crec qui molts de nosaltres somiem de nens amb tenir algun dia el privilegi de poder tenir o volar un coet casolà o una mini nau dissenyada per volar i sobretot de tenir un comandament el qual ens pogués donar la llibertat de poder dirigir-al nostre gust.
Avui dia, com a tal aquest somni ja ho han complert molts ja que hi ha alguns models comercials que pots adquirir o també en el cas dels drones també el alguna cosa semblant al que haguéssim volgut de nens.
Però siguem honestos, a molts ens hagués encantat poder dissenyar el dispositiu amb les nostres mans i sobretot el poder aprendre a muntar i el seu funcionament de cada part.
I bé en el dia d'avui vinc a compartir informació que vaig trobar a la xarxa sobre alguna cosa similar al que descric i és que el projecte Cygnus-X1 desenvolupa una placa de codi obert per al control de el vector d'empenta de l'motor a reacció i els sistemes a bord relacionats.
els entusiastes poden utilitzar la placa per estabilitzar el vol de coets casolans i sobretot i el més important d'aquest projecte, és que els desenvolupaments de el projecte es distribueixen sota la llicència GPLv3.
Amb la qual cosa podrem trobar una gran quantitat d'esquemes disponibles, disseny de PCB i especificacions per al simulador EasyEDA (Electronic Design Automation).
Una altra de les característiques que es destaca de el projecte, és que la placa és totalment compatible amb els entorns de desenvolupament Arduino IDE i Platformio.
A més de que els components de programari estan escrits en C ++ i com a base, s'utilitza el microcontrolador SAMD51, que opera a una freqüència de 120 MHz i té 1 MB de memòria Flash incorporada.
Es pot utilitzar una targeta Flash o SD externa per registrar la telemetria durant el vol. Les dades i les ordres es transmeten a través de Bluetooth Low Energy (BLE), que li permet utilitzar un telèfon intel·ligent normal per al control.
Es proporcionen tres canals de servocontrol: dos per al moviment del filtre quan canvia el vector d'empenta i un per altres sistemes, per exemple, per activar el desplegament de l'paracaigudes. També hi ha dos pirocanales per encesa i bugies incandescents i un canal de control de l'motor elèctric per canviar el rotllo mitjançant un girodina.
Les bateries LiPo 2S o 3S es poden utilitzar com a font d'alimentació. Entre els sensors utilitzats es troben un giroscopi-acceleròmetre combinat (IMU BOSCH BMI088) i un altímetre (MS560702). Els connectors UART i I2C estan disponibles per connectar sensors addicionals com un mòdul GPS.
De les característiques que es destaquen de el projecte, s'esmenten les següents:
- Basat en el microcontrolador SAMD51 que funciona a 120 MHz amb 1 MB de flash. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Controlable per Bluetooth Low Energy (BLE), això permet poder enviar i rebre dades entre el coet i un telèfon intel·ligent.
- 3 Servo Canals (Dos dels canals són usats per vectorització d'empenta i un per altres coses com un sistema mecànic d'expulsió de paracaigudes).
- 2 Canals Pyro capaços d'encendre encenedors de motor i filferro de nicrom. Totalment controlable per PWM per control de corrent variable.
- 1 controlador de motor de CC per a aquells moments en que necessita control de balanceig amb una roda de reacció.
- Funciona amb bateries LIPO 2S i 3S. 3S preferible (11,1 V)
- Inclou un terminal d'armat per evitar que es produeixin fallades en els canals pirotècnics.
- IMU de sis eixos (BOSCH BMI088) i altímetre (MS560702)
- Port de targeta SD perquè puguis guardar les teves dades.
- 16 MB d'emmagatzematge flash extern. Guardeu les dades durant el vol (les connexions de la targeta SD poden ser esporàdiques durant el vol a causa de les vibracions)
- Buzzer i LED RGB Neopixel
- Connexions addicionals UART i I2C en cas que desitgi connectar sensors externs com un mòdul GPS.
Finalment, si estàs interessat en conèixer més a l'respecte de el projecte pots consultar els detalls, manuals i diagrames en el següent enllaç.