WFB-ng, sovellus droneviestintään Wi-Fin kautta

Se tuli tunnetuksi WFB-ng 23.01 -projektin uuden version julkaisu, joka kehittää pinon ohjelmisto suorien viestintäyhteyksien luomiseen pitkiä matkoja käyttämällä perinteisiä langattomia kortteja.

WFB-ng-projekti tarjoaa tiedonsiirron joka käyttää matalan tason WiFi-paketteja välttääksesi tavallisen IEEE 802.11 -pinon etäisyys- ja latenssirajoitukset. Tyypillinen hankkeen sovellus on ylläpitää viestintäkanavaa dronin kanssa ja välittää videovirtaa siihen liitetyistä kameroista.

Viestintäkanava saadaan aikaan kytkemällä langaton kortti lähetystilaan (lähetys) ja matalan tason WiFi-pakettien käyttö ilman lähetyksen kuittausta (ACK), mikä mahdollistaa tavanomaiseen IEEE 802.11 -pinoon verrattuna ohittaa etäisyysrajoitukset ja vähentää tiedonsiirron viiveitä.

Edut de WFB-ng sisältää:

• RTP-pakettien 1:1-kartta IEEE80211:een minimaalisen latenssin saavuttamiseksi (ei sarjata tavuksi)
• Smart FEC -tuki (välitön suorituskykypaketti videodekooderiin, jos FEC-putkessa ei ole välilyöntejä)
• Kaksisuuntainen maglink-telemetria
• IP-tunnelituki WFB:n kautta. Voit lähettää tavallisia IP-paketteja WFB-linkin kautta.
•  Se käyttää vähemmän tehokasta FEC-koodausta eikä lisää pieniä paketteja.
• Automaattinen lähetyksen diversiteetti (valitse RX RSSI:hen perustuva TX-kortti)
• Virran salaus ja todennus (libsodium)
• Hajautettu toiminta. Voit kerätä korttitietoja eri isännistä. Joten et rajoitu yhden USB-väylän kaistanleveyteen.
• Mavlink-pakettien yhdistäminen. Se ei lähetä wifi-paketteja jokaiselle mavlink-paketille.
• Parannettu OSD Raspberry PI:lle (kuluttaa 10 % CPU:ta PI Zerossa) tai mille tahansa muulle gstreamer-yhteensopivalle järjestelmälle (Linux X11 jne.). Yhteensopiva minkä tahansa näytön resoluution kanssa. Tukee kuvasuhteen korjausta PAL:sta HD-skaalaukseen.
• Tarjoaa IPv4-tunnelin yleiseen käyttöön

Nopean yksisuuntaisen videon siirtokanavan lisäksi tukee kaksisuuntaisen linkin asennusta tiedonvaihtoa varten, jonka päälle voidaan rakentaa TCP/IP-tunneli. Dronin ohjaamiseen lennon aikana WFB-ng voi välittää myös MAVLink-protokollan, jota käytetään telemetrian ja ulkoisen ohjauksen välittämiseen QGroundControl-ohjelmistolla.

Dronin ja maa-aseman puolella, RTL8812au-siruun perustuvia langattomia moduuleja voidaan käyttää, joka voidaan vaihtaa antennivalvontatilaan, kuten ALPHA AWUS036AC . Se vaatii erityisesti muokatun Linux-ohjaimen toimiakseen.

Teoriassa Atheros AR9271, AR9280 ja AR9287 pohjaiset kortit voivat olla yhteensopiviaKyllä, mutta sen toimintaa ei ole testattu. Käyttämällä langatonta Alfa AWU036ACH -moduulia ja antennia, jonka kerroin on 20 dBi, on mahdollista saavuttaa jopa 20 km tiedonsiirtoetäisyys.

Tiedonsiirron tehokkuutta voidaan parantaa yhdistämällä pienet MAVLink- ja IP-paketit suuremmiksi tietopaloiksi ennen lähettämistä. RTP-videopaketit kartoitetaan yksitellen IEEE80211-paketteihin.

Kantaman lisäämiseksi maa-asemilla on mahdollista automaattisesti jakaa lähetyskanava useilla langattomilla korteilla, joissa on suunta- ja monisuuntaiset antennit. Tietojen sieppaamisen estämiseksi kaikki tiedot salataan ja yhteys todennetaan. FEC (Forward Error Correction) -koodeja käytetään virheiden korjaamiseen.

L:lläUusi versio erottuu edukseen pöytäkirjan merkittävä tarkistus, joten taaksepäin yhteensopivuus on rikki.

Istuntopaketeissa on sisäänrakennetut virheenkorjausparametrit (FEC), joilla voit käyttää erilaisia ​​asetuksia tulevalle ja lähtevälle liikenteelle.

Tämän lisäksi korostetaan myös sitä lisätty tuki pienten IP-pakettien yhdistämiselle samanlainen kuin MAVLink-paketit, samoin kuin tuki videon suoratoistolle RTSP-protokollaa käyttäen on lisätty WFB-ng-OSD-liitäntään.

Lataa ja hanki

Hankkeesta kiinnostuneiden kannattaa tietää, että kehitystyöt jaetaan GPLv3-lisenssillä, sen lisäksi, että käyttövalmiit Linux-ympäristön käännökset luodaan WFB-ng:llä, joka on esikonfiguroitu Raspberry PI 3B -korteille (986). MB).

On huomioitava, että dronin parametrien visuaalista seurantaa varten kehitetään OSD-liitäntää, joka näytetään live-videon yli.

Tiedostot sekä ohjeet ja muut tiedot ovat saatavissa osoitteesta seuraava linkki.