ನನಗೆ ಅನ್ನಿಸುತ್ತದೆನಮ್ಮಲ್ಲಿ ಹಲವರು ಹೊಂದುವ ಮಕ್ಕಳಂತೆ ಕನಸು ಕಾಣುತ್ತಾರೆ ಒಂದು ದಿನ ಹೊಂದಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಭಾಗ್ಯ ಅಥವಾ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ಹಾರಾಟ ಅಥವಾ ಹಾರಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮಿನಿ ಹಡಗು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅದು ಇಚ್ at ೆಯಂತೆ ಅದನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ನಮಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಇಂದು, ಆ ಕನಸನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಅನೇಕರು ಈಡೇರಿಸಿದ್ದಾರೆ ಒಳ್ಳೆಯದು, ನೀವು ಖರೀದಿಸಬಹುದಾದ ಕೆಲವು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮಾದರಿಗಳಿವೆ ಅಥವಾ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಸಹ, ನಾವು ಮಕ್ಕಳಂತೆ ನಾವು ಬಯಸಿದ್ದನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ.
ಆದರೆ ನಾವು ಪ್ರಾಮಾಣಿಕವಾಗಿರಲಿ, ನಮ್ಮಲ್ಲಿ ಹಲವರು ಸಾಧನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಿದ್ದರು ನಮ್ಮ ಕೈಗಳಿಂದ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಜೋಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗವು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಶಕ್ತಿ.
ಮತ್ತು ಒಳ್ಳೆಯದು ಇಂದು ನಾನು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಂದಿದ್ದೇನೆ ನಾನು ವಿವರಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಹೋಲುವ ಯಾವುದನ್ನಾದರೂ ನಾನು ನಿವ್ವಳದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸಿಗ್ನಸ್-ಎಕ್ಸ್ 1 ಯೋಜನೆಯು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಜೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ ಥ್ರಸ್ಟ್ ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ.
ಉತ್ಸಾಹಿಗಳು ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್‌ಗಳ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಅವರು ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮತ್ತು ಈ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಮುಖ ವಿಷಯವೆಂದರೆ, ಯೋಜನೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಜಿಪಿಎಲ್ವಿ 3 ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಈಸಿಇಡಿಎ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಡಿಸೈನ್ ಆಟೊಮೇಷನ್) ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು, ಪಿಸಿಬಿ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು.
ಯೋಜನೆಯಿಂದ ಎದ್ದು ಕಾಣುವ ಮತ್ತೊಂದು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವೆಂದರೆ ಅದು ಬೋರ್ಡ್ ಆರ್ಡುನೊ ಐಡಿಇ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮಿಯೊ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಿ ++ ನಲ್ಲಿ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬೇಸ್‌ನಂತೆ, ಎಸ್‌ಎಎಮ್‌ಡಿ 51 ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಇದು 120 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ z ್ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 1 ಎಂಬಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಬಾಹ್ಯ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಅಥವಾ ಎಸ್‌ಡಿ ಕಾರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಲೋ ಎನರ್ಜಿ (ಬಿಎಲ್ಇ) ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ಬಳಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂರು ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ: ಥ್ರಸ್ಟ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಬದಲಾದಾಗ ನಳಿಕೆಯ ಚಲನೆಗೆ ಎರಡು ಮತ್ತು ಇತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಒಂದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಧುಮುಕುಕೊಡೆಯ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು. ಇಗ್ನಿಷನ್ ಮತ್ತು ಗ್ಲೋ ಪ್ಲಗ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಎರಡು ಪೈರೋಚಾನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊ ಮೂಲಕ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಚಾನಲ್ ಸಹ ಇವೆ.
2 ಎಸ್ ಅಥವಾ 3 ಎಸ್ ಲಿಪೊ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಬಳಸಿದ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್-ಗೈರೊ (IMU BOSCH BMI088) ಮತ್ತು ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್ (MS560702) ಸೇರಿವೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಂತಹ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು UART ಮತ್ತು I2C ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ.
ಯೋಜನೆಯಿಂದ ಎದ್ದು ಕಾಣುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ:
- 51 MBA ಫ್ಲ್ಯಾಷ್‌ನೊಂದಿಗೆ 120 MHz ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ SAMD1 ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. (ATSAMD51J20A-MUT).
- ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಲೋ ಎನರ್ಜಿ (ಬಿಎಲ್ಇ) ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಇದು ರಾಕೆಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ನಡುವೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
- 3 ಸರ್ವೋ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳು (ಎರಡು ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಥ್ರಸ್ಟ್ ವೆಕ್ಟರಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಒಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಧುಮುಕುಕೊಡೆ ಎಜೆಕ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಂತಹ ಇತರ ವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ).
- 2 ಪೈರೋ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಇಗ್ನಿಟರ್ ಮತ್ತು ನಿಕ್ರೋಮ್ ತಂತಿಯನ್ನು ಹೊತ್ತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ವೇರಿಯಬಲ್ ಕರೆಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
- ನಿಮಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಕ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸ್ವೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಆ ಸಮಯಗಳಿಗೆ 1 x ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ.
- ಇದು LIPO 2S ಮತ್ತು 3S ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 3 ಎಸ್ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ (11,1 ವಿ)
- ಪೈರೋಟೆಕ್ನಿಕ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ವೈಫಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇದು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
- ಆರು-ಅಕ್ಷದ IMU (BOSCH BMI088) ಮತ್ತು ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್ (MS560702)
- SD ಕಾರ್ಡ್ ಪೋರ್ಟ್ ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀವು ಉಳಿಸಬಹುದು.
- 16MB ಬಾಹ್ಯ ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಸಂಗ್ರಹ. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಳಿಸಿ (ಕಂಪನಗಳಿಂದಾಗಿ ಎಸ್‌ಡಿ ಕಾರ್ಡ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿರಳವಾಗಿರಬಹುದು)
- ಬ uzz ರ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಜಿಬಿ ನಿಯೋಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು
- ನೀವು ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ UART ಮತ್ತು I2C ಸಂಪರ್ಕಗಳು.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನೀವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಯೋಜನೆಯ ವಿವರಗಳು, ಕೈಪಿಡಿಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ.