כלי עזר מצוין עבור קישור רדיו לטווח ארוך מבוסס WiFi
זה נודע שחרור הגרסה החדשה של פרויקט WFB-ng 23.01, אשר מפתחת ערימה של תוכנה ליצירת קישורי תקשורת ישירים למרחקים ארוכים באמצעות כרטיסים אלחוטיים רגילים.
פרויקט WFB-ng מספק הובלת נתונים שמשתמש בחבילות WiFi ברמה נמוכה כדי להימנע ממגבלות המרחק והשהייה של מחסנית IEEE 802.11 הרגילה. יישום טיפוסי של הפרויקט הוא שמירה על ערוץ תקשורת עם מזל"ט והעברת זרם וידאו מהמצלמות המחוברות אליו.
ערוץ התקשורת מסופק על ידי העברת הכרטיס האלחוטי למצב שידור (שידור) ושימוש בחבילות WiFi ברמה נמוכה ללא אישור שידור (ACK), שבהשוואה למחסנית IEEE 802.11 הרגילה, מאפשרת עקיפת מגבלות מרחק והפחתת עיכובים בהעברת נתונים.
היתרונות de WFB-ng כוללים:
- מפה 1:1 של מנות RTP ל-IEEE80211 עבור זמן השהייה מינימלי (לא עוברת בסידרה ל-byte steam)
- תמיכת FEC חכמה (חבילת ביצועים מיידית למפענח וידאו אם לצינור FEC אין רווחים)
- טלמטריית mavlink דו כיוונית
- תמיכה במנהרת IP דרך WFB. אתה יכול להעביר מנות IP רגילות דרך קישור WFB.
- הוא משתמש בקידוד FEC פחות יעיל ואינו מוסיף מנות קטנות.
- גיוון TX אוטומטי (בחר כרטיס TX מבוסס על RX RSSI)
- הצפנה ואימות זרם (ליבסודיום)
- פעולה מבוזרת. אתה יכול לאסוף נתוני כרטיס על מארחים שונים. אז אתה לא מוגבל לרוחב הפס של אוטובוס USB יחיד.
- צבירת חבילות Mavlink. זה לא שולח מנות wifi עבור כל חבילת mavlink.
- OSD משופר עבור Raspberry PI (צורך 10% מעבד ב-PI Zero) או כל מערכת אחרת תואמת gstreamer (Linux X11 וכו'). תואם לכל רזולוציית מסך. תומך בתיקון היבט עבור העלאת קנה מידה של PAL ל-HD.
- מספק מנהרת IPv4 לשימוש גנרי
בנוסף לערוץ חד כיווני מהיר להעברת וידאו, תומך בהתקנה של קישור דו-כיווני להחלפת נתונים, שעליה ניתן לבנות מנהרת TCP/IP. כדי לשלוט ברחפן במהלך הטיסה, WFB-ng יכול גם להעביר את פרוטוקול MAVLink, המשמש להעברת טלמטריה ובקרה חיצונית באמצעות תוכנת QGroundControl.
בצד הרחפן והתחנה הקרקעית, ניתן להשתמש במודולים אלחוטיים המבוססים על שבב RTL8812au, שניתן לעבור למצב ניטור אווירי, כגון ALPHA AWUS036AC . זה דורש מנהל התקן לינוקס ששונה במיוחד כדי לעבוד.
בתיאוריה, כרטיסים מבוססי Atheros AR9271, AR9280 ו-AR9287 יכולים להיות תואמיםכן, אבל פעולתו לא נבדקה. על ידי שימוש במודול האלחוטי Alfa AWU036ACH ואנטנה עם מקדם של 20dBi, ניתן להגיע למרחק העברת נתונים של עד 20 ק"מ.
ניתן לשפר את יעילות העברת הנתונים על ידי צבירה של מנות MAVLink ו-IP קטנות לנתחי נתונים גדולים יותר לפני השליחה. מנות וידאו RTP ממפות אחת אחת למנות IEEE80211.
כדי להגדיל את הטווח בתחנות הקרקע, ניתן לפצל אוטומטית את ערוץ השידור באמצעות מספר כרטיסים אלחוטיים עם אנטנות כיווניות וכל-כיווניות. כדי להגן מפני יירוט מידע, כל הנתונים מוצפנים והחיבור מאומת. קודי FEC (Forward Error Correction) משמשים לתיקון שגיאות.
על להגרסה החדשה בולטת עדכון משמעותי של הפרוטוקול, אז התאימות לאחור נשברת.
למנות הפעלה יש פרמטרים מובנים של תיקון שגיאות (FEC), שבעזרתם ניתן להחיל הגדרות שונות עבור תעבורה נכנסת ויוצאת.
בנוסף לכך, מודגש גם כי הוספה תמיכה לצבירה של מנות IP קטנות בדומה לחבילות MAVLink, כמו גם תמיכה בהזרמת וידאו באמצעות פרוטוקול RTSP נוספה לממשק WFB-ng-OSD.
הורד וקבל
למתעניינים בפרויקט, עליהם לדעת שהפיתוחים מופצים תחת רישיון GPLv3, בנוסף לעובדה שהקומפילציות מוכנות לשימוש של סביבת לינוקס נוצרות עם WFB-ng מוגדר מראש עבור לוחות Raspberry PI 3B (986 MB).
יש לציין כי מפתחים ממשק OSD לניטור ויזואלי של הפרמטרים של הרחפן, המוצג על פני הסרטון החי.
ניתן לקבל את הקבצים, כמו גם הוראות ומידע אחר הקישור הבא.