Использование автономных машин, развернутых в критических сценариях безопасноститакие как промышленные роботы или автомобили без водителя, напримервызывает сомнение в отношении самого оборудования.
Чтобы решить эти проблемы, Linux Foundation запустила программу, запустив новый проект ELISA. (Включение Linux в приложении безопасности), предназначен для использования Linux в решениях, требующих более высокой надежности (системы, критичные для безопасности), отказ которых может угрожать жизни людей, нанести ущерб окружающей среде или привести к серьезному повреждению оборудования.
Учредителями нового проекта являются Arm, BMW, KUKA, Linutronix и Toyota.
Кейт Стюарт, старший менеджер стратегических программ Linux Foundation, cвсе основные отрасли хотят «использовать Linux для критически важных для безопасности приложений. потому что это позволяет им быстрее вывести свою продукцию на рынок »и снизить риск критических ошибок проектирования«.
По ее словам, главная проблема все еще была «Отсутствие четкой документации и инструментов, демонстрирующих, что система на базе Linux соответствует требованиям безопасности для сертификации».
Кейт Стюарт признал, что предыдущие попытки решить эту проблему не принесли ожидаемого успеха в установлении методологии. широко обсуждается и принимается, но очевидно, что с ИФА все будет иначе:
«Мы сможем воспользоваться инфраструктурой и поддержкой более широкого сообщества Linux Foundation, которые необходимы для успеха этой инициативы», - сказал он.
О ИФА
В рамках проекта планируется разработать инструменты и процессы для создания и сертификации решений повышенной надежности на базе Linux и программного обеспечения с открытым исходным кодом. которые можно использовать в таких областях, как транспорт, производство, здравоохранение и энергетика.
Например, среда Linux Подготовленный может использоваться для оснащения промышленных роботов, медицинских устройств, систем промышленной автоматизации, автомобильных систем и автономных транспортных средств.
Запуск ELISA следует за прошлогодним выпуском Linux Automotive Grade (AGL) 5.0, последняя версия проекта Linux Foundation по внедрению технологий с открытым исходным кодом в автомобильную промышленность.
Предыдущие версии были ориентированы на информационно-развлекательные системы., но в версии 5.0 были представлены телематические и картографические решения, которые позволяют OEM-производителям совместно использовать картографические данные, созданные независимыми автомобилями, в дополнение к обеспечению большей безопасности.
Между цели проекта, включая создание справочной документации и примеров использования, как научить разработчиков с открытым исходным кодом создавать безопасный и надежный код, работать с сообществом, чтобы обеспечить высокое качество программного обеспечения, отслеживать потенциальные инциденты и угрозы для разработки критически важных компонентов и внедрять передовые методы быстрого реагирования. по возникающим вопросам.
В основе ИФА лежат базовые проекты SIL2LinuxMP. (Среда GNU / Linux обрезана для RTOS) и Linux в реальном времени (PREEMPT_RT).
В частности, sБыла изменена архитектура, переписан код, переработана инфраструктура обработки прерываний, учтены предложения по использованию printk..
После завершения тестирования патчей PREEMPT_RT отдельные изменения планируется внедрить в ядро ядра.
Чтобы усложнить задачу, развертывание в реальном времени требует значительных изменений в нескольких ключевых подсистемах ядра, включая таймеры, планировщики задач, механизмы блокировки и обработчики прерываний, а также необходимость соответствия всех драйверов устройств определенным требованиям для работы в реальном времени.
Обязанности ELISA должны быть сосредоточены на разработке справочной документации и различных сценариев использования, информации от сообщества открытого исходного кода о передовых методах проектирования безопасности и активации «непрерывной обратной связи» для улучшения процессов. и автоматизировать тесты контроля качества.
Кроме того, организация будет помогать членам отслеживать опасности и критические компоненты системы и закладывать основу для набора правил группы реагирования участников могут проследить за ними в случае возникновения проблемы.