ROS: ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ - ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್
ಸುಮಾರು ಒಂದು ತಿಂಗಳ ಹಿಂದೆ, ನಾವು ಐಟಿ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ್ದೇವೆ "ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ" ಮತ್ತು "ಡೀಪ್ ಲರ್ನಿಂಗ್ (ಎಪಿ)" ನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮುಕ್ತ ಸಂಪನ್ಮೂಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇಂದು ನಾವು ಐಟಿ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಈ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಪೂರಕವಾಗಿ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ "ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್", ಇದು ಹಿಂದಿನದಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ನಾವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ "ROS", ಇದು ಒಂದು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ ಮುಕ್ತ ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಅದು ನೀಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಬರೆಯಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚೌಕಟ್ಟು.
ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ: ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿರುವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಿದ ತೆರೆದ ಮೂಲ AI
ನಾನು ಸರಿಯಾಗಿ ಜಿಗಿಯುವ ಮೊದಲು ನಮ್ಮ ಇಂದಿನ ವಿಷಯ, ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ವಿಷಯವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಬಯಸುವವರಿಗೆ "ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ" ಮತ್ತು "ಡೀಪ್ ಲರ್ನಿಂಗ್ (ಎಪಿ)" ನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮುಕ್ತ ಸಂಪನ್ಮೂಲ, ನಾವು ತಕ್ಷಣ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಈ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕೆಲವು ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಕಟಣೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುತ್ತೇವೆ:
"ಏನು ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಇಲ್ಲದವರಿಗೆ "ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ" ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಇದು ಆಧರಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ ಮಾನವ ಗುಪ್ತಚರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಯಂತ್ರಗಳಿಂದ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಲಿಕೆ ಸೇರಿದೆ, ದಿ ತಾರ್ಕಿಕ ಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ತಿದ್ದುಪಡಿ. ಇದಲ್ಲದೆ, ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು "ಐಎ" ತಜ್ಞರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ದೃಷ್ಟಿ." ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ: ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿದಿರುವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಿದ ತೆರೆದ ಮೂಲ AI
ROS (ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್): ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಿಟ್
ROS ಎಂದರೇನು?
ಎನ್ ಎಲ್ ಅಧಿಕೃತ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ ಎಂಬ ಈ ತೆರೆದ ಮೂಲ ಯೋಜನೆಯಿಂದ "ROS", ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ:
"ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ROS) ರೋಬೋಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ ವೇರ್ ಬರೆಯಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚೌಕಟ್ಟು. ಇದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ವೇದಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ದೃ robವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಉಪಕರಣಗಳು, ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಾವೇಶಗಳ ಒಂದು ಗುಂಪಾಗಿದೆ." ವಿಭಾಗ: ROS ಬಗ್ಗೆ
ROS ಅನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು? ಏನು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ತರುತ್ತದೆ?
ಅದರ ಅಭಿವರ್ಧಕರು ಅದನ್ನು ನಂಬುತ್ತಾರೆ ಈ ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಯೋಜನೆಯ ಮೌಲ್ಯ ಅದರಲ್ಲಿ ವಾಸಿಸುತ್ತಾರೆ:
"ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ROS ಅನ್ನು ನೆಲದಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ಒಳಾಂಗಣ ಪರಿಸರವನ್ನು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ತಜ್ಞರನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರಥಮ ದರ್ಜೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದು ಗುಂಪು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಲ್ಲಿ ಪರಿಣಿತರನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ಗೊಂದಲದಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ವಿಧಾನವನ್ನು ಇನ್ನೊಂದು ಗುಂಪು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿರಬಹುದು. ಈ ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ROS ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಈ ರೀತಿಯ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ಸಹಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಇತರರ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ."
ಮುಕ್ತ ಪರವಾನಗಿ
ಅವನಂತೆ ತೆರೆದ ಮೂಲ ಪ್ರಕೃತಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಿ:
"ROS ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮೂರು-ಕ್ಲಾಸ್ BSD ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರವಾನಗಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಮೂಲ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಮುಕ್ತ ಪರವಾನಗಿ. ಆರ್‌ಒಎಸ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳು ಬಿಎಸ್‌ಡಿ ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರವಾನಗಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇತರ ಪರವಾನಗಿಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮುದಾಯ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಅಪಾಚೆ 2.0 ಪರವಾನಗಿ, ಜಿಪಿಎಲ್ ಪರವಾನಗಿ, ಎಂಐಟಿ ಪರವಾನಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಪರವಾನಗಿಗಳು. ROS ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಪರವಾನಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕು, ನಿಮ್ಮ ಪರವಾನಗಿ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಒಂದು ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ನೀವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು." ವಿಭಾಗ: ROS ನನಗೆ?
ROS ನ ತಾತ್ವಿಕ ಉದ್ದೇಶಗಳು
- ಸಾಮೂಹಿಕ ಪೀರ್-ಟು-ಪೀರ್ (ಪಿ 2 ಪಿ) ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ.
- ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಕರಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ.
- ಬಹುಭಾಷಾ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀಡಿ.
- ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಯೋಜನೆಯಾಗಿರಿ.
- ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲವಾಗಿರಿ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ
ಪ್ಯಾರಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ ಈ ಬಗ್ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು:
- ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತೆರೆಯಿರಿ
- ಸಂಬಂಧಿತ ಯೋಜನೆಗಳು: ಗಜ್ಬೋ, ಜರುಗಿಸು, ಓಪನ್‌ಸಿವಿ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಲೈಬ್ರರಿ (ಪಿಸಿಎಲ್) y ROS ಕೈಗಾರಿಕಾ
- ಆರ್ಒಎಸ್: ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಒಂದು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಪಿಡಿಎಫ್
- BSD ಪರವಾನಗಿಗಳು - ವಿಕಿಪೀಡಿಯ, ಸ್ಪ್ಯಾನಿಷ್‌ನಲ್ಲಿ
ಸಾರಾಂಶ
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ, ದಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರ ಇದರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನ "ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್" ಮತ್ತು ಅದರ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಷೇತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಕೈಜೋಡಿಸುತ್ತದೆ "ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ", el "ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ (ಎಪಿ)" ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು. ಇದು, ಅನೇಕ ಬಾರಿ ಆರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಐಟಿ ಡೊಮೇನ್ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಉಚಿತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ. ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಹಲವು ಸಾಧ್ಯತೆಗಳಿವೆ ಭವಿಷ್ಯದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹಾಗೆ HW / SW, ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಬೇಸ್ ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ಘಟಕಗಳ ಶೇಕಡಾವಾರು ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಸ್ವರೂಪ, ಬದಲಿಗೆ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ.
ಈ ಪ್ರಕಟಣೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಲಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಗಳ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸುಧಾರಣೆ, ಬೆಳವಣಿಗೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೊಡುಗೆ «GNU/Linux». ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ನೆಚ್ಚಿನ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ಗಳು, ಚಾನಲ್‌ಗಳು, ಗುಂಪುಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಮಾಜಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂದೇಶ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಮುದಾಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಇತರರೊಂದಿಗೆ ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಡಿ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಮ್ಮ ಮುಖಪುಟಕ್ಕೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿ «DesdeLinux» ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುದ್ದಿಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಅಧಿಕೃತ ಚಾನಲ್‌ಗೆ ಸೇರಲು ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ DesdeLinux.