я думаюМногие из нас в детстве мечтают иметь однажды привилегия иметь возможность иметь или полетать на самодельной ракете или мини-корабль, созданный, чтобы летать и, прежде всего, иметь команду, которая может дать нам свободу управлять им по своему желанию.
Сегодня эта мечта уже осуществлена многими. Что ж, есть несколько коммерческих моделей, которые вы можете купить, или, в случае с дронами, что-то похожее на то, что мы хотели бы в детстве.
Перо давайте будем честны, многим из нас хотелось бы разработать устройство своими руками и, прежде всего, силой, чтобы узнать, как его собрать и как работает каждая деталь.
И хорошо сегодня я пришел поделиться информацией Я нашел в сети что-то похожее на то, что я описываю, и это проект Cygnus-X1 разрабатывает плату с открытым исходным кодом для управления вектором тяги реактивного двигателя и связанных с ним бортовых систем.
Энтузиасты они могут использовать пластину для стабилизации полета самодельных ракет И самое главное в этом проекте - это то, что разработки проекта распространяются под лицензией GPLv3.
В нем мы можем найти большое количество доступных схем, дизайн печатной платы и спецификации для симулятора EasyEDA (Electronic Design Automation).
Еще одна особенность, которая выделяется из проекта, заключается в том, что плата полностью совместима со средами разработки Arduino IDE и Platformio.
Помимо программных компонентов, написанных на C ++ и в качестве базы, используется микроконтроллер SAMD51, который Он работает на частоте 120 МГц и имеет 1 МБ встроенной флэш-памяти.
Для записи телеметрии во время полета можно использовать внешнюю флэш-память или SD-карту. Данные и команды передаются через Bluetooth Low Energy (BLE), что позволяет использовать для управления обычный смартфон.
Предусмотрено три канала сервоуправления: два для движения сопла при изменении вектора тяги и один для других систем, например, для активации раскрытия парашюта. Также есть два пироканала для зажигания и свечей накаливания и канал управления электродвигателем для смены катушки с помощью гироскопа.
В качестве источника питания можно использовать 2S или 3S LiPo батареи. Среди используемых датчиков - комбинированный акселерометр-гироскоп (IMU BOSCH BMI088) и высотомер (MS560702). Доступны разъемы UART и I2C для подключения дополнительных датчиков, таких как модуль GPS.
Из характеристик, которые выделяются из проекта, упоминаются следующие:
- На базе микроконтроллера SAMD51, работающего на частоте 120 МГц с 1 МБ флэш-памяти. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Управляется Bluetooth Low Energy (BLE), что позволяет передавать и получать данные между ракетой и смартфоном.
- 3 сервоканала (два канала используются для управления вектором тяги, а один - для других вещей, таких как механическая система выброса парашюта).
- 2 пироканала, способных поджечь зажигалки двигателя и нихромовую проволоку. Полностью управляемый ШИМ для управления переменным током.
- 1 контроллер двигателя постоянного тока для тех случаев, когда вам нужно управлять раскачиванием с помощью реактивного колеса.
- Работает с аккумуляторами LIPO 2S и 3S. Предпочтительно 3S (11,1 В)
- Он включает в себя терминал постановки на охрану для предотвращения сбоев в пиротехнических каналах.
- Шестиосевой IMU (BOSCH BMI088) и высотомер (MS560702)
- Порт SD-карты, чтобы вы могли сохранить свои данные.
- 16 МБ внешней флэш-памяти. Сохраняйте данные во время полета (соединения SD-карты могут быть случайными во время полета из-за вибрации)
- Зуммер и неопиксельные светодиоды RGB
- Дополнительные подключения UART и I2C на случай, если вы хотите подключить внешние датчики, такие как модуль GPS.
Наконец, если вам интересно узнать об этом больше проекта вы можете ознакомиться с деталями, инструкциями и схемами По следующей ссылке.