ROS: Operating System for Robots - Open source framework
Takmer pred mesiacom sme vstúpili do oblasti IT "Umela inteligencia" a „Deep Learning (AP)“ založený na Open Source. Dnes sa preto porozprávame, aby sme doplnili túto tému IT oblasti "Robotické", ktorý je úzko spätý s predchádzajúcim.
Konkrétne sa budeme baviť o "ROS", čo je zaujímavý projekt od Open Source ktorá sa snaží ponúknuť a flexibilný rámec pre písanie softvéru robota.
Umelá inteligencia: Najznámejší a najpoužívanejší otvorený zdroj AI
Predtým, ako skočím priamo ďalej naša dnešná témapre tých, ktorí by chceli preskúmať vyššie uvedenú tému "Umela inteligencia" a „Deep Learning (AP)“ založený na Open Source, okamžite ponecháme malý koncept a zodpovedajúce odkazy na niektoré predchádzajúce publikácie súvisiace s touto témou:
"Pre tých, ktorí nemusia mať jasno v tom, čo Technológia „umelej inteligencie“, je to technológia založená na Simulácia procesov ľudskej inteligencie strojmi, najmä počítačové systémy. Medzi tieto procesy patrí učenie, uvažovanie a autokorekcia. Navyše, konkrétne aplikácie „IA“ zahŕňajú expertné systémy, uznanie hlas a umelé videnie." Umelá inteligencia: Najznámejší a najpoužívanejší otvorený zdroj AI
ROS (Robot Operating System): Vývojová sada
Čo je ROS?
V oficiálna webová stránka z tohto open source projektu s názvom "ROS", je definovaná nasledovne:
"Robot Operating System (ROS) je flexibilný rámec pre písanie softvéru robota. Je to súbor nástrojov, knižníc a konvencií zameraných na zjednodušenie úlohy vytvárania komplexného a robustného robotického správania na širokej škále robotických platforiem." Sekcia: O spoločnosti ROS
Prečo používať ROS? Čo prináša výhody?
Jeho vývojári tomu veria hodnotu tohto open source projektu spočíva v tom, že:
"ROS bol vytvorený od základov, aby podporoval vývoj softvéru pre kolaboratívnu robotiku. Laboratórium môže mať napríklad odborníkov na mapovanie vnútorného prostredia a prispievať prvotriednym systémom na výrobu máp. Iná skupina môže mať odborníkov na používanie máp na navigáciu a iná skupina mohla objaviť prístup počítačového videnia, ktorý funguje dobre na rozpoznávanie malých predmetov v neporiadku. ROS je špeciálne navrhnutý pre skupiny ako tieto, aby spolupracovali a stavali na práci ostatných, ako je popísané na tomto webe."
Otvorené licencovanie
Čo sa týka jeho open source príroda, zadajte nasledujúce:
"Jadro ROS je licencované podľa štandardnej trojčlennej licencie BSD. Je to veľmi tolerantná otvorená licencia, ktorá umožňuje opätovné použitie v komerčných a uzavretých zdrojoch produktov. Aj keď sú hlavné časti ROS licencované pod licenciou BSD, v komunitných balíkoch sa bežne používajú iné licencie, ako napríklad licencia Apache 2.0, licencia GPL, licencia MIT a dokonca aj proprietárne licencie. Každý balík v ekosystéme ROS musí špecifikovať licenciu, čo vám umožní rýchlo identifikovať, či balík vyhovuje vašim licenčným potrebám." Sekcia: Je pre mňa ROS?
Filozofické ciele ROS
- Práca na kolektívnom projekte peer-to-peer (P2P).
- Vychádzajte z použitia konkrétnych nástrojov.
- Ponúka viacjazyčnú podporu.
- Buďte projektom, ktorý je čo najmenej komplikovaný.
- Buďte čo najviac slobodný a otvorený zdroj.
viac informácií
na viac informácií konkrétne a súvisiace o tom open source projekt môžete preskúmať nasledujúce odkazy:
- Otvorená robotika
- Súvisiace projekty: Letná chata, Pohni sa, OpenCV, Knižnica Point Cloud (PCL) y Priemyselné ROS
- ROS: Operačný systém pre roboty s otvoreným zdrojovým kódom, anglicky PDF
- Licencie BSD - Wikipedia, v španielčine
Zhrnutie
Stručne povedané, technologická oblasť vývoja a implementácie "Robotické" a jeho hardvér, obvykle ide ruka v ruke s poľom "Umela inteligencia", el „Deep Learning (AP)“ a vývoj Operačné systémy a aplikácie. Ktoré mnohokrát začínajú od IT doména Spojené s Slobodný softvér a otvorený zdroj. A je veľmi pravdepodobné, že mnoho z Roboti budúcnosti ako pre HW / SW, majú veľký základ alebo percento ich zložiek v voľný a otvorený formát, namiesto vlastníckych a uzavretých.
Dúfame, že táto publikácia bude ako celok veľmi užitočná «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» a významne prispieva k zlepšeniu, rastu a rozšíreniu ekosystému aplikácií dostupných pre «GNU/Linux». A neprestávajte ich zdieľať s ostatnými, na svojich obľúbených webových stránkach, kanáloch, skupinách alebo komunitách sociálnych sietí alebo systémov správ. Nakoniec navštívte našu domovskú stránku na adrese «DesdeLinux» preskúmať viac noviniek a pripojiť sa k nášmu oficiálnemu kanálu Telegram z DesdeLinux.