今天,設計、建造和使用 “無人機” 這是非常普遍的事情,隨著時間的推移,這種趨勢會越來越強。 就這樣 “無人機” 陸地的、空中的或水生的,無論是否使用 人工智能 (AI)無論是民用還是軍用,該領域的競賽已經在進行中,並且有許多競爭對手。
不僅有私人和封閉項目的競爭對手。 有很多免費和開放的項目,隨著時間的推移,肯定會有更多的項目被曝光。 在這篇文章中,我們將探討一些最著名的 “無人機”的開源項目.
和往常一樣,在完全進入今天的主題領域之前 “無人機” 和 開源項目 現有,我們將留給那些有興趣探索我們的另一個 以前的相關職位 同 類似的話題,下面的鏈接就可以了。 如有必要,您可以在閱讀本出版物後輕鬆探索它:
“La 《汽車》 o 自動駕駛 目前是指創造條件的能力 vehículo, 汽車或機器人,能夠 模仿人類的管理和控制能力. 也就是說,他能夠感知周圍的環境並相應地在其中導航。 為了實現其中許多目標,車輛(汽車、無人機、機器人)配備了 能夠感知環境的技術 使用複雜的技術,例如 激光、雷達、激光雷達、全球定位系統和計算機視覺.“ 汽車:面向未來的現有開源項目
無人機:當前的開源項目
這是最知名的小名單 “無人機”的開源項目:
領航員
它是一種可靠、通用且開源的自動駕駛系統,支持多種類型的車輛:多旋翼飛行器、傳統直升機、固定翼飛機、艦船、潛艇、漫遊車等。 此外,它能夠控制幾乎所有可以想像的車輛系統,從常規飛機、四軸飛行器、多旋翼和直升機到漫遊車、船舶、平衡機器人甚至潛艇。 它不斷擴展以支持新出現的車輛類型。 見 GitHub
狗仔隊無人機
它是一個開源的 Drones(無人駕駛飛行器)硬件和軟件項目,涵蓋多旋翼/多旋翼、固定翼、直升機和混合動力飛機的自動駕駛系統和地面站軟件,成立於 2003 年。此外,它以自主飛行為設計理念。主要目標和手動飛行作為次要目標。 從一開始,它的設計就考慮到了便攜性和在同一系統內控制多架飛機的能力。 見 GitHub
PX4無人機自動駕駛儀
它是用於無人機和其他無人駕駛車輛的開源飛行控制軟件。 該項目為無人機開發人員提供了一套靈活的工具,可以共享技術,為無人機應用創建量身定制的解決方案。 PX4 由 Linux 基金會的非盈利組織 Dronecode 託管。 PX4 具有高度便攜性,獨立於操作系統並支持 Linux、NuttX 和 MacOS 開箱即用(Out of the Box)。 見 GitHub
其他已知的項目和組織
- Auterion 企業版 PX4
- 無人機代碼基金會 (PX4 自動駕駛儀, MAV 鏈接, MAVSDK 和 Q地面控制)
- 無人機潘
- 無人機新聞實驗室
- 弗隆
- 自由試點
- 矩陣飛行員
- 開放式無人機地圖
- SMACCMP試點
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總結
總之,所有這些有趣和驚人的 開源項目 關於 “無人機” 是大中型科技公司的一項優秀舉措,再次凸顯了大中型科技公司的潛力 自由軟件和開源 在許多技術和商業領域,尤其是那些與 自動使用車輛 各種各樣的,尤其是 汽車和無人機.
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卓越的賽車無人機開源項目是 Betaflight,但還有更多。 Blheli_S、OpenTx、EdgeTx、DeviationTx、Cleanflight、Emuflight 等等。
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