मला वाटतेई आपल्यापैकी बर्‍याचजणांना मुलासारखे स्वप्न पडतात एखाद्या दिवशी सक्षम असणे विशेषाधिकार किंवा होममेड रॉकेट उडवा किंवा उडण्यासाठी डिझाइन केलेले एक मिनी जहाज आणि सर्वात महत्त्वाचे एक आदेश आहे जे आम्हाला त्यास इच्छेनुसार निर्देशित करण्याचे स्वातंत्र्य देऊ शकते.
आज जसे की, हे स्वप्न पुष्कळांनी आधीच पूर्ण केले आहे बरं, अशी काही व्यावसायिक मॉडेल्स आहेत जी तुम्ही खरेदी करु शकता किंवा ड्रोनच्या बाबतीतही, आम्हाला लहानपणी हव्या त्या गोष्टीसारखेच आहे.
पण चला प्रामाणिकपणे सांगा, आपल्यापैकी बर्‍याच जणांना डिव्हाइस डिझाइन करण्यास आवडले असते हे कसे एकत्र करावे आणि प्रत्येक भाग कसा कार्य करतो हे शिकण्यासाठी आपल्या हातांनी आणि सर्व सामर्थ्याने.
आणि चांगले आज मी माहिती सामायिक करण्यासाठी आलो आहे नेटवर मला जे वर्णन आहे त्यासारखेच काहीतरी सापडले आणि ते आहे सिग्नस-एक्स 1 प्रकल्प ओपन सोर्स बोर्ड विकसित करतो जेट इंजिन थ्रस्ट वेक्टर नियंत्रण आणि संबंधित ऑन-बोर्ड सिस्टमसाठी.
उत्साही ते प्लेट वापरुन घरगुती रॉकेटचे उड्डाण स्थिर ठेवू शकतात आणि सर्वात महत्त्वाची आणि या प्रकल्पाची सर्वात महत्त्वाची गोष्ट म्हणजे जीपीएलव्ही 3 परवान्याअंतर्गत प्रकल्प विकासाचे वितरण केले गेले आहे.
ज्याद्वारे आम्हाला इजीडा (इलेक्ट्रॉनिक डिझाईन ऑटोमेशन) सिम्युलेटरसाठी उपलब्ध आकृती, पीसीबी डिझाइन आणि वैशिष्ट्ये मोठ्या प्रमाणात सापडतील.
प्रोजेक्टच्या बाहेर उभे असलेले आणखी एक वैशिष्ट्य आहे बोर्ड आर्डूनो आयडीई आणि प्लॅटफॉर्मिओ डेव्हलपमेंट वातावरणाशी पूर्णपणे सुसंगत आहे.
सी ++ मध्ये आणि सॉफ्टवेयर म्हणून लिहिल्या गेलेल्या सॉफ्टवेअर घटकांव्यतिरिक्त, एसएएमडी ont१ मायक्रोकंट्रोलर वापरला जातो, 120 मेगाहर्ट्झच्या वारंवारतेवर ऑपरेट करते आणि त्यात 1 एमबी अंगभूत फ्लॅश मेमरी आहे.
उड्डाण दरम्यान टेलीमेट्री रेकॉर्ड करण्यासाठी बाह्य फ्लॅश किंवा SD कार्ड वापरले जाऊ शकते. डेटा आणि कमांड ब्लूटूथ लो एनर्जी (बीएलई) द्वारे प्रसारित केले जातात, जे आपल्याला नियंत्रणासाठी सामान्य स्मार्टफोन वापरण्याची परवानगी देतात.
सर्वो नियंत्रणाचे तीन चॅनेल प्रदान केले आहेत: नलिकाच्या हालचालीसाठी दोन जेव्हा थ्रस्ट वेक्टर बदलतात आणि एक इतर सिस्टमसाठी, उदाहरणार्थ, पॅराशूटची तैनाती सक्रिय करणे. इग्निशन आणि ग्लो प्लग्ससाठी दोन पायरोकेनेल आणि गायरच्या सहाय्याने कुंडली बदलण्यासाठी इलेक्ट्रिक मोटर कंट्रोल चॅनेल देखील आहेत.
2 एस किंवा 3 एस लीपो बॅटरी उर्जा स्त्रोत म्हणून वापरल्या जाऊ शकतात. वापरलेल्या सेन्सरपैकी एक संयुक्त ceक्लेरोमीटर-गेरो (आयएमयू बॉश बीएमआय ०088)) आणि अल्टिमीटर (एमएस 560702०००२) आहेत. जीपीएस मॉड्यूलसारखे अतिरिक्त सेन्सर्स कनेक्ट करण्यासाठी यूएआरटी आणि आय 2 सी कनेक्टर उपलब्ध आहेत.
प्रकल्पाच्या वैशिष्ट्यांपैकी खाली नमूद केले आहे:
- 51 एमबी फ्लॅशसह 120 मेगाहर्ट्झवर चालणार्‍या एसएएमडी 1 मायक्रोकंट्रोलरवर आधारित. (ATSAMD51J20A-MUT)
- ब्लूटूथ लो एनर्जी (बीएलई) द्वारे नियंत्रणाद्वारे, हे रॉकेट आणि स्मार्टफोन दरम्यान डेटा पाठविण्यास आणि प्राप्त करण्यास अनुमती देते.
- 3 सर्वो चॅनेल्स (दोन चॅनेल थ्रस्ट वेक्टरिंगसाठी आणि एक यांत्रिक पॅराशूट इजेक्शन सिस्टमसारख्या इतर गोष्टींसाठी वापरली जातात).
- 2 मोटर इग्निटर्स आणि निक्रोम वायर प्रज्वलित करण्यास सक्षम पायरो चॅनेल. चल चालू नियंत्रणासाठी पूर्णपणे PWM नियंत्रणीय.
- त्या वेळी 1 एक्स डीसी मोटर नियंत्रक जेव्हा आपल्याला प्रतिक्रियेच्या चाकासह स्वयंचलित नियंत्रणाची आवश्यकता असते.
- हे LIPO 2S आणि 3S बॅटरीसह कार्य करते. 3 एस श्रेयस्कर (11,1 व्ही)
- पायरोटेक्निक वाहिन्यांमधील अपयश टाळण्यासाठी यामध्ये आर्मींग टर्मिनलचा समावेश आहे.
- सिक्स-IMक्सिस आयएमयू (बॉश बीएमआय ०))) आणि अल्टिमेटर (एमएस 088०560702००)
- एसडी कार्ड पोर्ट जेणेकरून आपण आपला डेटा वाचवू शकाल.
- 16 एमबी बाह्य फ्लॅश स्टोरेज. फ्लाइट दरम्यान डेटा वाचवा (स्पंदनमुळे फ्लाइट दरम्यान एसडी कार्ड कनेक्शन तुरळक असू शकतात)
- बजर आणि आरजीबी निओपिक्सल एलईडी
- आपल्याला जीपीएस मॉड्यूलसारख्या बाह्य सेन्सर कनेक्ट करायचे असल्यास अतिरिक्त यूएआरटी आणि आय 2 सी कनेक्शन.
शेवटी, आपल्याला त्याबद्दल अधिक जाणून घेण्यात स्वारस्य असल्यास प्रोजेक्टचा तपशील, हस्तलेख आणि रेखाचित्रांचा सल्ला घेऊ शकता पुढील लिंकवर