ಕೆಲವು ದಿನಗಳ ಹಿಂದೆ ನಾಸಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಏಜೆನ್ಸಿಯ ಪ್ರತಿನಿಧಿಗಳು, ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಐಇಇಇ ಸಂದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ಚತುರ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಿಚಕ್ಷಣ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದೆ, ಇದು ಮಂಗಳ 2020 ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಇಳಿಯಿತು.
ವಿಶೇಷ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಯೋಜನೆಯ ಕ್ವಾಲ್ಕಾಮ್ ಸ್ನಾಪ್ಡ್ರಾಗನ್ 801 SoC ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯ ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜಾಣ್ಮೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಲಿನಕ್ಸ್ ಕರ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.
ಮಾರ್ಟ್‌ಗೆ ರವಾನೆಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಲಿನಕ್ಸ್‌ನ ಮೊದಲ ಬಳಕೆ ಇದಾಗಿದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕುಮತ್ತು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಘಟಕಗಳ ಬಳಕೆಯು ಆಸಕ್ತ ಉತ್ಸಾಹಿಗಳಿಗೆ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ರೋವರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿಕಿರಣ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಾರಾಟವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 500 ಚಕ್ರಗಳ ದರದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 30 ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳ ದರದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಸ್ನಾಪ್ಡ್ರಾಗನ್ 801 SoC (ಕ್ವಾಡ್ ಕೋರ್, 2,26GHz, 2GB RAM, 32GB ಫ್ಲ್ಯಾಶ್) ಮೂಲಭೂತ ಲಿನಕ್ಸ್ ಆಧಾರಿತ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಸರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ದತ್ತಾಂಶ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಆಜ್ಞಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಆಧಾರಿತ ದೃಶ್ಯ ಸಂಚರಣೆ ಮುಂತಾದ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ.
ಪ್ರೊಸೆಸರ್ UART ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಎರಡು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ (MCU ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ TMS570LC43x, ARM ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್- R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB Flash, UART, SPI, GPIO) ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಎರಡು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪುನರುಕ್ತಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ. ಕೇವಲ ಒಂದು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದನ್ನು ಬಿಡುವಿನಂತೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಎಫ್‌ಪಿಜಿಎ ಮೈಕ್ರೋಸೆಮಿ ಪ್ರೊಎಸಿಐಸಿ 3 ಎಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಲೇಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬದಲಿ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ತಂಡದ, ಡ್ರೋನ್ ಸ್ಪಾರ್ಕ್ಫನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಲೇಸರ್ ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಂಪನಿ ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ (ಒಎಸ್‌ಹೆಚ್‌ಡಬ್ಲ್ಯೂ) ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ರಚಿಸಿದವರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಇತರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಘಟಕಗಳ ಪೈಕಿ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಗೈರೋಸ್ಟಾಬಿಲೈಜರ್ (ಐಎಂಯು) ಮತ್ತು ವಿಡಿಯೋ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತವೆ.
ಸ್ಥಳ, ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಿಜಿಎ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಫ್ರೇಮ್-ಬೈ-ಫ್ರೇಮ್ ಹೋಲಿಕೆಗಳ ಮೂಲಕ. ಪ್ರದೇಶದ 13 ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಎರಡನೇ XNUMX ಮೆಗಾಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಬಣ್ಣದ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಂಗಳಕ್ಕೆ ಚತುರತೆಯನ್ನು ಒಂದು ತುಣುಕಿನಲ್ಲಿ ತರುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಎತ್ತಿ ಒಮ್ಮೆ ಇಳಿಸುವುದು ನಾಸಾಗೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಜಯವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಜೆಪಿಎಲ್‌ನ ಟಿಮ್ ಕ್ಯಾನ್‌ಹ್ಯಾಮ್ ನಮಗೆ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಚತುರತೆಯನ್ನು ನಡೆಸುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಕ್ಯಾನ್‌ಹ್ಯಾಮ್ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದರು. ಜಾಣ್ಮೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಮುನ್ನಡೆ ಸಾಧಿಸಿದಂತೆ, ಅವರು ಈಗ ವಿಮಾನ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶ್ರಮ ರೋವರ್ ತಂಡದೊಂದಿಗೆ ಸಮನ್ವಯದತ್ತ ಗಮನ ಹರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಮುಂಬರುವ ವಿಮಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಜಾಣ್ಮೆ ಹೇಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಕ್ಯಾನ್‌ಹ್ಯಾಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತನಾಡಿದ್ದೇವೆ.
ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಾಸಾದ ಜೆಪಿಎಲ್ (ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ) ಯಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಸಣ್ಣ ಕೃತಕ ಭೂಮಂಡಲದ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ (ಕಬ್‌ಸಾಟ್‌ಗಳು) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಎಫ್ ಪ್ರೈಮ್ (ಎಫ್‌ಇ) ಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಹಲವಾರು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಪಾಚೆ 2.0 ಪರವಾನಗಿ.
ಎಫ್ ಪ್ರೈಮ್ ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು. ಫ್ಲೈಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ವಿಶೇಷ ಘಟಕಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಸಂದೇಶ ಕ್ಯೂಯಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಥ್ರೆಡ್ಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನದೊಂದಿಗೆ ಸಿ ++ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಪರಿಕರಗಳು.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನೀವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಸಮಾಲೋಚಿಸಬಹುದು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್.