Lino Torvaldso mėgdžiojimas: sukurkite savo operacinę sistemą nuo nulio (VI)

Gerai, po trumpos pertraukėlės tęskime savo pamokų seriją. Grįžę prie ankstesnio kodo, turėtume gauti dalybos iš nulio ISR. Dabar turime užpildyti likusius ISR, kuriems anksčiau nustatėme pranešimą (pirmuosius 32). Dabar tęsime pertraukimų programavimą; kursime IRQ, dar vadinamus pertraukimų užklausomis. Šiuos IRQ generuoja aparatūros įrenginiai, tokie kaip klaviatūros, pelės, spausdintuvai ir kt. Iš pradžių pirmieji 8 IRQ automatiškai susiejami su IDT pozicijomis nuo 8 iki 15. Kadangi pirmuosius 32 naudojome išimtims, dabar turime juos iš naujo susieti. Priskirsime IRQ nuo 32 iki 45. Norėdami tai padaryti, pirmiausia turime iš naujo susieti IRQ:

void ND::IRQ::Remap(int pic1, int pic2)
{
#define PIC1 0x20
#define PIC2 0xA0
#define ICW1 0x11
#define ICW4 0x01
/* send ICW1 */
ND::Ports::OutputB(PIC1, ICW1);
ND::Ports::OutputB(PIC2, ICW1);
/* send ICW2 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, pic1); /* remap */
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, pic2); /* pics */
/* send ICW3 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, 4); /* IRQ2 -> connection to slave */
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, 2);
/* send ICW4 */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, ICW4);
ND::Ports::OutputB(PIC2 + 1, ICW4);
/* disable all IRQs */
ND::Ports::OutputB(PIC1 + 1, 0xFF);
}

Dabar sukuriame IRQ įdiegimo funkciją:

void ND::IRQ::Install()
{
ND::Screen::SetColor(ND_SIDE_FOREGROUND,ND_COLOR_BLACK);
ND::Screen::PutString("\nInstalling IRQ...");
ND::IRQ::Remap(0x20,0x28);
ND::IDT::SetGate(32,(unsigned)ND::IRQ::IRQ1,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(33,(unsigned)ND::IRQ::IRQ2,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(34,(unsigned)ND::IRQ::IRQ3,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(35,(unsigned)ND::IRQ::IRQ4,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(36,(unsigned)ND::IRQ::IRQ5,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(37,(unsigned)ND::IRQ::IRQ6,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(38,(unsigned)ND::IRQ::IRQ7,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(39,(unsigned)ND::IRQ::IRQ8,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(40,(unsigned)ND::IRQ::IRQ9,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(41,(unsigned)ND::IRQ::IRQ10,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(42,(unsigned)ND::IRQ::IRQ11,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(43,(unsigned)ND::IRQ::IRQ12,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(44,(unsigned)ND::IRQ::IRQ13,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(45,(unsigned)ND::IRQ::IRQ14,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(46,(unsigned)ND::IRQ::IRQ15,0x08,0x8E);
ND::IDT::SetGate(47,(unsigned)ND::IRQ::IRQ16,0x08,0x8E);
ND::Screen::SetColor(ND_SIDE_FOREGROUND,ND_COLOR_GREEN);
ND::Screen::PutString("done");
asm volatile("sti");
}

Asm sakinys VMI Tai suaktyvina mūsų IRQ. Na, dabar pereikime prie kažko panašaus į ISR. Pagrindinės IRQ funkcijos:

void ND::IRQ::IRQ1()
{
asm volatile(
"cli \n"
"pushl 0\n"
"pushl 32\n"
"jmp ND_IRQ_Common"
);
}

Bendra dalis (ta pati kaip ISR):

extern "C"
void ND_IRQ_Common()
{
asm volatile(
"pusha \n"
"push %ds\n"
"push %es\n"
"push %fs\n"
"push %gs\n"
"movw $0x10, %ax \n"
"movw %ax, %ds \n"
"movw %ax, %es \n"
"movw %ax, %fs \n"
"movw %ax, %gs \n"
"movl %esp, %eax \n"
"push %eax \n"
"movl $ND_IRQ_Handler, %eax \n"
"call *%eax \n"
"popl %eax \n"
"popl %ds \n"
"popl %es \n"
"popl %fs \n"
"popl %gs \n"
"popa \n"
"addl 8, %esp \n"
"iret \n"
);
}

Ir pagrindinis prižiūrėtojas:

extern "C"
void ND_IRQ_Handler(struct regs* r)
{
void (*handler)(struct regs *r);
if(r->int_no >= 40)
{
ND::Ports::OutputB(0xA0,0x20);
}
ND::Ports::OutputB(0x20,0x20);
}

Turėtume suaktyvinti IRQ, net jei jie vis tiek nieko nedaro. Kitame skyriuje pamatysime, kaip gauti duomenis iš šių IRQ, pvz., laikrodžio ar klaviatūros.

KitasDivel-IRQ


Ir tuo šios dienos įrašas baigiasi. Kaip matėte, dabar rašau rečiau dėl kitų problemų. Nepaisant to, tęsiu tol, kol turėsiu pilnesnę operacinę sistemą


Pridėti kaip pageidaujamą šaltinį „Google“ sistemoje