ROS: Operatsioonisüsteem robotitele - avatud lähtekoodiga raamistik
Peaaegu kuu aega tagasi sisenesime IT -valdkonda "Tehisintellekt" ja "Sügav õppimine (AP)" põhinedes Avatud lähtekoodiga. Seetõttu räägime täna selle teema IT valdkonna täiendamiseks "Robootika", mis on eelmisega tihedalt seotud.
Täpsemalt räägime "ROS", mis on huvitav projekt Avatud lähtekoodiga mis soovib pakkuda a paindlik raamistik robotitarkvara kirjutamiseks.
Tehisintellekt: tuntuim ja kasutatud avatud lähtekoodiga tehisintellekt
Enne kui hüppan sisse meie tänane teema, neile, kes soovivad uurida eespool nimetatud teemat "Tehisintellekt" ja "Sügav õppimine (AP)" põhinedes Avatud lähtekoodiga, jätame kohe väikese kontseptsiooni ja vastavad lingid mõnele varasemale selle teemaga seotud väljaandele:
"Neile, kellel ei pruugi olla selge, mida Tehisintellekti tehnoloogia, see on tehnoloogia, mis põhineb Inimese luureprotsessi simulatsioon masinate abil, eriti arvutisüsteemid. Nende protsesside hulka kuulub õppimine, põhjendus ja eneseparandus. Lisaks, konkreetsed rakendused "IA" hõlmavad ekspertsüsteeme, tunnustamine hääl ja kunstlik nägemine." Tehisintellekt: tuntuim ja kasutatud avatud lähtekoodiga tehisintellekt
ROS (roboti operatsioonisüsteem): arenduskomplekt
Mis on ROS?
Aastal Sitio Oficial web sellest avatud lähtekoodiga projektist nimega "ROS", see on määratletud järgmiselt:
"Roboti operatsioonisüsteem (ROS) on paindlik raamistik robotitarkvara kirjutamiseks. See on tööriistade, raamatukogude ja kokkulepete kogum, mille eesmärk on lihtsustada keerulise ja jõulise robotikäitumise loomist mitmesugustel robotplatvormidel." Jaotis: ROS -i kohta
Miks kasutada ROS -i? Mis toob kasu?
Selle arendajad usuvad seda selle avatud lähtekoodiga projekti väärtus elab selles:
"ROS loodi algusest peale, et julgustada robootika tarkvara arendamist koostöös. Näiteks võib laboris olla asjatundjaid sisekeskkonna kaardistamisel ja anda oma panus esmaklassilisse kaartide koostamise süsteemi. Teises rühmas võivad olla eksperdid navigeerimiseks kaartide kasutamiseks ja teine rühm võis avastada arvutinägemise lähenemisviisi, mis sobib hästi segaduses olevate väikeste objektide tuvastamiseks. ROS on spetsiaalselt loodud sellistele rühmadele, et teha koostööd ja tugineda teiste tööle, nagu on kirjeldatud sellel saidil."
Avatud litsentsimine
Mis puutub tema avatud lähtekoodiga olemus, täpsustage järgmist:
"ROS -tuum on litsentsitud standardse kolme klausliga BSD -litsentsi alusel. See on väga lubav avatud litsents, mis võimaldab taaskasutamist kaubanduslikes ja suletud lähtekoodiga toodetes. Kuigi ROS -i põhiosad on litsentsitud BSD -litsentsi alusel, kasutatakse kogukonnapakettides tavaliselt muid litsentse, näiteks Apache 2.0 litsents, GPL -litsents, MIT -litsents ja isegi varalised litsentsid. Iga ROS -ökosüsteemi pakett peab määrama litsentsi, mis võimaldab teil kiiresti tuvastada, kas pakett vastab teie litsentsimisvajadustele." Jaotis: Kas ROS on minu jaoks?
ROS -i filosoofilised eesmärgid
- Töötage kollektiivse peer-to-peer (P2P) projekti kallal.
- Põhineb spetsiaalsete tööriistade kasutamisel.
- Pakkuge mitmekeelset tuge.
- Olge võimalikult keerukas projekt.
- Ole võimalikult vaba ja avatud lähtekoodiga.
Lisainformatsiooni
et más información konkreetne ja sellega seotud avatud lähtekoodiga projekt saate uurida järgmisi linke:
- Avage robootika
- Seotud projektid: Vaatetorn, Liiguta seda, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y Tööstuslik ROS
- ROS: avatud lähtekoodiga robotite operatsioonisüsteem, inglise PDF
- BSD litsentsid - Wikipedia, hispaania keeles
Kokkuvõte
Ühesõnaga tehnoloogia valdkonnas arendamist ja rakendamist "Robootika" ja selle riistvara, käib tavaliselt valdkonnaga käsikäes "Tehisintellekt", el "Deep Learning (AP)" ja arengut Operatsioonisüsteemid ja rakendused. Mis paljudel juhtudel algavad IT-domeen seostatud Vaba tarkvara ja avatud lähtekoodiga. Ja on väga tõenäoline, et paljud neist Tuleviku robotid nagu HW / SW, millel on suur baas või protsent nende komponentidest vaba ja avatud vormingus, omandiõiguse ja suletud asemel.
Loodame, et sellest väljaandest saab kogu jaoks palju kasu «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ning suur panus XNUMX. aastaks kättesaadavate rakenduste ökosüsteemi parandamisse, kasvu ja levitamisse «GNU/Linux». Ja ärge lõpetage selle jagamist teistega, oma lemmikveebisaitidel, kanalitel, sotsiaalvõrgustike rühmades või kogukondades või sõnumsidesüsteemides. Lõpuks külastage meie kodulehte aadressil «DesdeLinux» et uurida rohkem uudiseid ja liituda meie ametliku kanaliga Telegramm DesdeLinux.