কয়েক দিন আগে নাসা মহাকাশ সংস্থার প্রতিনিধি, স্পেকট্রাম আইইইইর সাথে একটি সাক্ষাত্কারে, কৌতূহল স্বায়ত্তশাসিত পুনর্বারিক হেলিকপ্টার সম্পর্কে বিশদ প্রকাশ করেছে, যা সফলভাবে মঙ্গল 2020 মিশনের অংশ হিসাবে মঙ্গল গ্রহে অবতরণ করেছে।
একটি বিশেষ বৈশিষ্ট্য প্রজেক্টের একটি কোয়ালকম স্ন্যাপড্রাগন 801 এসওসি ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ব্যবহার ছিলযা স্মার্টফোন তৈরিতে ব্যবহৃত হয়। কৌতূহল সফ্টওয়্যার লিনাক্স কার্নেল এবং ওপেন সোর্স ফ্লাইট সফ্টওয়্যার উপর ভিত্তি করে।
এটি লক্ষ করা উচিত যে এটি মার্টে প্রেরণ করা মহাকাশযানের লিনাক্সের প্রথম ব্যবহারএবং. অতিরিক্ত হিসাবে, ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যার এবং বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ হার্ডওয়্যার উপাদানগুলির ব্যবহার আগ্রহী উত্সাহীদের তাদের নিজস্ব অনুরূপ ড্রোন একত্রিত করার অনুমতি দেয়।
এই সিদ্ধান্তটি এই কারণে হয়েছিল যে উড়ন্ত ড্রোনকে নিয়ন্ত্রণ করতে রোভারকে নিয়ন্ত্রণ করার চেয়ে অনেক বেশি কম্পিউটিং শক্তি প্রয়োজন, যা অতিরিক্ত বিকিরণ সুরক্ষা সহ বিশেষভাবে তৈরি চিপগুলি সজ্জিত। উদাহরণস্বরূপ, ফ্লাইট বজায় রাখার জন্য প্রতি সেকেন্ডে 500 চক্রের হারে নিয়ন্ত্রণ লুপটির অপারেশন প্রয়োজন হয়, পাশাপাশি প্রতি সেকেন্ডে 30 ফ্রেমের হারে চিত্র বিশ্লেষণ।
স্ন্যাপড্রাগন 801 এসসি (কোয়াড কোর 2,26GHz, 2 জিবি র্যাম, 32 জিবি ফ্ল্যাশ) একটি বেসিক লিনাক্স-ভিত্তিক সিস্টেম পরিবেশ সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়, যা অপারেশনগুলির জন্য দায়ী ক্যামেরা চিত্রগুলির বিশ্লেষণের ভিত্তিতে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন, ডেটা ম্যানেজমেন্ট, কমান্ড প্রসেসিং, টেলিমেট্রি জেনারেশন এবং ওয়্যারলেস যোগাযোগ চ্যানেলগুলির রক্ষণাবেক্ষণের মতো উচ্চ স্তরের of
প্রসেসর দুটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইউআরটি ইন্টারফেসের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে (এমসিইউ টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টস টিএমএস 570 এলসি 43x, এআরএম কর্টেক্স-আর 5 এফ, 300 মেগাহার্টজ, 512 কেবি র্যাম, 4 এমবি ফ্ল্যাশ, ইউআরটি, এসপিআই, জিপিআইও) যা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ কার্য সম্পাদন করে।
দুটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে অপ্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং সেন্সরগুলির কাছ থেকে অভিন্ন তথ্য পান। শুধুমাত্র একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার সক্রিয়, এবং দ্বিতীয়টি অতিরিক্ত হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং ব্যর্থতার ক্ষেত্রে এটি নিয়ন্ত্রণ নিতে পারে। এফপিজিএ মাইক্রোসেমি প্রোএএসআইসি 3 এল সেন্সর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলিতে ডেটা স্থানান্তর করার জন্য দায়বদ্ধ এবং ফলকগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে এমন অ্যাকিউইটরেটরদের সাথে আলাপচারিতার, যা ব্যর্থতার ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপন মাইক্রোকন্ট্রোলারের দিকেও যায়।
দলের, ড্রোনটিতে একটি স্পার্কফুন ইলেক্ট্রনিক্স লেজার অলটাইমটার ব্যবহার করা হয়, একটি ওপেন সোর্স হার্ডওয়্যার সংস্থা এবং ওপেন সোর্স হার্ডওয়্যার (ওএসএইচডাব্লু) সংজ্ঞা নির্মাতাদের মধ্যে একটি। অন্যান্য সাধারণ উপাদানগুলির মধ্যে স্মার্টফোনে ব্যবহৃত জিওরস্টাবিলাইজার (আইএমইউ) এবং ভিডিও ক্যামেরাগুলি আলাদা।
অবস্থান, দিকনির্দেশ এবং গতি ট্র্যাক করতে একটি ভিজিএ ক্যামেরা ব্যবহার করা হয় ফ্রেম বাই ফ্রেম তুলনা মাধ্যমে। দ্বিতীয় 13 মেগাপিক্সেল রঙিন ক্যামেরাটি এলাকার চিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।
জেপিএলের টিম ক্যানহাম আমাদের জানিয়েছে, মঙ্গলকে এক টুকরোতে দক্ষতা আনা এবং একবারে নামা এবং একবারে নামাও নাসার জন্য একটি চূড়ান্ত বিজয়, জেপিএলের টিম ক্যানহ্যাম আমাদের জানিয়েছে।
ক্যানহাম দক্ষতা চালিত সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারটি বিকাশে সহায়তা করেছিল। দক্ষতার অপারেশন নেতা হিসাবে, তিনি এখন ফ্লাইট পরিকল্পনা এবং পার্সিভারেন্স রোভার দলের সাথে সমন্বয়ের দিকে মনোনিবেশ করেন। আমরা ক্যানহ্যামের সাথে আরও ভালভাবে বোঝার জন্য কথা বলেছিলাম যে মঙ্গলটি তার আসন্ন মঙ্গলবারের ফ্লাইটগুলির জন্য কীভাবে স্বায়ত্তশাসনের উপর নির্ভর করবে।
ফ্লাইট কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার উপাদানগুলি নাসার জেপিএল (জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি) এ ছোট এবং অতি-ক্ষুদ্র কৃত্রিম টেরিট্রিয়াল উপগ্রহ (কিউবস্যাট) এর জন্য তৈরি করা হয়েছিল এবং খোলা প্ল্যাটফর্ম এফ প্রাইম (ফা) এর অধীনে বিতরণকৃত অংশ হিসাবে বেশ কয়েক বছর ধরে বিকাশ করা হয়েছে। অ্যাপাচি 2.0 লাইসেন্স।
এফ প্রাইম ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির দ্রুত বিকাশের জন্য সরঞ্জাম সরবরাহ করে এবং সম্পর্কিত এম্বেড অ্যাপ্লিকেশন। ফ্লাইট সফ্টওয়্যারটি স্বতঃ-সংজ্ঞায়িত প্রোগ্রামিং ইন্টারফেসের সাথে পৃথক উপাদানগুলিতে বিভক্ত।
বিশেষায়িত উপাদানগুলি ছাড়াও, একটি সি ++ ফ্রেমওয়ার্ক মেসেজ কুইউং এবং মাল্টিথ্রেডিংয়ের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি প্রয়োগ করার পাশাপাশি মডেলিং সরঞ্জামগুলি সরবরাহ করে যা আপনাকে উপাদানগুলিকে লিঙ্ক করতে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে কোড উত্পন্ন করতে দেয়।
পরিশেষে আপনি যদি এটি সম্পর্কে আরও জানতে আগ্রহী হন, আপনি পরামর্শ করতে পারেন নিম্নলিখিত লিঙ্ক।