mielestäniMonet meistä haaveilevat lapsena jonain päivänä etuoikeus saada tai lentää kotitekoista rakettia tai minialus, joka on suunniteltu lentämään ja ennen kaikkea saamaan komento, joka voi antaa meille vapauden ohjata sitä haluamallamme tavalla.
Tänään sinänsä tuo unelma on jo toteutunut No, on joitain kaupallisia malleja, joita voit ostaa tai myös droonien tapauksessa, jotain samanlaista kuin olisimme halunneet lapsena.
Mutta olkaamme rehellisiä, monet meistä olisivat halunneet suunnitella laitteen käsillämme ja ennen kaikkea voima oppia kuinka koota se ja miten kukin osa toimii.
Ja hyvä tänään tulen jakamaan tietoja Löysin netistä jotain samanlaista kuin mitä kuvaan, ja se on Cygnus-X1-projekti kehittää avoimen lähdekoodin korttia suihkumoottorin työntövoimavektorin ohjaukseen ja siihen liittyviin junajärjestelmiin.
Harrastajat he voivat käyttää levyä vakauttamaan kotitekoisten rakettien lennon ja ennen kaikkea ja tärkeintä tässä projektissa on, että projektikehitystä jaetaan GPLv3-lisenssillä.
Mistä voimme löytää suuren määrän saatavilla olevia kaavioita, piirilevyjen suunnittelua ja spesifikaatioita EasyEDA (Electronic Design Automation) -simulaattorille.
Toinen piirre, joka erottuu projektista, on se kortti on täysin yhteensopiva Arduino IDE- ja Platformio-kehitysympäristöjen kanssa.
Ohjelmistokomponenttien lisäksi, jotka on kirjoitettu C ++ - muodossa ja pohjana, käytetään SAMD51-mikrokontrolleria, joka toimii 120 MHz: n taajuudella ja siinä on 1 Mt sisäänrakennettua Flash-muistia.
Ulkoista Flash- tai SD-korttia voidaan käyttää telemetrian tallentamiseen lennon aikana. Tiedot ja komennot lähetetään Bluetooth Low Energy (BLE) -yhteyden kautta, jonka avulla voit käyttää normaalia älypuhelinta hallintaan.
Servo-ohjauksessa on kolme kanavaa: kaksi suuttimen liikettä varten, kun työntövoima muuttuu, ja yksi muille järjestelmille, esimerkiksi laskuvarjon käyttöönoton aktivoimiseksi. Sytytys- ja hehkutulppia varten on myös kaksi pyrokanavaa ja sähkömoottorin ohjauskanava kelan vaihtamiseksi gyrosarjan avulla.
2S- tai 3S-LiPo-paristoja voidaan käyttää virtalähteenä. Anturien joukossa ovat yhdistetty kiihtyvyysanturi-gyro (IMU BOSCH BMI088) ja korkeusmittari (MS560702). UART- ja I2C-liittimet ovat käytettävissä muiden antureiden, kuten GPS-moduulin, liittämiseen.
Projektista erottuvista ominaisuuksista mainitaan seuraavat:
- Perustuu SAMD51-mikrokontrolleriin, joka toimii taajuudella 120 MHz ja 1 Mt: n salamalaitteella. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Tämä on Bluetooth Low Energy (BLE) -ohjattavissa, joten tietoja voidaan lähettää ja vastaanottaa raketin ja älypuhelimen välillä.
- 3 servokanavaa (kahta kanavaa käytetään työntövektorointiin ja yhtä muuta varten, kuten mekaaniseen laskuvarjojen poistojärjestelmään).
- 2 Pyro-kanavaa, jotka kykenevät sytyttämään moottorin sytyttimet ja nikromilangan. Täysin PWM-ohjattava vaihtelevan virran ohjausta varten.
- 1 x tasavirtamoottorin ohjain silloin, kun tarvitset heilahtelua reaktiopyörällä.
- Se toimii LIPO 2S- ja 3S-paristoilla. 3S parempi (11,1V)
- Se sisältää viritysliittimen pyroteknisten kanavien vikojen estämiseksi.
- Kuusiakselinen IMU (BOSCH BMI088) ja korkeusmittari (MS560702)
- SD-korttiportti, jotta voit tallentaa tiedot.
- 16 Mt ulkoista flash-tallennustilaa. Tallenna tietoja lennon aikana (SD-korttiyhteydet voivat olla satunnaisia lennon aikana tärinän takia)
- Summeri ja RGB Neopixel-LEDit
- Muita UART- ja I2C-yhteyksiä, jos haluat liittää ulkoisia antureita, kuten GPS-moduulin.
lopuksi, jos olet kiinnostunut tietämään siitä lisää projektin yksityiskohdista, käsikirjoista ja kaavioista Seuraavassa linkissä.