kupikire banyak dari kita bermimpi sebagai anak memiliki suatu hari hak istimewa untuk bisa memiliki atau menerbangkan roket buatan sendiri atau kapal mini yang dirancang untuk terbang dan yang terpenting memiliki perintah yang dapat memberi kita kebebasan untuk mengarahkannya sesuka hati.
Saat ini, impian tersebut telah terpenuhi oleh banyak orang Nah, ada beberapa model komersial yang dapat Anda beli atau juga dalam kasus drone, sesuatu yang mirip dengan apa yang kita inginkan sebagai anak-anak.
Pir Jujur saja, banyak dari kita yang ingin mendesain perangkat ini dengan tangan kami dan yang terpenting adalah kekuatan untuk mempelajari cara merakitnya dan cara kerja setiap bagian.
Dan bagus hari ini saya datang untuk berbagi informasi Saya menemukan di internet tentang sesuatu yang mirip dengan apa yang saya gambarkan dan itu Proyek Cygnus-X1 mengembangkan papan sumber terbuka untuk kontrol vektor dorong mesin jet dan sistem on-board terkait.
Penggemar mereka dapat menggunakan pelat tersebut untuk menstabilkan penerbangan roket buatan sendiri dan yang terpenting dan yang paling penting tentang proyek ini adalah bahwa perkembangan proyek didistribusikan di bawah lisensi GPLv3.
Dengan mana kita dapat menemukan sejumlah besar diagram yang tersedia, desain dan spesifikasi PCB untuk simulator EasyEDA (Electronic Design Automation).
Fitur lain yang menonjol dari proyek ini adalah papan ini sepenuhnya kompatibel dengan Arduino IDE dan lingkungan pengembangan Platformio.
Selain komponen perangkat lunak yang ditulis dalam C ++ dan sebagai basis, mikrokontroler SAMD51 digunakan, yang beroperasi pada frekuensi 120 MHz dan memiliki memori Flash internal sebesar 1 MB.
Flash eksternal atau kartu SD dapat digunakan untuk merekam telemetri selama penerbangan. Data dan perintah dikirim melalui Bluetooth Low Energy (BLE), yang memungkinkan Anda menggunakan smartphone biasa untuk kontrol.
Tiga saluran kontrol servo disediakan: dua untuk pergerakan nosel saat vektor dorong berubah dan satu untuk sistem lain, misalnya, untuk mengaktifkan penyebaran parasut. Ada juga dua pyrochannels untuk pengapian dan busi pijar dan saluran kontrol motor listrik untuk mengubah kumparan dengan menggunakan gyro.
Baterai 2S atau 3S LiPo dapat digunakan sebagai sumber listrik. Di antara sensor yang digunakan adalah gabungan accelerometer-gyro (IMU BOSCH BMI088) dan altimeter (MS560702). Konektor UART dan I2C tersedia untuk menghubungkan sensor tambahan seperti modul GPS.
Karakteristik yang menonjol dari proyek tersebut, berikut ini disebutkan:
- Berbasis mikrokontroler SAMD51 yang beroperasi pada 120 MHz dengan flash 1 MB. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Dapat dikontrol oleh Bluetooth Low Energy (BLE), ini memungkinkan data dikirim dan diterima antara roket dan smartphone.
- 3 Saluran Servo (Dua saluran digunakan untuk vektor dorong dan satu untuk hal-hal lain seperti sistem pelepasan parasut mekanis).
- 2 Saluran Pyro yang mampu menyalakan motor ignitor dan kabel nichrome. Sepenuhnya PWM dapat dikontrol untuk kontrol arus variabel.
- 1 x pengontrol motor DC untuk saat-saat ketika Anda membutuhkan kontrol goyangan dengan roda reaksi.
- Ia bekerja dengan baterai LIPO 2S dan 3S. 3S lebih disukai (11,1V)
- Ini termasuk terminal mempersenjatai untuk mencegah kegagalan di saluran piroteknik.
- IMU enam sumbu (BOSCH BMI088) dan altimeter (MS560702)
- Port kartu SD sehingga Anda dapat menyimpan data Anda.
- 16MB penyimpanan flash eksternal. Hemat data selama penerbangan (koneksi kartu SD mungkin sporadis selama penerbangan karena getaran)
- Buzzer dan LED RGB Neopixel
- Koneksi UART dan I2C tambahan jika Anda ingin menghubungkan sensor eksternal seperti modul GPS.
Akhirnya, jika Anda tertarik untuk mengetahui lebih banyak tentang itu dari proyek ini, Anda dapat melihat detail, manual, dan diagram Di tautan berikut.