कुछ दिनों पहले नासा अंतरिक्ष एजेंसी के प्रतिनिधिस्पेक्ट्रम आईईईई के साथ एक साक्षात्कार में, Ingenuity स्वायत्त टोही हेलीकाप्टर के बारे में जानकारी का पता चला, जो मंगल के मिशन 2020 के हिस्से के रूप में सफलतापूर्वक मंगल पर उतरा।
एक विशेष सुविधा परियोजना का एक क्वालकॉम स्नैपड्रैगन 801 SoC- आधारित नियंत्रण बोर्ड का उपयोग किया गया था, जो स्मार्टफोन के उत्पादन में उपयोग किया जाता है। Ingenuity सॉफ्टवेयर लिनक्स कर्नेल और ओपन सोर्स फ्लाइट सॉफ्टवेयर पर आधारित है।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह स्पेसक्राफ्ट पर लिनक्स का पहला उपयोग है जिसे मार्ट में भेज दिया गया हैतथा। इसके अतिरिक्त, ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर और व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हार्डवेयर घटकों का उपयोग इच्छुक उत्साही लोगों को अपने समान ड्रोन को इकट्ठा करने की अनुमति देता है।
यह निर्णय इस तथ्य के कारण है कि फ्लाइंग ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए रोवर को नियंत्रित करने की तुलना में अधिक कंप्यूटिंग शक्ति की आवश्यकता होती है, जो अतिरिक्त विकिरण सुरक्षा के साथ विशेष रूप से निर्मित चिप्स से लैस है। उदाहरण के लिए, उड़ान को बनाए रखने के लिए 500 चक्र प्रति सेकंड की दर से नियंत्रण लूप के संचालन की आवश्यकता होती है, साथ ही 30 फ्रेम प्रति सेकंड की दर से छवि विश्लेषण भी होता है।
स्नैपड्रैगन 801 SoC (क्वाड कोर 2,26GHz, 2GB रैम, 32GB फ़्लैश) एक मूल लिनक्स-आधारित सिस्टम वातावरण प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो संचालन के लिए जिम्मेदार है उच्च स्तर जैसे दृश्य नेविगेशन जैसे कैमरा इमेज, डेटा मैनेजमेंट, कमांड प्रोसेसिंग, टेलीमेट्री जेनरेशन और वायरलेस कम्युनिकेशन चैनल के रखरखाव के विश्लेषण के आधार पर।
प्रोसेसर UART इंटरफ़ेस के माध्यम से दो माइक्रोकंट्रोलर से जुड़ता है (MCU टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB फ़्लैश, UART, SPI, GPIO) जो उड़ान नियंत्रण कार्य करते हैं।
दो माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग विफलता के मामले में अतिरेक के लिए किया जाता है और सेंसर से समान जानकारी प्राप्त करते हैं। केवल एक माइक्रोकंट्रोलर सक्रिय है, और दूसरे का उपयोग एक अतिरिक्त के रूप में किया जाता है और विफलता के मामले में यह नियंत्रण कर सकता है। FPGA MicroSemi ProASIC3L सेंसर से माइक्रोकंट्रोलरों तक डेटा स्थानांतरित करने के लिए जिम्मेदार है और ब्लेड को नियंत्रित करने वाले एक्ट्यूएटर्स के साथ बातचीत करने के लिए, जो विफलता की स्थिति में एक प्रतिस्थापन माइक्रोकंट्रोलर पर भी स्विच करता है।
टीम का, ड्रोन एक स्पार्कफुन इलेक्ट्रॉनिक्स लेजर अल्टीमीटर का उपयोग करता है, एक ओपन सोर्स हार्डवेयर कंपनी और ओपन सोर्स हार्डवेयर (OSHW) की परिभाषा के रचनाकारों में से एक। अन्य विशिष्ट घटकों में, स्मार्टफ़ोन में उपयोग किए जाने वाले जाइरो-स्टेबलाइज़र (IMU) और वीडियो कैमरे बाहर खड़े हैं।
एक वीजीए कैमरा का उपयोग स्थान, दिशा और गति को ट्रैक करने के लिए किया जाता है फ्रेम-दर-फ्रेम तुलनाओं के माध्यम से। दूसरे 13 मेगापिक्सेल रंगीन कैमरे का उपयोग क्षेत्र की छवियों को बनाने के लिए किया जाता है।
मंगल के एक अंश में इनग्युनिटी लाना और उसे उतारना और एक बार भी लैंड करना नासा के लिए निश्चित जीत है, जेपीएल के टिम कैन्हम हमें बताते हैं।
Canham ने इनजेनिटी चलाने वाले सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर को विकसित करने में मदद की। Ingenuity's ऑपरेशंस लीडर के रूप में, वह अब फ़्लावर प्लानिंग और फ़ोरसेन्स रोवर टीम के साथ समन्वय पर ध्यान केंद्रित करता है। हमने कैनहम से बेहतर तरीके से यह समझने के लिए बात की कि मंगल ग्रह की आगामी उड़ानों के लिए स्वायत्तता कैसे निर्भर करेगी।
उड़ान नियंत्रण सॉफ्टवेयर घटकों को छोटे और अति-छोटे कृत्रिम स्थलीय उपग्रहों (शावक) के लिए नासा की जेपीएल (जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी) में विकसित किया गया था और खुले प्लेटफॉर्म एफ प्राइम (F,) के हिस्से के रूप में कई वर्षों के लिए विकसित किया गया है, जिसके तहत वितरित किया गया है। अपाचे 2.0 लाइसेंस।
एफ प्राइम उड़ान नियंत्रण प्रणालियों के तेजी से विकास के लिए उपकरण प्रदान करता है और संबंधित एम्बेडेड अनुप्रयोगों। उड़ान सॉफ्टवेयर को व्यक्तिगत घटकों में अच्छी तरह से परिभाषित प्रोग्रामिंग इंटरफेस के साथ विभाजित किया गया है।
विशेष घटकों के अलावा, एक सी ++ फ्रेमवर्क संदेश कतारबद्ध और मल्टीथ्रेडिंग जैसी सुविधाओं के कार्यान्वयन के साथ-साथ मॉडलिंग उपकरण प्रदान करता है जो आपको घटकों को लिंक करने और स्वचालित रूप से कोड उत्पन्न करने की अनुमति देता है।
अंत में यदि आप इसके बारे में अधिक जानने में रुचि रखते हैं, आप परामर्श कर सकते हैं निम्नलिखित लिंक।