Odličan uslužni program za bežičnu radio vezu dugog dometa
Postalo je poznato izdavanje nove verzije projekta WFB-ng 23.01, koji razvija hrpu od softver za kreiranje direktnih komunikacijskih veza na velike udaljenosti koristeći konvencionalne bežične kartice.
Projekat WFB-ng obezbeđuje transport podataka koji koristi WiFi pakete niskog nivoa kako bi se izbjegla ograničenja udaljenosti i kašnjenja običnog IEEE 802.11 steka. Tipična primjena projekta je održavanje komunikacijskog kanala s dronom i prijenos video toka sa kamera povezanih s njim.
Komunikacioni kanal se obezbeđuje prebacivanjem bežične kartice u režim emitovanja (prijenos) i korištenje WiFi paketa niskog nivoa bez potvrde prijenosa (ACK), što, u poređenju sa uobičajenim IEEE 802.11 stekom, omogućava zaobilaženje ograničenja udaljenosti i smanjenje kašnjenja u prijenosu podataka.
Prednosti de WFB-ng uključuje:
- 1:1 mapa RTP paketa u IEEE80211 za minimalno kašnjenje (ne serijalizira se u bajt steam)
- Smart FEC podrška (trenutni paket performansi u video dekoder ako FEC cijev nema razmaka)
- Dvosmjerna mavlink telemetrija
- Podrška za IP tunel preko WFB-a. Možete prenositi obične IP pakete preko WFB veze.
- Koristi manje efikasno FEC kodiranje i ne dodaje male pakete.
- Automatska TX raznolikost (odaberite TX karticu na osnovu RX RSSI)
- Šifriranje prijenosa i autentifikacija (libsodium)
- Distribuirani rad. Možete prikupljati podatke o karticama na različitim hostovima. Dakle, niste ograničeni na propusni opseg jedne USB magistrale.
- Agregacija Mavlink paketa. Ne šalje wifi pakete za svaki mavlink paket.
- Poboljšani OSD za Raspberry PI (troši 10% CPU-a na PI Zero) ili bilo koji drugi gstreamer kompatibilan sistem (Linux X11, itd.). Kompatibilan sa bilo kojom rezolucijom ekrana. Podržava korekciju aspekta za povećanje PAL-a na HD.
- Pruža IPv4 tunel za generičku upotrebu
Pored brzog jednosmjernog kanala za video prijenos, podržava instalaciju dvosmjerne veze za razmjenu podataka, preko kojih se može izgraditi TCP/IP tunel. Za kontrolu drona tokom leta, WFB-ng također može proslijediti MAVLink protokol, koji se koristi za prijenos telemetrije i eksterne kontrole pomoću softvera QGroundControl.
Sa strane drona i zemaljske stanice, mogu se koristiti bežični moduli bazirani na RTL8812au čipu, koji se može prebaciti u način nadzora iz zraka, kao što je ALPHA AWUS036AC . Za rad je potreban posebno modificirani Linux drajver.
U teoriji, kartice zasnovane na Atheros AR9271, AR9280 i AR9287 mogu biti kompatibilneDa, ali njegov rad nije testiran. Korišćenjem Alfa AWU036ACH bežičnog modula i antene sa koeficijentom od 20dBi moguće je postići daljinu prenosa podataka do 20 km.
Efikasnost prijenosa podataka može se poboljšati agregiranjem malih MAVLink i IP paketa u veće komade podataka prije slanja. RTP video paketi se mapiraju jedan po jedan u IEEE80211 pakete.
Da bi se povećao domet na zemaljskim stanicama, moguće je automatski podijeliti kanal za prijenos pomoću nekoliko bežičnih kartica sa usmjerenim i omnidirekcionim antenama. Radi zaštite od presretanja informacija, svi podaci su šifrirani i veza je autentificirana. FEC (Forward Error Correction) kodovi se koriste za ispravljanje grešaka.
Na LNova verzija se izdvaja po tome značajna revizija protokola, pa je kompatibilnost unatrag narušena.
Paketi sesije imaju ugrađene parametre za ispravljanje grešaka (FEC) pomoću kojih možete primijeniti različite postavke za dolazni i odlazni promet.
Pored ovoga, ističe se i to dodata podrška za agregaciju malih IP paketa slično MAVLink paketima, kao i podrška za strimovanje videa pomoću RTSP protokola dodata je WFB-ng-OSD interfejsu.
Preuzmite i preuzmite
Za one koji su zainteresovani za projekat, trebalo bi da znaju da se razvoj distribuira pod GPLv3 licencom, pored činjenice da se kompilacije Linux okruženja spremne za upotrebu generišu sa WFB-ng unapred konfigurisanim za Raspberry PI 3B ploče (986 MB).
Treba napomenuti da se razvija OSD interfejs za vizuelno praćenje parametara drona, koji se prikazuje preko videa uživo.
Datoteke, kao i uputstva i druge informacije možete dobiti od sljedeći link.