Monado，虛擬現實設備的開源平台

最近 宣布“ Monado”項目首次發布的出版物， 這是 一個旨在創建OpenXR標準的開放實現的新平台， 定義了通用API 創建虛擬和增強現實應用程序，以及與抽象特定設備特徵的計算機進行交互的一組層。

該標準由Khronos聯盟制定， 它也正在開發OpenGL，Op​​enCL和Vulkan等標準。

關於莫納多

莫納多 提供完全符合OpenXR要求的運行時，可用於在智能手機，平板電腦，PC和任何其他設備上利用虛擬現實和增強現實組織工作，因為 該項目開發了幾個基本子系統，它們是：

• 空間視覺引擎： 它負責對象跟踪，表面定義，網格重建，手勢識別，眼睛跟踪。
• 字符跟踪引擎： 它的功能是控制陀螺穩定器，運動預測，控制器，通過攝像機進行的光學運動跟踪，基於VR頭盔數據的位置跟踪。
• 複合服務器： 處理直接輸出模式，視頻轉發，鏡頭校正，構圖，工作區整形以同時與多個應用程序一起使用。
• 互動引擎-負責物理過程的仿真，一組小部件和虛擬現實應用程序的工具包。
• 儀表： 它負責設備的校準，運動極限的確定等。

你好嗎l Monado是第一個用於GNU / Linux的OpenXR運行時 並希望推動開放源XR生態系統的發展，並為設備供應商提供針對GNU / Linux平台的基本構建塊。

主要特點 脫穎而出 HDK虛擬現實耳機的驅動程序是否可用 （OSVR黑客開發人員工具包） 和PlayStation VR HMD， 以及控制器 PlayStation Move和Razor Hydra。

除了提供 使用與OpenHMD項目兼容的設備的可能性 並提供North Star增強現實眼鏡的驅動程序。

坦比恩 有一組udev規則來配置設備訪問 沒有獲得root授權的VR，以及用於Intel RealSense T265位置跟踪系統的驅動程序。

並且 支持直接輸出到設備的現成的複合服務器，繞過系統的X服務器。 為Vive和Panotools提供了明暗器，並為投影層提供了支撐。

其其他特點是：

• 運動跟踪組件帶有用於過濾和流式傳輸視頻的框架。
• 具有六個自由度（6DoF，向前/向後，向上/向下，左/右，偏航，俯仰，橫滾）的字符跟踪系統，用於PSVR和PS Move控制器。
• 與Vulkan和OpenGL圖形API集成的模塊。
• 無屏模式（無頭）。
• 管理空間互動和觀點。
• 基本支持幀同步和信息輸入（操作）。

關於Monado的第一個版本

現在 第一個版本被認為是實驗性的 並且旨在開始熟悉平台的開發人員。

在當前狀態 項目，莫納多 允許創建應用程序並跟踪兼容設備上的旋轉 使用OpenHMD以及 提供直接顯示的功能 輸出到虛擬現實設備 繞過操作系統圖形堆棧。

該項目代碼用C編寫，並根據GPL兼容的Boost 1.0軟件許可證分發，該許可證基於BSD和MIT許可證，但是當衍生作品以二進制形式分發時，則無需提及。

現在 該平台僅支持Linux 預計將來會與其他操作系統兼容。

最後， 如果您想進一步了解Monado， 您可以從其官方網站查看詳細信息，並可以訪問其源代碼。

鏈接是這個。