થોડા દિવસો પહેલા નાસા અંતરિક્ષ એજન્સીના પ્રતિનિધિઓ, સ્પેક્ટ્રમ આઇઇઇઇ સાથેની એક મુલાકાતમાં, ચાતુર્ય સ્વાયત્ત રિકોનિસન્સ હેલિકોપ્ટર વિશે વિગતો જાહેર કરીછે, જે મંગળ 2020 મિશનના ભાગરૂપે સફળતાપૂર્વક મંગળ પર ઉતર્યો છે.
એક વિશેષ સુવિધા પ્રોજેક્ટ ક્વોલકોમ સ્નેપડ્રેગન 801 એસઓસી આધારિત નિયંત્રણ બોર્ડનો ઉપયોગ હતોછે, જેનો ઉપયોગ સ્માર્ટફોનના ઉત્પાદનમાં થાય છે. ચાતુર્ય સ softwareફ્ટવેર લિનક્સ કર્નલ અને ઓપન સોર્સ ફ્લાઇટ સ softwareફ્ટવેર પર આધારિત છે.
એ નોંધવું જોઇએ કે માર્ટને મોકલવામાં આવેલા અવકાશયાન પરના લિનક્સનો આ પહેલો ઉપયોગ છેઅને. આ ઉપરાંત, ઓપન સોર્સ સ softwareફ્ટવેર અને વ્યાપારી ધોરણે ઉપલબ્ધ હાર્ડવેર ઘટકોનો ઉપયોગ રસ ઉત્સાહીઓને તેમના પોતાના પર સમાન ડ્રોન એસેમ્બલ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
આ નિર્ણય એ હકીકતને કારણે છે કે ફ્લાઈંગ ડ્રોનને નિયંત્રિત કરવા માટે રોવરને નિયંત્રિત કરવા કરતાં ઘણી વધુ કમ્પ્યુટિંગ પાવરની જરૂર પડે છે, જે વધારાના રેડિયેશન સંરક્ષણ સાથે ખાસ ઉત્પાદિત ચિપ્સથી સજ્જ છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફ્લાઇટને જાળવવા માટે પ્રતિ સેકંડ 500 ચક્રના દરે કન્ટ્રોલ લૂપનું requiresપરેશન, તેમજ પ્રતિ સેકંડ 30 ફ્રેમ્સના દરે છબી વિશ્લેષણની જરૂર છે.
સ્નેપડ્રેગન 801 એસ.ઓ.સી. (ક્વાડ કોર 2,26GHz, 2 જીબી રેમ, 32 જીબી ફ્લેશ) મૂળભૂત લિનક્સ-આધારિત સિસ્ટમ પર્યાવરણ પ્રદાન કરવા માટે વપરાય છે, જે કામગીરી માટે જવાબદાર છે ક cameraમેરા છબીઓ, ડેટા મેનેજમેન્ટ, કમાન્ડ પ્રોસેસિંગ, ટેલિમેટ્રી જનરેશન અને વાયરલેસ કમ્યુનિકેશન ચેનલોના જાળવણીના વિશ્લેષણના આધારે વિઝ્યુઅલ નેવિગેશન જેવા ઉચ્ચ સ્તરના.
પ્રોસેસર યુઆઆરટી ઇંટરફેસ દ્વારા બે માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ સાથે જોડાય છે (એમસીયુ ટેક્સાસ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ TMS570LC43x, એઆરએમ કોર્ટેક્સ-આર 5 એફ, 300 મેગાહર્ટઝ, 512 કેબી રેમ, 4 એમબી ફ્લેશ, યુએઆરટી, એસપીઆઈ, જીપીઆઈઓ) જે ફ્લાઇટ કંટ્રોલ ફંક્શન કરે છે.
બે માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં રિડન્ડન્સી માટે વપરાય છે અને સેન્સર્સ પાસેથી સમાન માહિતી મેળવે છે. ફક્ત એક માઇક્રોકન્ટ્રોલર સક્રિય છે, અને બીજું ફાજલ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે અને નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં તે નિયંત્રણ લઈ શકે છે. એફપીજીએ માઇક્રોસિમી પ્રોએએસઆઈસી 3 એલ સેન્સરથી માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સમાં ડેટા સ્થાનાંતરિત કરવા માટે જવાબદાર છે અને બ્લેડને અંકુશમાં રાખનારા એક્ટ્યુએટર્સ સાથે વાતચીત કરવા માટે, જે નિષ્ફળતાની સ્થિતિમાં રિપ્લેસમેન્ટ માઇક્રોકન્ટ્રોલરને પણ ફેરવે છે.
ટીમના, ડ્રોન સ્પાર્કફન ઇલેક્ટ્રોનિક્સ લેસર અલ્ટિમીટરનો ઉપયોગ કરે છે, એક ઓપન સોર્સ હાર્ડવેર કંપની અને ઓપન સોર્સ હાર્ડવેર (ઓએસએચડબલ્યુ) ની વ્યાખ્યાના સર્જકોમાંની એક. અન્ય લાક્ષણિક ઘટકોમાં, ગ smartરો-સ્ટેબિલાઇઝર (આઇએમયુ) અને સ્માર્ટફોનમાં ઉપયોગમાં લેવાતા વિડિઓ કેમેરા standભા છે.
VGA કેમેરાનો ઉપયોગ સ્થાન, દિશા અને ગતિને ટ્ર cameraક કરવા માટે થાય છે ફ્રેમ-બાય-ફ્રેમ તુલના દ્વારા. બીજો 13 મેગાપિક્સલનો રંગ ક cameraમેરો વિસ્તારની છબીઓ બનાવવા માટે વપરાય છે.
મંગળ પર ચાતુર્યને એક ટુકડામાં લાવવું અને તેને ઉતારવું અને એક વાર પણ જમીન ઉતારવી એ નાસા માટે એક નિશ્ચિત વિજય છે, જેપીએલની ટિમ કેનહામ અમને જણાવે છે.
કેનહમે સ theફ્ટવેર આર્કીટેક્ચર વિકસાવવામાં મદદ કરી જે ચાતુર્ય ચાલે છે. ચાતુર્યના ઓપરેશન લીડર તરીકે, હવે તે ફ્લાઇટ પ્લાનિંગ અને પર્સિવરન્સ રોવર ટીમ સાથે સંકલન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. અમે મંગળ પર તેની આગામી ફ્લાઇટ્સ માટે સ્વાભાવિકતા પર કેવી આધાર રાખશે તે વધુ સારી રીતે સમજવા માટે અમે કેનહમ સાથે વાત કરી.
ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સ softwareફ્ટવેર કમ્પોનન્ટ્સ નાસાના જેપીએલ (જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી) ખાતે નાના અને અતિ-નાના કૃત્રિમ ટેરેસ્ટ્રિયલ સેટેલાઇટ્સ (ક્યુબસેટ્સ) માટે વિકસિત કરવામાં આવ્યા હતા અને ઘણા વર્ષોથી વિકસિત કરવામાં આવ્યા છે, જે ઓપન પ્લેટફોર્મ એફ પ્રાઇમ (એફ) ના ભાગરૂપે વિતરિત કરવામાં આવે છે. અપાચે 2.0 લાઇસન્સ.
એફ પ્રાઈમ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સના ઝડપી વિકાસ માટેનાં સાધનો પ્રદાન કરે છે અને સંબંધિત એમ્બેડ કરેલી એપ્લિકેશનો. ફ્લાઇટ સ softwareફ્ટવેરને સારી રીતે વ્યાખ્યાયિત પ્રોગ્રામિંગ ઇંટરફેસવાળા વ્યક્તિગત ઘટકોમાં વહેંચવામાં આવે છે.
વિશિષ્ટ ઘટકો ઉપરાંત, સી ++ ફ્રેમવર્ક સંદેશ કતાર અને મલ્ટિથ્રેડિંગ, તેમજ મોડેલિંગ ટૂલ્સ જેવી સુવિધાઓના અમલીકરણ સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે જે તમને ઘટકોને લિંક કરવા અને આપમેળે કોડ જનરેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
છેલ્લે જો તમને તેના વિશે વધુ જાણવામાં રસ છે, તમે સંપર્ક કરી શકો છો નીચેની કડી.