Monado，虚拟现实设备的开源平台

最近 宣布“ Monado”项目首次发布的出版物， 这是 一个旨在创建OpenXR标准的开放实现的新平台， 定义了通用API 创建虚拟和增强现实应用程序，以及与抽象特定设备特征的计算机进行交互的一组层。

该标准由Khronos联盟制定， 它也正在开发OpenGL，Op​​enCL和Vulkan等标准。

关于莫纳多

莫纳多 提供完全符合OpenXR要求的运行时，可用于在智能手机，平板电脑，PC和任何其他设备上利用虚拟现实和增强现实组织工作，因为 该项目开发了几个基本子系统，它们是：

• 空间视觉引擎： 它负责对象跟踪，表面定义，网格重建，手势识别，眼睛跟踪。
• 字符跟踪引擎： 它的功能是控制陀螺稳定器，运动预测，控制器，通过摄像机进行的光学运动跟踪，基于VR头盔数据的位置跟踪。
• 复合服务器： 处理直接输出模式，视频转发，镜头校正，构图，工作区整形以同时与多个应用程序一起使用。
• 互动引擎-负责物理过程的仿真，一组小部件和虚拟现实应用程序的工具包。
• 仪表： 负责设备的校准，运动极限的确定等。

你好吗l Monado是第一个用于GNU / Linux的OpenXR运行时 并希望推动开放源XR生态系统的发展，并为设备供应商提供针对GNU / Linux平台的基本构建块。

主要特点 脱颖而出 HDK虚拟现实耳机的驱动程序是否可用 （OSVR黑客开发人员工具包） 和PlayStation VR HMD， 以及控制器 PlayStation Move和Razor Hydra。

除了提供 使用与OpenHMD项目兼容的设备的可能性 并提供North Star增强现实眼镜的驱动程序。

还 有一组udev规则来配置设备访问 没有获得root授权的VR，以及用于Intel RealSense T265位置跟踪系统的驱动程序。

并且 支持直接输出到设备的现成的复合服务器，绕过系统的X服务器。 为Vive和Panotools提供了着色器，并为投影层提供了支撑。

其其他特点是：

• 运动跟踪组件带有用于过滤和流式传输视频的框架。
• 具有六个自由度（6DoF，前进/后退，上/下，左/右，偏航，俯仰，横滚）的字符跟踪系统，用于PSVR和PS Move控制器。
• 与Vulkan和OpenGL图形API集成的模块。
• 无屏模式（无头）。
• 管理空间互动和观点。
• 基本支持帧同步和信息输入（操作）。

关于Monado的第一个版本

现在 第一个版本被认为是实验性的 并且旨在开始熟悉平台的开发人员。

在当前状态 项目，莫纳多 允许创建应用程序并跟踪兼容设备上的旋转 使用OpenHMD以及 提供直接显示的功能 输出到虚拟现实设备 绕过操作系统图形堆栈。

该项目代码用C编写，并根据GPL兼容的Boost 1.0软件许可证分发，该许可证基于BSD和MIT许可证，但是当衍生作品以二进制形式分发时，则无需提及。

现在 该平台仅支持Linux 预计将来会与其他操作系统兼容。

最后， 如果您想进一步了解Monado， 您可以从其官方网站查看详细信息，并可以访问其源代码。

链接是这个。