề nói trên của "Trí tuệ nhân tạo" và "Học sâu (AP)" dựa vào Mã nguồn mở, chúng tôi sẽ ngay lập tức để lại một khái niệm nhỏ và các liên kết tương ứng đến một số ấn phẩm trước đây liên quan đến chủ đề này:
"Đối với những người có thể không rõ ràng về những gì Công nghệ «Trí tuệ nhân tạo», đây là một công nghệ dựa trên Mô phỏng quy trình Trí tuệ con người bằng máy móc, đặc biệt là hệ thống máy tính. Các quá trình này bao gồm học tập, The lý luận và tự sửa chữa. Ngoài ra, các ứng dụng cụ thể của "IA" bao gồm các hệ thống chuyên gia, công nhận giọng nói và thị giác nhân tạo." Trí tuệ nhân tạo: AI mã nguồn mở được biết đến nhiều nhất và được sử dụng nhiều nhất
ROS (Hệ điều hành Robot): Bộ phát triển
ROS là gì?
Trong trang web chính thức từ dự án mã nguồn mở này được gọi là "ROS", Nó được định nghĩa như sau:
"Hệ điều hành rô bốt (ROS) là một khuôn khổ linh hoạt để viết phần mềm rô bốt. Nó là một bộ công cụ, thư viện và quy ước nhằm mục đích đơn giản hóa nhiệm vụ tạo ra các hành vi phức tạp và mạnh mẽ của rô bốt trên nhiều nền tảng rô bốt khác nhau." Phần: Giới thiệu về ROS
Tại sao sử dụng ROS? Điều gì mang lại lợi ích?
Các nhà phát triển của nó tin rằng giá trị của dự án nguồn mở này nằm trong đó:
"ROS được tạo ra ngay từ đầu để khuyến khích sự hợp tác phát triển phần mềm robot. Ví dụ, một phòng thí nghiệm có thể có các chuyên gia lập bản đồ môi trường trong nhà và đóng góp một hệ thống hạng nhất để sản xuất bản đồ. Một nhóm khác có thể có các chuyên gia trong việc sử dụng bản đồ để điều hướng và một nhóm khác có thể đã phát hiện ra một phương pháp thị giác máy tính hoạt động tốt để nhận ra các vật thể nhỏ trong sự lộn xộn. ROS được thiết kế đặc biệt cho các nhóm như thế này để cộng tác và xây dựng dựa trên công việc của những người khác, như được mô tả trên trang web này."
Cấp phép mở
Đối với anh ấy bản chất nguồn mở, chỉ định những điều sau:
"Lõi ROS được cấp phép theo giấy phép BSD ba điều khoản tiêu chuẩn. Đây là một giấy phép mở rất dễ dàng cho phép sử dụng lại trong các sản phẩm thương mại và mã nguồn đóng. Trong khi các phần chính của ROS được cấp phép theo giấy phép BSD, các giấy phép khác thường được sử dụng trong các gói cộng đồng, chẳng hạn như giấy phép Apache 2.0, giấy phép GPL, giấy phép MIT và thậm chí là giấy phép độc quyền. Mỗi gói trong hệ sinh thái ROS phải chỉ định một giấy phép, giúp bạn dễ dàng xác định nhanh chóng liệu một gói có đáp ứng nhu cầu cấp phép của bạn hay không." Phần: ROS có dành cho tôi không?
Mục tiêu triết học của ROS
- Làm việc trên một dự án ngang hàng (P2P) tập thể.
- Dựa trên việc sử dụng các công cụ cụ thể.
- Cung cấp hỗ trợ đa ngôn ngữ.
- Hãy là một dự án càng ít phức tạp càng tốt.
- Hãy là nguồn mở và miễn phí nhất có thể.
thêm thông tin
đến thêm thông tin cụ thể và liên quan về điều này dự án nguồn mở các liên kết sau có thể được khám phá:
- Mở Robotics
- Các dự án liên kết: Vọng lâu, Di chuyển nó, OpenCV, Thư viện đám mây điểm (PCL) y ROS công nghiệp
- ROS: Hệ điều hành dành cho rô bốt mã nguồn mở, PDF tiếng Anh
- Giấy phép BSD - Wikipedia, bằng tiếng Tây Ban Nha
tóm lại
Trong ngắn hạn, lĩnh vực công nghệ về sự phát triển và thực hiện "Người máy" và Phần cứng của nó, thường đi đôi với lĩnh vực "Trí tuệ nhân tạo", el «Học sâu (AP)» và sự phát triển của Hệ điều hành và ứng dụng. Mà, nhiều khi bắt đầu từ Miền CNTT kết hợp với Phần mềm miễn phí và nguồn mở. Và rất có thể là nhiều Robot của tương lai như đối với HW / SW, có một cơ sở lớn hoặc tỷ lệ phần trăm các thành phần của chúng trong định dạng miễn phí và mở, thay vì độc quyền và đóng cửa.
Chúng tôi hy vọng rằng ấn phẩm này sẽ rất hữu ích cho toàn bộ «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» và đóng góp to lớn vào việc cải thiện, tăng trưởng và lan tỏa hệ sinh thái các ứng dụng có sẵn cho «GNU/Linux». Và không ngừng chia sẻ nó với những người khác, trên các trang web, kênh, nhóm hoặc cộng đồng mạng xã hội hoặc hệ thống nhắn tin yêu thích của bạn. Cuối cùng, hãy truy cập trang chủ của chúng tôi tại «DesdeLinux» để khám phá thêm tin tức và tham gia kênh chính thức của chúng tôi về Điện tín của DesdeLinux.