Maamulka Hawada iyo Hawada Qaranka ee Maraykanka dhawaan la sii daayay daabacaadda Cusboonaysiinta qaab dhismeedka isha furan «Fur MCT 1.8.2 ″ (Technology Control Mission Open), kaas oo loogu talagalay in lagu sawiro xogta la helay inta lagu guda jiro ururinta telemetry ee dareemayaasha kala duwan iyo ilaha macluumaadka.
Shabakadda interneedka waxa loo abuuray iyadoo la isticmaalayo habab nakhshad la qabsi ah waxaana loo isticmaali karaa kumbiyuutarrada taagan iyo aaladaha mobilada labadaba.
Ku saabsan Open MCT
Fur MCT (Technology Control Mission Open) waa qaab-dhismeedka kontoroolka himilada jiilka soo socda ee xog-ururinta mobilada iyo aaladaha desktop-ka. Waxaa lagu sameeyay Xarunta Cilmi-baarista ee Ames ee NASA waxaana NASA u isticmaasha falanqaynta xogta howlgalka hawada sare, iyo sidoo kale qorsheynta iyo ku shaqeynta hababka tijaabada tijaabada ah.
Sida qaab-dhismeedka isha guud ee la soo koobi karo oo furan, Fur MCT waxaa loo isticmaali karaa saldhig u ah abuurista codsiyada qorsheynta, hawlgalka iyo falanqaynta Nidaam kasta oo soo saara xogta telemetry.
Fur MCT waxay u ogolaataa isku-xidhka isku dhafan si uu u muujiyo soo socda oo horeba loo helay durdurrada xogta (Falanqaynta taariikhda), qiimee heerka dareemayaasha, soo bandhig sawirada kamaradaha, dhex mara dhacdooyinka adoo isticmaalaya waqti, arag macluumaad kasta, isticmaal aragtiyo telemetry oo kala duwan (miisaska, garaafyada, jaantusyada, iwm.).
Hawl wadeenka Waxaad si dhakhso ah u kala beddeli kartaa soo-saareyaal xogeedyo iyo aragtiyo kala duwan, beddesho aagagga, habayso aragtidaada tifaftiraha muuqaalka, u dhaqaaq walxaha qaab jiid-iyo-jiid. Madalku waa mid aad u jilicsan oo iyadoo la kaashanayo plugins waxaa loo habeyn karaa codsiyada kala duwan, qaababka bandhigga macluumaadka, noocyada iyo ilaha xogta.
Xarumaha kontoroolka howlgalka NASA, goobta waxaa loo adeegsadaa falanqaynta muuqaalka ee cabirrada howlgalka ee la xiriira soo saarista dayax-gacmeedyada, iyo sidoo kale qorsheynta iyo xakameynta rovers-yada tijaabada ah.
Bulshada, Open MCT waxay faa'iido u yeelan kartaa codsi kasta oo la xidhiidha la socodka, qorshaynta, falanqaynta iyo dabagalka hawlgalka nidaamyada dhaliya xogta telemetry. Tusaale ahaanama, MCT furan ayaa loo isticmaali karaa si loola socdo aaladaha IoT, server-yada iyo shabakadaha kombiyuutarada, la soco xaaladda diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, robot-yada iyo nidaamyada caafimaadka ee kala duwan, sawiro xogta ganacsiga, iwm.
Ka mid ah sifooyinka muuqda:
- Furan MCT hadda waa la isticmaalayaa si loo taageero hawlo badan oo NASA ah.
- Waxaa loo isticmaalaa in lagu taageero horumarinta fikradaha howlgalka dayaxa rover.
- Waxay siisaa wacyigelin xaaladeed oo isku dhafan, la socodka caafimaadka, iyo aragga telemetry qaybo badan oo ka mid ah kooxaha howlgalka wareega.
- Waxaa lagu hagaajin karaa qorsheynta iyo hawlgalka nidaam kasta oo soo saara telemetry.
- Waxa aad hal meel ku soo bandhigi kartaa xogta wakhtiga-dhabta ah iyo taariikhda, sawirada, wakhtiga, sida loo sameeyo, iyo xogaha kale ee la arko.
- Korjoogteynta waxqabadka kombiyuutarka iyo shabakada, sawirida xogta ganacsiga iyo la socodka xakamaynta habka
Ku saabsan nooca cusub ee Open MCT 1.8.2
Qaabkan cusub waxaa lagu muujiyay in waqtiga macnaha guud ka beddelashada aragtida, Taas ka sokow dhiqlaha go'an ee ' U Dhoofinta sidii JSON' taasoo keentay xog la kharribmay.
Tijaabada iyo dayactirka ayaa bedelay dhammaan isticmaalkii hadhay ee adeeggii wada hadalka dhaxalka ee gudaha / src /. Isbeddel ayaa sidoo kale lagu sameeyay sheyga API ee Tilmaamaha Imtixaanka Baahiyaha Wax-is-beddelka, iyo sidoo kale API-yada cusub ee macaamilka waxay u baahan yihiin tafaasiisha Tijaabada darnaanta.
Qaybta mct-template waa laga saaray, iyo sidoo kale imtixaanada qoraalada npm iyo khaladka ku jira
"Maqaalladayda" imtixaanka interceptor
Finalmente kuwa doonaya inay wax badan ka ogaadaan, waa inaad ogaataa in koodka uu ku qoran yahay JavaScript (dhinaca serverku wuxuu ku salaysan yahay Node.js) waxaana lagu qaybiyaa shatiga Apache 2.0.
Waxaad la tashan kartaa tilmaamaha rakibaadda, iyo sidoo kale buug-gacmeedka qaab-dhismeedkan xiriirkan.