Awọn aṣoju NASA tu awọn alaye ti Ingenuity silẹ

Diẹ ọjọ sẹyin awọn aṣoju ti ile ibẹwẹ aaye NASA, ni ifọrọwanilẹnuwo pẹlu Spectrum IEEE, awọn alaye ti a fihan nipa ọkọ ofurufu oniduro adase Ingenuity, eyiti o ṣaṣeyọri ni ilẹ lori Mars gẹgẹbi apakan ti iṣẹ Mars 2020.

Ẹya pataki kan ti ise agbese ni lilo ti igbimọ iṣakoso orisun Qualcomm Snapdragon 801 SoC, eyiti a lo ninu iṣelọpọ awọn fonutologbolori. Sọfitiwia ọgbọn da lori ekuro Linux ati sọfitiwia ṣiṣii orisun.

O yẹ ki o ṣe akiyesi pe eyi ni lilo akọkọ ti Linux lori ọkọ oju-omi kekere ti a fi ranṣẹ si Martati. Ni afikun, lilo sọfitiwia orisun ṣiṣi ati awọn paati ohun elo ti o wa ni iṣowo jẹ ki awọn aladun ti o nifẹ lati ko iru awọn drones jọ si tiwọn.

Ipinnu yii jẹ otitọ pe ṣiṣakoso drone fifo nilo agbara iširo pupọ diẹ sii ju ṣiṣakoso rover kan, eyiti o ni ipese pẹlu awọn eerun ti a ṣe ni pataki pẹlu afikun itankale itanna. Fun apẹẹrẹ, mimu flight nilo iṣẹ ti lupu iṣakoso ni iwọn ti awọn akoko 500 fun iṣẹju-aaya, bii itupalẹ aworan ni iwọn awọn fireemu 30 fun iṣẹju-aaya kan.

Awọn Snapdragon 801 SoC (Quad Core 2,26GHz, 2GB Ramu, Flash 32GB) ni a lo lati pese ipilẹ eto ipilẹ Linux ti o ni ipilẹ, eyiti o jẹ iduro fun awọn iṣẹ ti ipele giga bii lilọ kiri wiwo ti o da lori itupalẹ aworan kamẹra, iṣakoso data, ṣiṣe aṣẹ, iran telemetry ati itọju awọn ikanni ibaraẹnisọrọ alailowaya.

Isise so pọ nipasẹ wiwo UART si awọn oluṣakoso microrol meji (Awọn ohun elo MCU Texas TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB Ramu, Flash 4 MB, UART, SPI, GPIO) ti n ṣe awọn iṣẹ iṣakoso ofurufu.

Awọn microcontrollers meji ni a lo fun apọju ninu ọran ikuna ati gba alaye kanna lati awọn sensosi. Oniduro microcontrol kan nikan ni o n ṣiṣẹ, ati pe keji ni a lo bi apoju ati pe ti ikuna o le gba iṣakoso. FPGA MicroSemi ProASIC3L jẹ iduro fun gbigbe data lati awọn sensosi si awọn alabojuto ati ibaraenisepo pẹlu awọn oṣere ti o ṣakoso awọn abẹfẹlẹ, eyiti o tun yipada si microcontroller rirọpo ni iṣẹlẹ ti ikuna.

Ti ẹgbẹ, drone nlo altimeter laser SparkFun Electronics kan, ile-iṣẹ ohun elo orisun ṣiṣi ati ọkan ninu awọn akọda ti itumọ ti ohun elo orisun orisun (OSHW). Laarin awọn paati aṣoju miiran, gyrostabilizer (IMU) ati awọn kamẹra fidio ti a lo ninu awọn fonutologbolori duro jade.

A lo kamẹra VGA lati tọpinpin ipo, itọsọna ati iyara nipasẹ awọn afiwe-fireemu-nipasẹ-fireemu. Kamẹra awọ megapiksẹli 13 keji ni a lo lati ṣẹda awọn aworan ti agbegbe naa.

Mimu Imọ-inu si Mars ni nkan kan ati nini gbigbe si oke ati ilẹ paapaa lẹẹkan jẹ iṣẹgun ti o daju fun NASA, Tim Canham ti JPL sọ fun wa.

Canham ṣe iranlọwọ lati dagbasoke faaji sọfitiwia ti n ṣiṣẹ Ingenuity. Gẹgẹbi Alakoso Awọn iṣiṣẹ Ingenuity, o wa ni idojukọ bayi lori gbigbero ọkọ ofurufu ati sisọpọ pẹlu ẹgbẹ Rover Perseverance. A sọrọ pẹlu Canham lati ni oye ti o dara julọ bi Imọgbọngbọn yoo ṣe gbẹkẹle igbẹkẹle fun awọn ọkọ ofurufu atẹle si Mars.

Awọn paati sọfitiwia iṣakoso ọkọ ofurufu ni idagbasoke ni NASA's JPL (Jet Propulsion Laboratory) fun awọn satẹlaiti ori ilẹ ti kekere ati olekenka (kekere) ati pe a ti dagbasoke fun ọdun pupọ gẹgẹ bi apakan ti pẹpẹ ṣiṣi F Prime (F´), pinpin labẹ Iwe-aṣẹ Apache 2.0.

F Prime pese awọn irinṣẹ fun idagbasoke iyara ti awọn eto iṣakoso ofurufu ati awọn ohun elo ifibọ ti o jọmọ. Sọfitiwia ọkọ ofurufu naa pin si awọn paati ọkọọkan pẹlu awọn wiwo siseto asọye daradara.

Ni afikun si awọn paati amọja, a pese ilana C ++ pẹlu imuse awọn ẹya bii isinyi ifiranṣẹ ati multithreading, bii awọn irinṣẹ awoṣe ti o fun ọ laaye lati sopọ awọn paati ati ṣe koodu koodu laifọwọyi.

Níkẹyìn ti o ba nifẹ lati mọ diẹ sii nipa rẹ, o le kan si alagbawo ọna asopọ atẹle. 


Awọn akoonu ti nkan naa faramọ awọn ilana wa ti awọn ilana olootu. Lati jabo aṣiṣe kan tẹ nibi.

Jẹ akọkọ lati sọ ọrọ

Fi ọrọ rẹ silẹ

Adirẹsi imeeli rẹ yoo ko le ṣe atejade. O beere aaye ti wa ni samisi pẹlu *

*

*

  1. Lodidi fun data naa: Miguel Ángel Gatón
  2. Idi ti data naa: SPAM Iṣakoso, iṣakoso ọrọ asọye.
  3. Ofin: Iyọọda rẹ
  4. Ibaraẹnisọrọ data: Awọn data kii yoo ni ifọrọhan si awọn ẹgbẹ kẹta ayafi nipasẹ ọranyan ofin.
  5. Ibi ipamọ data: Alaye data ti o gbalejo nipasẹ Awọn nẹtiwọọki Occentus (EU)
  6. Awọn ẹtọ: Ni eyikeyi akoko o le ni opin, gba pada ki o paarẹ alaye rẹ.