ROS:机器人操作系统 - 一个开源框架

ROS:机器人操作系统 - 一个开源框架

ROS:机器人操作系统 - 一个开源框架

大约一个月前,我们进入了 IT 领域 “人工智能”“深度学习(AP)” 基于 开源. 所以,今天我们就来补充一下IT领域的这个话题。 “机器人”,这与上一个密切相关。

具体来说,我们会讲 “罗斯”,这是一个有趣的项目 开源 旨在提供一个 编写机器人软件的灵活框架.

人工智能:最著名和最常用的开源人工智能

人工智能:最著名和最常用的开源人工智能

在我继续前进之前 我们今天的话题,对于那些可能希望探索上述主题的人 “人工智能”“深度学习(AP)” 基于 开源,我们马上会留下一个小概念以及与此主题相关的一些先前出版物的相应链接:

对于那些可能不清楚什么是 “人工智能”技术,这是一项基于 人类智能过程模拟 通过机器,尤其是计算机系统。 这些过程包括学习中, 推理 和自我修正。 此外, 的特殊应用 “ IA” 包括专家系统, 承认 语音和人工视觉。= 人工智能:最著名和最常用的开源人工智能

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ROS(机器人操作系统):开发套件

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什么是ROS?

官方网站 来自这个名为的开源项目 “罗斯”,定义如下:

机器人操作系统 (ROS) 是用于编写机器人软件的灵活框架。 它是一组工具、库和约定,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。= 部分:关于 ROS

为什么要使用 ROS? 带来什么好处?

它的开发者认为 这个开源项目的价值 驻留在:

ROS 是从头开始创建的,旨在鼓励协作机器人软件开发。 例如,实验室可能拥有绘制室内环境的专家,并提供一流的地图制作系统。 另一组可能有使用地图导航的专家,另一组可能发现了一种计算机视觉方法,可以很好地识别杂乱的小物体。 如本网站所述,ROS 专为此类团体设计,可在他人工作的基础上进行协作和构建。=

开放许可

至于他的 开源性质,指定以下内容:

ROS 核心是在标准的三条款 BSD 许可下获得许可的。 这是一个非常宽松的开放许可证,允许在商业和闭源产品中重复使用。 虽然 ROS 的主要部分在 BSD 许可下获得许可,但社区包中通常使用其他许可,例如 Apache 2.0 许可、GPL 许可、MIT 许可,甚至专有许可。 ROS 生态系统中的每个包都必须指定一个许可,以便您轻松快速识别一个包是否满足您的许可需求。= 部分:ROS 适合我吗?

ROS的哲学目标

  • 从事集体对等 (P2P) 项目。
  • 是基于特定工具的使用。
  • 提供多语言支持。
  • 成为一个尽可能简单的项目。
  • 尽可能免费和开源。

更多信息

更多资料 具体和相关的 开源项目 您可以浏览以下链接:

摘要:各种出版物

总结

总之, 技术领域 的制定和实施 “机器人” 及其硬件,通常与以下领域齐头并进 “人工智能”, el «深度学习 (AP)» 和 的发展 操作系统和应用程序. 其中,很多时候从 IT领域自由软件和开源. 而且很可能很多 未来的机器人 关于 硬件/软件,它们的成分中有很大的基数或百分比 自由开放的格式,而不是专有和封闭的。

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