MyslímMnoho z nás sní jako děti o tom mít jednou privilegium mít možnost mít nebo létat domácí raketou nebo mini loď určená k letu a především k velení, které by nám dalo svobodu řídit ji podle libosti.
Dnes jako takový si tento sen již mnozí splnili Existují nějaké komerční modely, které si můžete koupit, nebo také v případě dronů, něco podobného tomu, co bychom jako děti chtěli.
Ale buďme upřímní, mnozí z nás by rádi zařízení navrhli s našimi rukama a především silou naučit se, jak je sestavit a jak jednotlivé části fungují.
A dobrý dnes přijdu sdílet informace Na internetu jsem našel něco podobného tomu, co popisuji, a to je projekt Cygnus-X1 vyvíjí desku open source pro řízení vektoru tahu proudového motoru a související palubní systémy.
Nadšenci mohou pomocí desky stabilizovat let domácích raket a nejdůležitější a nejdůležitější na tomto projektu je, že vývoj projektu je distribuován pod licencí GPLv3.
S nímž můžeme najít velké množství dostupných diagramů, designu desek plošných spojů a specifikací pro simulátor EasyEDA (Electronic Design Automation).
Další vlastností, která z projektu vyčnívá, je to deska je plně kompatibilní s vývojovými prostředími Arduino IDE a Platformio.
Kromě toho, že softwarové komponenty jsou psány v C ++ a jako základ se používá mikrokontrolér SAMD51, který Pracuje na frekvenci 120 MHz a má 1 MB vestavěné paměti Flash.
K záznamu telemetrie během letu lze použít externí Flash nebo SD kartu. Data a příkazy se přenášejí přes Bluetooth Low Energy (BLE), což vám umožňuje používat k ovládání normální smartphone.
K dispozici jsou tři kanály servořízení: dva pro pohyb trysky při změně vektoru tahu a jeden pro jiné systémy, například pro aktivaci rozvinutí padáku. K dispozici jsou také dva pyrokanály pro zapalování a žhavicí svíčky a ovládací kanál elektromotoru pro výměnu cívky pomocí gyroskopu.
Jako zdroj energie lze použít baterie 2S nebo 3S LiPo. Mezi použitými senzory je kombinovaný akcelerometr-gyroskop (IMU BOSCH BMI088) a výškoměr (MS560702). K připojení dalších senzorů, jako je modul GPS, jsou k dispozici konektory UART a I2C.
Z charakteristik, které vyčnívají z projektu, jsou uvedeny následující:
- Na základě mikrokontroléru SAMD51 běžícího na 120 MHz s 1 MB blesku. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Řízeno technologií Bluetooth Low Energy (BLE), což umožňuje odesílat a přijímat data mezi raketou a smartphonem.
- 3 servo kanály (dva z kanálů se používají pro vektorování tahu a jeden pro další věci, jako je systém pro vysunutí mechanického padáku).
- 2 Pyro kanály schopné zapálit motorové zapalovače a nichromový vodič. Plně regulovatelné PWM pro řízení proměnného proudu.
- 1 ovladač stejnosměrného motoru pro ty časy, kdy potřebujete houpat se pomocí reakčního kola.
- Funguje s bateriemi LIPO 2S a 3S. 3S vhodnější (11,1 V)
- Obsahuje aktivační terminál, aby se zabránilo poruchám v pyrotechnických kanálech.
- Šestiosá IMU (BOSCH BMI088) a výškoměr (MS560702)
- Port SD karty, takže můžete ukládat svá data.
- 16 MB externího úložiště flash. Ukládejte data během letu (připojení SD karty mohou být během letu sporadická kvůli vibracím)
- Bzučák a RGB Neopixelové LED diody
- Další připojení UART a I2C pro případ, že byste chtěli připojit externí senzory, jako je modul GPS.
Konečně, pokud máte zájem o tom vědět více projektu si můžete prohlédnout podrobnosti, manuály a schémata Na následujícím odkazu.