אני חושברבים מאתנו חולמים כילדים להביא לעולם יום אחד הזכות להיות מסוגלת לקבל או להטיס רקטה ביתית או ספינה מיני שתוכננה לטוס ובעיקר לקיים פיקוד שיכול לתת לנו את החופש לכוון אותה כרצונו.
כיום, ככזה, החלום הזה כבר התגשם על ידי רבים ובכן, ישנם כמה דגמים מסחריים שתוכלו לקנות או גם במקרה של מזל"טים, משהו דומה למה שהיינו רוצים בילדותנו.
אבל בואו נהיה כנים, רבים מאיתנו היו אוהבים לעצב את המכשיר בידיים שלנו ומעל לכל הכוח ללמוד איך להרכיב אותו ואיך כל חלק עובד.
וטוב היום אני בא לחלוק מידע מצאתי ברשת משהו דומה למה שאני מתאר וזה פרויקט Cygnus-X1 מפתח לוח קוד פתוח לבקרת וקטור דחיפת מנועי סילון ומערכות משולבות קשורות.
מתלהבים הם יכולים להשתמש בצלחת לייצוב מעוף הרקטות הביתיות ומעל לכל והדבר החשוב ביותר בפרויקט זה, הוא שפיתוחי הפרויקט מופצים ברישיון GPLv3.
בעזרתו אנו יכולים למצוא מספר רב של דיאגרמות זמינות, תכנון PCB ומפרט עבור סימולטור EasyEDA (Electronic Design Automation).
מאפיין נוסף הבולט בפרויקט הוא זה הלוח תואם לחלוטין את סביבות הפיתוח של Arduino IDE ו- Platformio.
בנוסף לרכיבי התוכנה שנכתבו ב- C ++ וכבסיס, משתמשים במיקרו בקר SAMD51, אשר פועל בתדר של 120 מגה-הרץ ויש לו 1 מגה-בייט של זיכרון פלאש מובנה.
ניתן להשתמש בכרטיס פלאש או SD חיצוני להקלטת טלמטריה במהלך הטיסה. נתונים ופקודות מועברים באמצעות Bluetooth Low Energy (BLE) המאפשר לך להשתמש בסמארטפון רגיל לשליטה.
שלושה ערוצים של בקרת סרוו מסופקים: שניים לתנועת הזרבובית כאשר וקטור הדחיפה משתנה ואחד למערכות אחרות, למשל, להפעלת פריסת המצנח. ישנם גם שני ערוצים לפירוק תקעים והצתה וערוץ בקרת מנוע חשמלי לשינוי הסליל באמצעות גירו.
סוללות 2S או 3S LiPo יכולות לשמש כמקור חשמל. בין החיישנים המשמשים ניתן למנות תאוצה-גירו משולב (IMU BOSCH BMI088) ומד גובה (MS560702). מחברי UART ו- I2C זמינים לחיבור חיישנים נוספים כמו מודול GPS.
מבין המאפיינים הבולטים בפרויקט מוזכרים הדברים הבאים:
- מבוסס על מיקרו-בקר SAMD51 הפועל ב -120 מגה-הרץ עם פלאש של 1 מגה-בייט. (ATSAMD51J20A-MUT).
- ניתן לשליטה באמצעות Bluetooth Low Energy (BLE), זה מאפשר לשלוח ולקבל נתונים בין הרקטה לסמארטפון.
- 3 ערוצי סרוו (שניים מהערוצים משמשים לווקטור דחף ואחד לדברים אחרים כמו מערכת פליטה של מצנח מכני).
- 2 ערוצי פירו המסוגלים להצית מצבי מנוע וחוט ניכרום. שליטה מלאה ב- PWM לבקרת זרם משתנה.
- בקר x 1 מנוע DC לזמנים בהם אתה זקוק לשליטה מתנדנדת עם גלגל תגובה.
- זה עובד עם סוללות LIPO 2S ו- 3S. 3S עדיף (11,1 וולט)
- הוא כולל מסוף חימוש למניעת כשלים בערוצים הפירוטכניים.
- IMU עם שש צירים (BOSCH BMI088) וגובה הגובה (MS560702)
- יציאת כרטיס SD כדי שתוכל לשמור את הנתונים שלך.
- 16 מגה בייט של אחסון פלאש חיצוני. שמור נתונים במהלך הטיסה (חיבורי כרטיסי SD עשויים להיות ספורדיים במהלך הטיסה עקב רעידות)
- זמזום ו- RGB נוריות Neopixel
- חיבורי UART ו- I2C נוספים למקרה שתרצה לחבר חיישנים חיצוניים כמו מודול GPS.
לבסוף, אם אתה מעוניין לדעת יותר על כך של הפרויקט תוכלו לעיין בפרטים, במדריכים ובדיאגרמות בקישור הבא.