आरओएस: रोबोट के लिए ऑपरेटिंग सिस्टम - एक खुला स्रोत ढांचा
लगभग एक महीने पहले, हमने आईटी क्षेत्र में प्रवेश किया "कृत्रिम होशियारी" और "डीप लर्निंग (एपी)" पर आधारित ओपन सोर्स. इसलिए, आज हम आईटी क्षेत्र के इस विषय के पूरक के लिए बात करेंगे "रोबोटिक्स", जो पिछले एक से निकटता से जुड़ा हुआ है।
विशेष रूप से, हम बात करेंगे "आरओएस", जो एक दिलचस्प परियोजना है ओपन सोर्स जो एक की पेशकश करना चाहता है रोबोट सॉफ्टवेयर लिखने के लिए लचीला ढांचा.
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस: सबसे प्रसिद्ध और सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला ओपन सोर्स AI
इससे पहले कि मैं सही में कूदता हमारा आज का विषय, उन लोगों के लिए जो उपरोक्त विषय का पता लगाना चाहते हैं "कृत्रिम होशियारी" और "डीप लर्निंग (एपी)" पर आधारित ओपन सोर्स, हम तुरंत इस विषय से संबंधित कुछ पिछले प्रकाशनों के लिए एक छोटी अवधारणा और संबंधित लिंक छोड़ देंगे:
"उन लोगों के लिए जो इस बारे में स्पष्ट नहीं हो सकते कि "आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस" तकनीक, यह एक ऐसी तकनीक है जो पर आधारित है मानव खुफिया प्रक्रिया अनुकरण मशीनों द्वारा, विशेष रूप से कंप्यूटर सिस्टम। इन प्रक्रियाओं में सीखना शामिल है, तर्क और आत्म-सुधार। इसके साथ - साथ, के विशेष अनुप्रयोग "मैं एक" विशेषज्ञ प्रणालियों को शामिल करें, मान्यता आवाज और कृत्रिम दृष्टि।" आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस: सबसे प्रसिद्ध और सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला ओपन सोर्स AI
आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम): विकास किट
आरओएस क्या है?
में आधिकारिक वेबसाइट इस ओपन सोर्स प्रोजेक्ट से कहा जाता है "आरओएस", इसे निम्नानुसार परिभाषित किया गया है:
"रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) रोबोट सॉफ्टवेयर लिखने के लिए एक लचीला ढांचा है। यह विभिन्न प्रकार के रोबोटिक प्लेटफार्मों पर जटिल और मजबूत रोबोटिक व्यवहार बनाने के कार्य को सरल बनाने के उद्देश्य से उपकरणों, पुस्तकालयों और सम्मेलनों का एक समूह है।" अनुभाग: आरओएस के बारे में
आरओएस का उपयोग क्यों करें? यह क्या लाभ लाता है?
इसके डेवलपर्स का मानना है कि इस ओपन सोर्स प्रोजेक्ट का मूल्य उसमें रहता है:
"सहयोगी रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर विकास को प्रोत्साहित करने के लिए आरओएस जमीन से बनाया गया था। उदाहरण के लिए, एक प्रयोगशाला में आंतरिक वातावरण के मानचित्रण में विशेषज्ञ हो सकते हैं और मानचित्र बनाने के लिए प्रथम श्रेणी प्रणाली का योगदान कर सकते हैं। एक अन्य समूह में नेविगेट करने के लिए मानचित्रों का उपयोग करने में विशेषज्ञ हो सकते हैं, और दूसरे समूह ने कंप्यूटर दृष्टि दृष्टिकोण की खोज की हो सकती है जो अव्यवस्था में छोटी वस्तुओं को पहचानने के लिए अच्छी तरह से काम करती है। ROS को विशेष रूप से इस तरह के समूहों के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि इस साइट पर वर्णित अनुसार दूसरों के काम में सहयोग और निर्माण किया जा सके।"
लाइसेंस खोलें
उसके लिए जैसा खुला स्रोत प्रकृति, निम्नलिखित निर्दिष्ट करें:
"ROS कोर को मानक तीन खंड BSD लाइसेंस के तहत लाइसेंस प्राप्त है। यह एक बहुत ही अनुमेय खुला लाइसेंस है जो वाणिज्यिक और बंद स्रोत उत्पादों में पुन: उपयोग की अनुमति देता है। जबकि आरओएस के मुख्य भाग बीएसडी लाइसेंस के तहत लाइसेंस प्राप्त हैं, अन्य लाइसेंस आमतौर पर सामुदायिक पैकेजों में उपयोग किए जाते हैं, जैसे अपाचे 2.0 लाइसेंस, जीपीएल लाइसेंस, एमआईटी लाइसेंस, और यहां तक कि मालिकाना लाइसेंस भी। ROS पारिस्थितिकी तंत्र में प्रत्येक पैकेज को एक लाइसेंस निर्दिष्ट करना चाहिए, जिससे आपके लिए यह आसानी से पहचानना आसान हो जाता है कि कोई पैकेज आपकी लाइसेंसिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं।" धारा: क्या मेरे लिए आरओएस है?
ROS . के दार्शनिक लक्ष्य
- सामूहिक पीयर-टू-पीयर (पी2पी) प्रोजेक्ट पर काम करें।
- विशिष्ट उपकरणों के उपयोग पर आधारित हो।
- बहुभाषी समर्थन प्रदान करें।
- जितना संभव हो उतना कम जटिल प्रोजेक्ट बनें।
- जितना हो सके मुक्त और खुला स्रोत बनें।
अधिक जानकारी
पैरा अधिक जानकारी इसके बारे में विशिष्ट और संबंधित ओपन सोर्स प्रोजेक्ट आप निम्न लिंक एक्सप्लोर कर सकते हैं:
- रोबोटिक्स खोलें
- संबद्ध परियोजनाएं: झरोखा, इसे हटाएं, OpenCV, प्वाइंट क्लाउड लाइब्रेरी (पीसीएल) y आरओएस औद्योगिक
- आरओएस: ओपन सोर्स रोबोट के लिए एक ऑपरेटिंग सिस्टम, अंग्रेजी में पीडीएफ
- बीएसडी लाइसेंस - विकिपीडिया, स्पेनिश में
सारांश
संक्षेप में तकनीकी क्षेत्र के विकास और कार्यान्वयन के बारे में "रोबोटिक्स" और इसका हार्डवेयर, आमतौर पर के क्षेत्र के साथ हाथ से जाता है "कृत्रिम होशियारी", el "डीप लर्निंग (एपी)" और विकास ऑपरेटिंग सिस्टम और अनुप्रयोग. जो, कई बार से शुरू होता है आईटी डोमेन सम्बंधित फ्री सॉफ्टवेयर और ओपन सोर्स. और यह बहुत संभावना है कि इनमें से कई भविष्य के रोबोट के रूप में एचडब्ल्यू / एसडब्ल्यू, उनके घटकों का एक बड़ा आधार या प्रतिशत है मुक्त और खुला प्रारूप, मालिकाना और बंद के बजाय।
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