वायफाय आधारित लाँग रेंज रेडिओ लिंकसाठी एक उत्कृष्ट उपयुक्तता
हे ज्ञात झाले WFB-ng 23.01 प्रकल्पाच्या नवीन आवृत्तीचे प्रकाशन, जे एक स्टॅक विकसित करते थेट संप्रेषण दुवे तयार करण्यासाठी सॉफ्टवेअर पारंपारिक वायरलेस कार्ड वापरून लांब अंतरावर.
WFB-ng प्रकल्प डेटा वाहतूक प्रदान करते जे लो लेव्हल वायफाय पॅकेट वापरते सामान्य IEEE 802.11 स्टॅकचे अंतर आणि विलंब मर्यादा टाळण्यासाठी. ड्रोनसह संप्रेषण चॅनेल राखणे आणि त्यास जोडलेल्या कॅमेऱ्यांमधून व्हिडिओ प्रवाह प्रसारित करणे हा प्रकल्पाचा एक सामान्य अनुप्रयोग आहे.
वायरलेस कार्डला ब्रॉडकास्ट मोडवर स्विच करून संप्रेषण चॅनेल प्रदान केले जाते (ट्रान्समिशन) आणि ट्रान्समिशनची पोचपावती (ACK) न देता लो-लेव्हल वायफाय पॅकेटचा वापर, जे नेहमीच्या IEEE 802.11 स्टॅकच्या तुलनेत, अंतरावरील निर्बंधांना मागे टाकून आणि डेटा ट्रान्समिशनमधील विलंब कमी करण्यास अनुमती देते.
फायदे de WFB-ng समाविष्ट आहे:
- IEEE1 वर RTP पॅकेट्सचा 1:80211 नकाशा कमीतकमी विलंबासाठी (बाइट स्टीमवर क्रमवारी लावत नाही)
- स्मार्ट एफईसी समर्थन (एफईसी पाईपमध्ये जागा नसल्यास व्हिडिओ डीकोडरवर त्वरित कार्यप्रदर्शन पॅकेट)
- टू-वे मॅव्हलिंक टेलिमेट्री
- WFB वर IP बोगदा समर्थन. तुम्ही WFB लिंकवर सामान्य IP पॅकेट्स पाठवू शकता.
- हे कमी कार्यक्षम FEC एन्कोडिंग वापरते आणि लहान पॅकेट जोडत नाही.
- स्वयंचलित TX विविधता (RX RSSI वर आधारित TX कार्ड निवडा)
- प्रवाह एन्क्रिप्शन आणि प्रमाणीकरण (लिब्सोडियम)
- वितरित ऑपरेशन. तुम्ही वेगवेगळ्या होस्टवर कार्ड डेटा गोळा करू शकता. त्यामुळे तुम्ही एका USB बसच्या बँडविड्थपुरते मर्यादित नाही.
- Mavlink पॅकेज एकत्रीकरण. हे प्रत्येक mavlink पॅकेटसाठी वायफाय पॅकेट पाठवत नाही.
- रास्पबेरी PI (PI झिरो वर 10% CPU वापरते) किंवा इतर जीस्ट्रीमर सुसंगत प्रणाली (Linux X11, इ.) साठी सुधारित OSD. कोणत्याही स्क्रीन रिझोल्यूशनशी सुसंगत. PAL ते HD अपस्केलिंगसाठी पैलू दुरुस्त करण्यास समर्थन देते.
- जेनेरिक वापरासाठी IPv4 बोगदा प्रदान करते
व्हिडिओ ट्रान्समिशनसाठी हाय-स्पीड वन-वे चॅनेल व्यतिरिक्त, द्वि-मार्ग दुव्याच्या स्थापनेला समर्थन देते डेटा एक्सचेंजसाठी, ज्यावर TCP/IP बोगदा बांधला जाऊ शकतो. फ्लाइट दरम्यान ड्रोन नियंत्रित करण्यासाठी, WFB-ng MAVLink प्रोटोकॉल देखील फॉरवर्ड करू शकते, जो QGroundControl सॉफ्टवेअर वापरून टेलिमेट्री आणि बाह्य नियंत्रण प्रसारित करण्यासाठी वापरला जातो.
ड्रोन आणि ग्राउंड स्टेशनच्या बाजूला, RTL8812au चिपवर आधारित वायरलेस मॉड्यूल्स वापरल्या जाऊ शकतात, जे एरियल मॉनिटरिंग मोडवर स्विच केले जाऊ शकते, जसे की ALPHA AWUS036AC. काम करण्यासाठी विशेष सुधारित लिनक्स ड्रायव्हर आवश्यक आहे.
सिद्धांतानुसार, Atheros AR9271, AR9280 आणि AR9287 आधारित कार्ड सुसंगत असू शकतातहोय, परंतु त्याच्या ऑपरेशनची चाचणी केली गेली नाही. अल्फा AWU036ACH वायरलेस मॉड्यूल आणि 20dBi गुणांक असलेला अँटेना वापरून, 20 किमी पर्यंत डेटा ट्रान्समिशन अंतर साध्य करणे शक्य आहे.
पाठवण्यापूर्वी लहान MAVLink आणि IP पॅकेट मोठ्या डेटा भागांमध्ये एकत्रित करून डेटा हस्तांतरण कार्यक्षमता सुधारली जाऊ शकते. RTP व्हिडिओ पॅकेट्स IEEE80211 पॅकेटमध्ये एक एक करून मॅप केले जातात.
ग्राउंड स्टेशनवर श्रेणी वाढवण्यासाठी, दिशात्मक आणि सर्वदिशात्मक अँटेनासह अनेक वायरलेस कार्ड्स वापरून ट्रान्समिशन चॅनेल स्वयंचलितपणे विभाजित करणे शक्य आहे. माहितीच्या व्यत्ययापासून संरक्षण करण्यासाठी, सर्व डेटा एन्क्रिप्ट केला जातो आणि कनेक्शन प्रमाणीकृत केले जाते. त्रुटी सुधारण्यासाठी FEC (फॉरवर्ड एरर करेक्शन) कोड वापरले जातात.
एल वरनवीन आवृत्ती बाहेर स्टॅण्ड प्रोटोकॉलची महत्त्वपूर्ण पुनरावृत्ती, त्यामुळे मागची सुसंगतता तुटलेली आहे.
सेशन पॅकेट्समध्ये बिल्ट-इन एरर करेक्शन (FEC) पॅरामीटर्स असतात, ज्याद्वारे तुम्ही इनकमिंग आणि आउटगोइंग ट्रॅफिकसाठी भिन्न सेटिंग्ज लागू करू शकता.
याशिवाय, असेही अधोरेखित केले आहे लहान IP पॅकेट्सच्या एकत्रीकरणासाठी अतिरिक्त समर्थन MAVLink पॅकेज प्रमाणेच, तसेच RTSP प्रोटोकॉल वापरून व्हिडिओ स्ट्रीमिंगसाठी समर्थन WFB-ng-OSD इंटरफेसमध्ये जोडले गेले आहे.
डाउनलोड करा आणि मिळवा
प्रकल्पात स्वारस्य असलेल्यांसाठी, त्यांना हे माहित असले पाहिजे की विकास GPLv3 परवान्याअंतर्गत वितरित केले गेले आहेत, त्याव्यतिरिक्त लिनक्स वातावरणातील वापरण्यास-तयार संकलने Raspberry PI 3B बोर्ड (986) साठी पूर्व-कॉन्फिगर केलेल्या WFB-ng सह तयार केली जातात. एमबी).
हे लक्षात घ्यावे की ड्रोनच्या पॅरामीटर्सच्या व्हिज्युअल मॉनिटरिंगसाठी एक OSD इंटरफेस विकसित केला जात आहे, जो थेट व्हिडिओवर प्रदर्शित केला जातो.
वरून फाईल्स, तसेच सूचना आणि इतर माहिती मिळू शकते खालील दुवा.