Um excelente utilitário para link de rádio de longo alcance baseado em WiFi
Tornou-se conhecido o lançamento da nova versão do projeto WFB-ng 23.01, que desenvolve uma pilha de software para criar links de comunicação direta em longas distâncias usando placas sem fio convencionais.
O projeto WFB-ng fornece um transporte de dados que usa pacotes WiFi de baixo nível para evitar as limitações de distância e latência da pilha IEEE 802.11 comum. Uma aplicação típica do projeto é manter um canal de comunicação com um drone e transmitir um stream de vídeo das câmeras conectadas a ele.
O canal de comunicação é fornecido ao alternar a placa sem fio para o modo de transmissão (transmissão) e o uso de pacotes WiFi de baixo nível sem reconhecimento de transmissão (ACK), que, em comparação com a pilha IEEE 802.11 usual, permite contornar restrições de distância e reduzir atrasos na transmissão de dados.
Os beneficios de WFB-ng incluem:
- Mapa 1:1 de pacotes RTP para IEEE80211 para latência mínima (não serializa para byte steam)
- Suporte Smart FEC (pacote de desempenho imediato para decodificador de vídeo se o canal FEC não tiver espaços)
- Telemetria mavlink bidirecional
- Suporte a túnel IP sobre WFB. Você pode transmitir pacotes IP comuns por um link WFB.
- Ele usa codificação FEC menos eficiente e não adiciona pacotes pequenos.
- Diversidade TX automática (selecione o cartão TX com base no RX RSSI)
- Criptografia e autenticação de fluxo (libsodium)
- Operação distribuída. Você pode coletar dados de cartão em diferentes hosts. Portanto, você não está limitado à largura de banda de um único barramento USB.
- Agregação de pacote Mavlink. Ele não envia pacotes wi-fi para cada pacote mavlink.
- OSD aprimorado para Raspberry PI (consome 10% da CPU no PI Zero) ou qualquer outro sistema compatível com gstreamer (Linux X11, etc.). Compatível com qualquer resolução de tela. Suporta correção de aspecto para upscaling de PAL para HD.
- Fornece túnel IPv4 para uso genérico
Além de um canal unidirecional de alta velocidade para transmissão de vídeo, suporta a instalação de um link bidirecional para troca de dados, sobre o qual um túnel TCP/IP pode ser construído. Para controlar o drone durante o voo, o WFB-ng também pode encaminhar o protocolo MAVLink, que é usado para transmitir telemetria e controle externo usando o software QGroundControl.
Do lado do drone e da estação terrestre, módulos sem fio baseados no chip RTL8812au podem ser usados, que pode ser alternado para o modo de monitoramento aéreo, como ALPHA AWUS036AC . Requer um driver Linux especialmente modificado para funcionar.
Em teoria, as placas baseadas em Atheros AR9271, AR9280 e AR9287 podem ser compatíveisSim, mas seu funcionamento não foi testado. Utilizando o módulo sem fio Alfa AWU036ACH e uma antena com coeficiente de 20dBi, é possível atingir uma distância de transmissão de dados de até 20 km.
A eficiência da transferência de dados pode ser melhorada agregando pequenos pacotes MAVLink e IP em blocos de dados maiores antes do envio. Os pacotes de vídeo RTP são mapeados um a um para os pacotes IEEE80211.
Para aumentar o alcance nas estações terrestres, é possível dividir automaticamente o canal de transmissão usando vários cartões sem fio com antenas direcionais e omnidirecionais. Para proteção contra interceptação de informações, todos os dados são criptografados e a conexão é autenticada. Os códigos FEC (Forward Error Correction) são usados para correção de erros.
Em LA nova versão se destaca por uma revisão significativa do protocolo, então a compatibilidade com versões anteriores está quebrada.
Os pacotes de sessão têm parâmetros de correção de erros (FEC) integrados, com os quais você pode aplicar configurações diferentes para o tráfego de entrada e saída.
Além disso, destaca-se também que adicionado suporte para agregação de pequenos pacotes IP semelhante aos pacotes MAVLink, bem como suporte para streaming de vídeo usando o protocolo RTSP foi adicionado à interface WFB-ng-OSD.
Baixe e obtenha
Os interessados no projeto devem saber que os desenvolvimentos são distribuídos sob licença GPLv3, além do fato de que compilações prontas para uso do ambiente Linux são geradas com WFB-ng pré-configurado para placas Raspberry PI 3B (986 MB).
De referir que está a ser desenvolvida uma interface OSD para monitorização visual dos parâmetros do drone, que é apresentada ao longo do vídeo em direto.
Os arquivos, bem como instruções e outras informações podem ser obtidos em o seguinte link.