Émulation de Linus Torvalds: créez votre propre système d'exploitation à partir de zéro (VI)

Eh bien, après une petite parenthèse, nous continuons avec notre série de tutoriels. Si nous revenons au code précédent, nous devons avoir l'ISR de la division par zéro. Nous devons maintenant remplir le reste des ISR pour lesquels nous avions posté (les 32 premiers). Eh bien maintenant nous allons continuer la programmation des interruptions, nous allons faire les IRQs aussi connus comme Interrompt les demandes. Ces IRQ sont générés par des périphériques matériels tels que des claviers, des souris, des imprimantes, etc. Au départ, les 8 premières IRQ sont automatiquement mappées aux positions IDT 8 à 15. Comme nous avons utilisé les 32 premières pour les exceptions, nous devons maintenant les remapper. Nous allons mettre l'IRQ de 32 à 45. Pour cela, il faut d'abord remapper les IRQ:

void ND::IRQ::Remap(int pic1, int pic2)
{
#define PIC1 0x20
#define PIC2 0xA0
#define ICW1 0x11
#define ICW4 0x01
/* send ICW1 */
ND::Ports::OutputB(PIC1, ICW1);
ND::Ports::OutputB(PIC2, ICW1);
/* send ICW2 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, pic1); /* remap */
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, pic2); /* pics */
/* send ICW3 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, 4); /* IRQ2 -> connection to slave */
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, 2);
/* send ICW4 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, ICW4);
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, ICW4);
/* disable all IRQs */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, 0xFF);
}

Maintenant, nous créons une fonction pour installer les IRQ:

void ND::IRQ::Install()
{
ND::Screen::SetColor(ND_SIDE_FOREGROUND,ND_COLOR_BLACK);
ND::Screen::PutString("\nInstalling IRQ...");
ND::IRQ::Remap(0x20,0x28);
ND::IDT::SetGate(32,(unsigned)ND::IRQ::IRQ1,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(33,(unsigned)ND::IRQ::IRQ2,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(34,(unsigned)ND::IRQ::IRQ3,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(35,(unsigned)ND::IRQ::IRQ4,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(36,(unsigned)ND::IRQ::IRQ5,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(37,(unsigned)ND::IRQ::IRQ6,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(38,(unsigned)ND::IRQ::IRQ7,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(39,(unsigned)ND::IRQ::IRQ8,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(40,(unsigned)ND::IRQ::IRQ9,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(41,(unsigned)ND::IRQ::IRQ10,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(42,(unsigned)ND::IRQ::IRQ11,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(43,(unsigned)ND::IRQ::IRQ12,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(44,(unsigned)ND::IRQ::IRQ13,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(45,(unsigned)ND::IRQ::IRQ14,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(46,(unsigned)ND::IRQ::IRQ15,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(47,(unsigned)ND::IRQ::IRQ16,0x08,0x8E);
ND::Screen::SetColor(ND_SIDE_FOREGROUND,ND_COLOR_GREEN);
ND::Screen::PutString("done");
asm volatile("sti");
}

La phrase d'ASM sti nous activons les IRQ. Eh bien maintenant, nous allons avec quelque chose de similaire à ISR. Les fonctions d'un IRQ de base:

void ND::IRQ::IRQ1()
{
asm volatile(
"cli \n"
"pushl 0\n"
"pushl 32\n"
"jmp ND_IRQ_Common"
);
}


Une partie commune (identique à ISR):

extern "C"
void ND_IRQ_Common()
{
asm volatile(
"pusha \n"
"push %ds\n"
"push %es\n"
"push %fs\n"
"push %gs\n"
"movw $0x10, %ax \n"
"movw %ax, %ds \n"
"movw %ax, %es \n"
"movw %ax, %fs \n"
"movw %ax, %gs \n"
"movl %esp, %eax \n"
"push %eax \n"
"movl $ND_IRQ_Handler, %eax \n"
"call *%eax \n"
"popl %eax \n"
"popl %ds \n"
"popl %es \n"
"popl %fs \n"
"popl %gs \n"
"popa \n"
"addl 8, %esp \n"
"iret \n"
);
}


Et un gestionnaire de base:

extern "C"
void ND_IRQ_Handler(struct regs* r)
{
void (*handler)(struct regs *r);
if(r->int_no >= 40)
{
ND::Ports::OutputB(0xA0,0x20);
}
ND::Ports::OutputB(0x20,0x20);
}


Avec cela, nous devrions déjà avoir l'IRQ activé même s'ils ne font toujours rien. Dans le chapitre suivant, nous verrons comment obtenir des données à partir de ces IRQ telles que l'horloge ou le clavier.

Et avec cela se termine le post d'aujourd'hui. Comme vous pouvez le voir maintenant, j'écris moins régulièrement en raison d'autres problèmes. Même ainsi, je continuerai jusqu'à ce que j'aie un système d'exploitation plus complet