Maalmo ka hor wakiillada wakaaladda hawada sare ee NASA, wareysi lala yeeshay Spectrum IEEE, ayaa shaaca ka qaaday faahfaahinta ku saabsan helikobtarka sahminta is-madax-bannaan ee istiraatiijiga ah, oo si guul leh ugu degtay Mars iyada oo qayb ka ah howlgalka Mars 2020.
Muuqaal gaar ah ee mashruuca wuxuu ahaa isticmaalka guddiga xakamaynta ku saleysan Qualcomm Snapdragon 801 SoC, oo loo adeegsado soo saarista taleefannada casriga ah. Software-ka maskax-wanaaggu wuxuu ku saleysan yahay barnaamijka 'Linux kernel' iyo barnaamijka duulimaadka furan ee furan.
Waa in la ogaadaa in tani ay tahay adeegsiga ugu horreeya ee Linux ee dayax gacmeed loo diray Martiyo. Intaa waxaa sii dheer, isticmaalka softiweerka furan ee furan iyo qaybaha qalabka ganacsi ee la heli karo waxay u oggolaaneysaa xiisaha xiisaha leh inay isku soo uruuriyaan drones isku mid ah.
Go'aankan waxaa ugu wacan xaqiiqda ah in la xakameeyo duullimaadka duullimaadka duuliye la'aanta ah waxay u baahan tahay awood aad u tiro badan oo xisaabeed marka loo eego xakamaynta rover, kaas oo ku qalabeysan jajabyo si gaar ah loo sameeyay oo leh ilaalin shucaac oo dheeri ah. Tusaale ahaan, dayactirka duulimaadku wuxuu u baahan yahay hawlgalka wareegga xakamaynta oo ah xaddiga 500 wareeggii ilbidhiqsi, iyo sidoo kale falanqaynta muuqaalka oo ah qiyaastii 30 wareeg halkii labaad.
Snapdragon 801 SoC (Quad Core 2,26GHz, 2GB RAM, 32GB Flash) waxaa loo isticmaalaa in lagu bixiyo deegaan nidaam aasaasi ah oo Linux ku saleysan, kaas oo mas'uul ka ah howlaha heer sare ah sida hagitaan muuqaal ah oo ku saleysan falanqaynta muuqaalka kamaradda, maareynta xogta, ka shaqeynta amarka, jiilka telemetry iyo dayactirka wadiiqadaha isgaarsiinta wireless.
Processor wuxuu ku xiraa interface UART laba microcontrollers (MCU Texas Instruments TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB Flash, UART, SPI, GPIO) oo fuliya howlaha xakamaynta duulimaadka.
Labada microcontroller ayaa loo adeegsadaa shaqo ka fadhiisinta haddii ay dhacdo in ay fashilmaan oo aad ka hesho macluumaad isku mid ah dareemayaasha. Kaliya hal microcontroller ayaa firfircoon, tan labaadna waxaa loo isticmaalaa sidii dayactir hadii ay dhacdona wey la wareegi kartaa. FPGA MicroSemi ProASIC3L ayaa mas'uul ka ah wareejinta xogta laga helo dareemayaasha loona wareejiyo microcontrollers iyo la macaamilidda jiheeyeyaasha xakameynaya aaladaha, oo waliba u beddela microcontroller beddel ah haddii ay dhacdo inuu dhaco.
Kooxda, diyaaradu waxay isticmaashaa altimeter leysarka SparkFun, shirkad furan oo ah qalabka qalabka furan iyo mid ka mid ah hal abuureyaasha qeexitaanka qalabka isha furan (OSHW). Waxyaabaha kale ee caadiga ah, qalabka loo yaqaan 'gyrostabilizer' (IMU) iyo kaamirooyinka fiidiyowga ee loo adeegsado taleefannada casriga ah ayaa ka dhex muuqda.
Kaamirada VGA waxaa loo isticmaalaa in lagu dabagalo goobta, jihada iyo xawaaraha iyada oo loo marayo isbarbardhiga qaab-qaabeed. Kameradda labaad ee 13 megapixel midab ayaa loo isticmaalaa in lagu abuuro sawirro aagga.
Keenista caqli-galnimada ee Mars hal xabbo oo kor loo qaado oo la dejiyo xitaa hal mar waa guul muuqata oo NASA ah, Tim Canham oo ka tirsan JPL ayaa noo sheegaya.
Canham waxay gacan ka gaysatay horumarinta qaab dhismeedka softiweerka ee ku shaqeeya Kalsoonida. Maaddaama uu yahay Hoggaamiyaha Hawlgallada Hal-abuurnimada, wuxuu hadda diiradda saarayaa qorsheynta duulimaadka iyo la-shaqeynta kooxda hal-abuurka 'Perseverance rover team'. Waxaan lahadalnay Canham si aan sifiican ugu fahmo sida maskax ahaanta ugu tiirsanaan doonto ismaamulka duulimaadyadeeda xiga ee Mars.
Qeybaha softiweerka xakamaynta duulimaadka waxaa laga sameeyay NASA's JPL (Jet Propulsion Laboratory) oo loogu talagalay satellites-ka dhulalka yaryar iyo kuwa yaryar ee macmalka ah (cubsats) waxaana la soo saaray dhowr sano oo qeyb ka ah barxada furan F Prime (F´), oo lagu qeybiyay Liisanka Apache 2.0.
F Prime wuxuu siiyaa qalab loogu talagalay horumarinta degdegga ah ee nidaamyada xakamaynta duulimaadyada iyo codsiyada gundhigga la xiriira. Barnaamijka duulimaadku wuxuu u qaybsan yahay qaybo shaqsiyadeed oo leh barnaamijyo sifiican loo qeexay.
Marka lagu daro qaybaha gaarka ah, qaab-dhismeedka C ++ ayaa la siiyaa hirgelinta astaamaha sida safka fariinta iyo akhriska badan, iyo sidoo kale aaladaha qaabeynta ee kuu oggolaanaya inaad isku xirto qaybaha isla markaana aad si toos ah u soo saarto koodh.
Finalmente hadaad xiisaynayso inaad waxbadan ka ogaato, waad tashan kartaa xiriirka soo socda.