ROS: Operacijski sistem za robote - odprtokodni okvir
Pred skoraj mesecem dni smo vstopili na področje IT "Umetna inteligenca" in "Globoko učenje (AP)" temelji na Odprtokodno. Zato se bomo danes pogovarjali o dopolnitvi te teme s področja IT "Robotika", ki je tesno povezan s prejšnjim.
Konkretno bomo govorili o "ROS", ki je zanimiv projekt avtorja Odprtokodno ki želi ponuditi a prilagodljiv okvir za pisanje robotske programske opreme.
Umetna inteligenca: Najbolj znana in najbolj uporabljena odprtokodna umetna inteligenca
Preden skočim naravnost naprej naša današnja tema, za tiste, ki bi morda želeli raziskati omenjeno temo "Umetna inteligenca" in "Globoko učenje (AP)" temelji na Odprtokodno, bomo takoj pustili majhen koncept in ustrezne povezave do nekaterih prejšnjih publikacij na to temo:
"Za tiste, ki jim morda ni jasno, kaj Tehnologija "umetna inteligenca", to je tehnologija, ki temelji na Simulacija procesa človeške inteligence s stroji, zlasti računalniški sistemi. Ti procesi vključujejo učenjeje sklepanje in samokorekcijo. Poleg tega posebne aplikacije "IA" vključujejo strokovnjake, priznanje glas in umetni vid." Umetna inteligenca: Najbolj znana in najbolj uporabljena odprtokodna umetna inteligenca
ROS (Robotski operacijski sistem): Razvojni komplet
Kaj je ROS?
V uradna spletna stran iz tega odprtokodnega projekta, imenovanega "ROS", je opredeljen na naslednji način:
"Robotski operacijski sistem (ROS) je prilagodljiv okvir za pisanje robotske programske opreme. To je niz orodij, knjižnic in konvencij, katerih cilj je poenostaviti nalogo ustvarjanja kompleksnega in robustnega robotskega vedenja na najrazličnejših robotskih platformah." Oddelek: O ROS
Zakaj uporabljati ROS? Kaj prinaša koristi?
Njegovi razvijalci verjamejo v to vrednost tega odprtokodnega projekta prebiva v tem:
"ROS je bil ustvarjen od začetka za spodbujanje sodelovalnega razvoja programske opreme za robotiko. Na primer, laboratorij ima lahko strokovnjake za kartiranje notranjih okolij in prispeva k prvovrstnemu sistemu za izdelavo zemljevidov. Druga skupina bi lahko imela strokovnjake za uporabo zemljevidov za navigacijo, druga skupina pa bi morda odkrila pristop računalniškega vida, ki dobro deluje pri prepoznavanju majhnih predmetov v neredu. ROS je posebej zasnovan za takšne skupine, da sodelujejo in gradijo na delu drugih, kot je opisano na tem spletnem mestu."
Odprto licenciranje
Kar zadeva njegovo odprtokodna narava, določite naslednje:
"Jedro ROS je licencirano po standardni licenci BSD iz treh klavzul. Gre za zelo dovoljeno odprto licenco, ki omogoča ponovno uporabo v komercialnih in zaprtih izdelkih. Medtem ko so glavni deli ROS licencirani pod licenco BSD, se druge licence običajno uporabljajo v paketih skupnosti, na primer licenca Apache 2.0, licenca GPL, licenca MIT in celo lastniške licence. Vsak paket v ekosistemu ROS mora vsebovati licenco, kar olajša hitro ugotavljanje, ali paket ustreza vašim potrebam po licenciranju." Oddelek: Ali je ROS zame?
Filozofski cilji ROS
- Delajte na kolektivnem projektu enakovrednih (P2P).
- Temelji na uporabi posebnih orodij.
- Ponujajte večjezično podporo.
- Naj bo projekt čim manj zapleten.
- Bodite čim bolj prosti in odprtokodni.
več informacij
za más información o tem poseben in povezan odprtokodni projekt lahko raziščete naslednje povezave:
- Odprite robotiko
- Povezani projekti: Gazebo, Premakni, OpenCV, Knjižnica oblakov točk (PCL) y ROS Industrijski
- ROS: Operacijski sistem za odprtokodne robote, angleščina PDF
- BSD licence - Wikipedia, v španščini
Povzetek
Skratka, tehnološkem področju razvoja in izvajanja "Robotika" in njegova strojna oprema, gre običajno z roko v roki s področjem "Umetna inteligenca", el "Globoko učenje (AP)" in razvoj Operacijski sistemi in aplikacije. Ki se velikokrat začnejo od Domena IT povezan z Prosta programska oprema in odprtokodna koda. In zelo verjetno je, da bo veliko Roboti prihodnosti kar se tiče HW / SW, imajo veliko bazo ali odstotek svojih sestavnih delov prosta in odprta oblika, namesto lastniškega in zaprtega.
Upamo, da bo ta publikacija v celoti koristna «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» in velik prispevek k izboljšanju, rasti in širjenju ekosistema aplikacij, ki so na voljo za «GNU/Linux». In ne nehajte ga deliti z drugimi na svojih najljubših spletnih mestih, kanalih, skupinah ali skupnostih družabnih omrežij ali sistemov za sporočanje. Na koncu obiščite našo domačo stran na naslovu «DesdeLinux» raziščite več novic in se pridružite našemu uradnemu kanalu Telegram z dne DesdeLinux.