mislimMnogi od nas sanjamo kot otroci, da bi jih imeli nekega dne privilegij, da lahko imam ali leteti z domačo raketo ali mini ladja, zasnovana za letenje in predvsem za ukaz, ki bi nam lahko dal svobodo, da jo usmerjamo po svoji volji.
Danes so te sanje mnogi že izpolnili No, obstaja nekaj komercialnih modelov, ki jih lahko kupite ali tudi v primeru brezpilotnih letal, nekaj podobnega tistemu, kar bi si želeli kot otroci.
Hruška bodimo iskreni, mnogi od nas bi radi oblikovali napravo z rokami in še posebej moč, da se naučimo, kako ga sestaviti in kako deluje vsak del.
In dobro danes pridem delit informacije Na internetu sem našel nekaj podobnega temu, kar opisujem, in to je Projekt Cygnus-X1 razvija odprtokodno ploščo za krmiljenje vektorja potiska reaktivnega motorja in sorodne sisteme na vozilu.
Navdušenci ploščo lahko uporabijo za stabilizacijo leta domačih raket in predvsem in najpomembnejše pri tem projektu je, da se razvoj projekta razvija pod licenco GPLv3.
S pomočjo katerega lahko najdemo veliko število razpoložljivih diagramov, zasnovo PCB in specifikacije simulatorja EasyEDA (Electronic Design Automation).
Druga značilnost, ki izstopa iz projekta, je ta plošča je popolnoma združljiva z razvojnimi okolji Arduino IDE in Platformio.
Poleg tega, da so programske komponente napisane v jeziku C ++ in so kot osnova uporabljeni mikrokrmilnik SAMD51, ki deluje na frekvenci 120 MHz in ima 1 MB vgrajenega Flash pomnilnika.
Za snemanje telemetrije med letom lahko uporabite zunanjo bliskavico ali kartico SD. Podatki in ukazi se prenašajo prek povezave Bluetooth Low Energy (BLE), ki omogoča uporabo običajnega pametnega telefona za nadzor.
Na voljo so trije kanali servo nadzora: dve za premikanje šobe, ko se spremeni vektor potiska, in ena za druge sisteme, na primer za aktiviranje namestitve padala. Na voljo sta tudi dva pirokanala za vžigalne in vžigalne svečke ter krmilni kanal elektromotorja za spreminjanje tuljave s pomočjo žiroskopa.
2S ali 3S LiPo baterije lahko uporabite kot vir energije. Med uporabljenimi senzorji sta kombinirani merilnik pospeška-žiroskop (IMU BOSCH BMI088) in višinomer (MS560702). Na voljo sta priključka UART in I2C za priključitev dodatnih senzorjev, kot je modul GPS.
Med značilnostmi, ki izstopajo iz projekta, so omenjene naslednje:
- Na osnovi mikrokrmilnika SAMD51, ki deluje na 120 MHz z 1 MB bliskavice. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Nadzira ga Bluetooth Low Energy (BLE), kar omogoča pošiljanje in sprejemanje podatkov med raketo in pametnim telefonom.
- 3 servo kanali (dva kanala se uporabljata za vektoriranje potiska, eden pa za druge stvari, kot je mehanski sistem za izmet padala).
- 2 pirokanala za osvetljevanje motornih vžigalnikov in nikromove žice. Popolnoma PWM krmiljen za nadzor spremenljivega toka.
- 1 x krmilnik enosmernega motorja za tiste trenutke, ko potrebujete nadzor nihanja z reakcijskim kolesom.
- Deluje z baterijama LIPO 2S in 3S. 3S zaželeno (11,1 V)
- Vključuje terminal za oborožitev, ki preprečuje okvare pirotehničnih kanalov.
- Šestosni IMU (BOSCH BMI088) in višinomer (MS560702)
- Vrata na kartici SD, da lahko shranite podatke.
- 16 MB zunanjega pomnilnika flash. Shranjevanje podatkov med letom (povezave s kartico SD so med letom lahko občasne zaradi vibracij)
- Zvočne lučke in luči RGB Neopixel
- Dodatne povezave UART in I2C, če želite priključiti zunanje senzorje, kot je modul GPS.
Končno, če vas zanima več o tem projekta si lahko ogledate podrobnosti, priročnike in diagrame V naslednji povezavi.