ROS: Sistem Operasi untuk Robot - Kerangka kerja sumber terbuka
Hampir sebulan yang lalu, kami memasuki ranah IT "Kecerdasan buatan" dan "Pendalaman Pembelajaran (AP)" berdasarkan Sumber Terbuka. Oleh karena itu, hari ini kita akan berbicara untuk melengkapi topik bidang TI ini "Robotika", yang terkait erat dengan yang sebelumnya.
Secara khusus, kita akan berbicara tentang "ROS", yang merupakan proyek menarik oleh Sumber Terbuka yang berusaha menawarkan kerangka kerja fleksibel untuk menulis perangkat lunak robot.
Kecerdasan buatan: AI open source yang paling terkenal dan digunakan
Sebelum saya langsung melanjutkan topik kita hari ini, bagi mereka yang mungkin ingin menjelajahi topik yang disebutkan di atas "Kecerdasan buatan" dan "Pendalaman Pembelajaran (AP)" berdasarkan Sumber Terbuka, kami akan segera meninggalkan konsep kecil dan tautan terkait ke beberapa publikasi sebelumnya yang terkait dengan topik ini:
"Bagi mereka yang mungkin tidak jelas tentang apa itu Teknologi "Kecerdasan Buatan", ini adalah teknologi yang didasarkan pada Simulasi proses Kecerdasan Manusia oleh mesin, khususnya sistem komputer. Proses ini termasuk belajar, The pemikiran dan koreksi diri. Selain itu, aplikasi tertentu dari "IA" termasuk sistem pakar, Pengakuan suara dan penglihatan buatan." Kecerdasan buatan: AI open source yang paling terkenal dan digunakan
ROS (Sistem Operasi Robot): Kit Pengembangan
Apa itu ROS?
Dalam situs web resmi dari proyek sumber terbuka ini yang disebut "ROS", didefinisikan sebagai berikut:
"Sistem Operasi Robot (ROS) adalah kerangka kerja yang fleksibel untuk menulis perangkat lunak robot. Ini adalah seperangkat alat, perpustakaan, dan konvensi yang bertujuan untuk menyederhanakan tugas menciptakan perilaku robot yang kompleks dan kuat pada berbagai platform robot." Bagian: Tentang ROS
Mengapa menggunakan ROS? Apa yang membawa manfaat?
Pengembangnya percaya bahwa nilai proyek sumber terbuka ini bertempat tinggal di:
"ROS diciptakan dari bawah ke atas untuk mendorong pengembangan perangkat lunak robotika kolaboratif. Misalnya, laboratorium mungkin memiliki ahli dalam pemetaan lingkungan dalam ruangan dan menyumbangkan sistem kelas satu untuk menghasilkan peta. Kelompok lain mungkin memiliki ahli dalam menggunakan peta untuk bernavigasi, dan kelompok lain mungkin telah menemukan pendekatan visi komputer yang bekerja dengan baik untuk mengenali objek kecil yang berantakan. ROS dirancang khusus untuk grup seperti ini untuk berkolaborasi dan membangun karya orang lain, seperti yang dijelaskan di situs ini."
Lisensi terbuka
Adapun miliknya alam sumber terbuka, tentukan berikut ini:
"Inti ROS dilisensikan di bawah lisensi BSD tiga klausa standar. Ini adalah lisensi terbuka yang sangat permisif yang memungkinkan penggunaan kembali dalam produk komersial dan sumber tertutup. Sementara bagian utama ROS dilisensikan di bawah lisensi BSD, lisensi lain biasanya digunakan dalam paket komunitas, seperti lisensi Apache 2.0, lisensi GPL, lisensi MIT, dan bahkan lisensi kepemilikan. Setiap paket dalam ekosistem ROS harus menentukan lisensi, sehingga memudahkan Anda untuk mengidentifikasi dengan cepat apakah suatu paket memenuhi kebutuhan lisensi Anda." Bagian: Apakah ROS untuk saya?
Tujuan filosofis ROS
- Bekerja pada proyek peer-to-peer (P2P) kolektif.
- Didasarkan pada penggunaan alat-alat tertentu.
- Menawarkan dukungan multibahasa.
- Jadilah proyek yang sekompleks mungkin.
- Jadilah sebebas dan open source mungkin.
informasi lebih lanjut
untuk informasi lebih lanjut spesifik dan terkait tentang ini proyek sumber terbuka Anda dapat menjelajahi tautan berikut:
- Buka Robotika
- Proyek terkait: Gazebo, pindahkan, OpenCV, Perpustakaan Point Cloud (PCL) y ROS Industri
- ROS: Sistem Operasi untuk Robot Sumber Terbuka, PDF Bahasa Inggris
- Lisensi BSD - Wikipedia, dalam bahasa Spanyol
ringkasan
Singkatnya, bidang teknologi pengembangan dan implementasi dari "Robotika" dan Perangkat Kerasnya, biasanya berjalan beriringan dengan bidang "Kecerdasan buatan", el «Deep Learning (AP)» dan pengembangan dari Sistem Operasi dan Aplikasi. Yang, berkali-kali dimulai dari Domain IT berkaitan dengan Perangkat Lunak Gratis dan Sumber Terbuka. Dan sangat mungkin bahwa banyak dari Robot masa depan seperti untuk HW / SW, memiliki basis besar atau persentase komponennya di format bebas dan terbuka, bukan milik dan tertutup.
Kami berharap publikasi ini akan sangat bermanfaat bagi seluruh «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» dan kontribusi besar terhadap peningkatan, pertumbuhan, dan penyebaran ekosistem aplikasi yang tersedia untuk «GNU/Linux». Dan jangan berhenti membagikannya dengan orang lain, di situs web, saluran, grup, atau komunitas favorit Anda di jejaring sosial atau sistem perpesanan. Akhirnya, kunjungi halaman rumah kami di «DesdeLinux» untuk menjelajahi lebih banyak berita, dan bergabunglah dengan saluran resmi kami Telegram dari DesdeLinux.