Utility heer sare ah oo loogu talagalay isku xirka raadiyaha fog ee WiFi ku saleysan
Waa la ogaaday sii deynta nooca cusub ee mashruuca WFB-ng 23.01, kaas oo soo saara raso software si loo abuuro xiriir toos ah isgaarsiinta masaafo dheer iyadoo la isticmaalayo kaadhadhka wireless-ka caadiga ah.
Mashruuca WFB-ng waxay bixisaa gaadiidka xogta kaas oo isticmaala xirmooyinka WiFi heerka hoose si looga fogaado fogaanta iyo xaddidaadaha daahitaanka ee xirmada IEEE 802.11 ee caadiga ah. Codsiga caadiga ah ee mashruuca waa in la joogteeyo kanaalka isgaarsiineed ee leh diyaarad aan duuliye lahayn oo laga gudbiyo muuqaal muuqaal ah kamaradaha ku xiran.
Kanaalka isgaadhsiinta waxa lagu bixiyaa kaadhka bilaa-waayirka ah oo loo beddelo habka baahinta (gudbinta) iyo isticmaalka xirmooyinka WiFi-hooseeya iyada oo aan la aqoonsan gudbinta (ACK), taas oo, marka la barbar dhigo IEEE 802.11 caadiga ah, waxay u oggolaaneysaa in la dhaafo xayiraadaha fogaanta iyo yareynta dib u dhigista gudbinta xogta.
Faa'iidooyinka de WFB-ng waxaa ka mid ah:
- 1: 1 khariidad xirmo RTP ah ilaa IEEE80211 daahitaanka ugu yar (kama dhigna uumiga byte)
- Taageerada Smart FEC (xirmo waxqabad degdeg ah oo loogu talagalay cod-dejiyaha fiidiyowga haddii tuubada FEC aysan lahayn meelo bannaan)
- Mavlink telemetry laba-gees ah
- Taageerada tunnel-ka IP ee WFB Waxaad ku gudbin kartaa xirmooyinka IP-ga caadiga ah ee isku xirka WFB.
- Waxay isticmaashaa FEC codayn tayo yar oo kuma darto baakado yaryar.
- Kala duwanaanshaha tooska ah ee TX (dooro kaadhka TX oo ku salaysan RX RSSI)
- Stream sirta iyo xaqiijinta (libsodium)
- Hawlgalka la qaybiyey. Waxaad ka ururin kartaa xogta kaadhka martigeliyaha kala duwan. Markaa kuma xaddidna xawaaraha hal baska USB-ga ah.
- Isku darka xirmada Mavlink. Uma soo diro xirmooyinka wifi xirmo kasta oo mavlink ah.
- OSD oo la hagaajiyay ee Raspberry PI (wuxuu cunaa 10% CPU PI Zero) ama nidaam kasta oo kale oo ku habboon gstreamer (Linux X11, iwm.). La jaanqaadi kara xallin kasta oo shaashad ah. Waxay taageertaa sixitaanka dhinaca PAL ilaa HD kor u qaadida.
- Waxay siisaa tunnel IPv4 si loogu isticmaalo guud
Waxa dheer kanaalka hal-jidka ah ee xawaaraha dheereeya ee gudbinta muuqaalka, waxay taageertaa rakibidda isku xirka laba-geesoodka ah isweydaarsiga xogta, kaas oo laga dhisi karo TCP/IP tunnel. Si loo xakameeyo dayaaradaha aan duuliyaha lahayn inta lagu jiro duulimaadka, WFB-ng waxa kale oo ay u gudbin kartaa hab-maamuuska MAVLink, kaas oo loo isticmaalo gudbinta telemetry iyo kontoroolka dibadda iyadoo la adeegsanayo software-ka QGroundControl.
Dhinaca diyaarada iyo saldhiga dhulka, modules wireless ku salaysan chip RTL8812au waa la isticmaali karaa, kaas oo loo bedeli karo habka la socodka hawada, sida ALPHA AWUS036AC . Waxay u baahan tahay darawal Linux si gaar ah loo hagaajiyay si uu u shaqeeyo.
Aragti ahaan, Atheros AR9271, AR9280 iyo AR9287 kaadhadhku waa ay iswaafaqayaan.Haa, laakiin hawlgalkeeda lama tijaabin. Adigoo isticmaalaya moduleka wireless-ka ee Alfa AWU036ACH iyo anteeno leh iskudarka 20dBi, waxaa suurtogal ah in lagu gaaro fogaan gudbinta xogta ilaa 20 km.
Wax ku oolnimada wareejinta xogta waxaa lagu wanaajin karaa iyadoo la isku geeyo yar yar ee MAVLink iyo IP baakidhyo xogo waaweyn ka hor inta aan la dirin. Xirmooyinka fiidiyaha ee RTP ayaa mid mid loo habeeyey baakadaha IEEE80211.
Si loo kordhiyo tirada saldhigyada dhulka, waxaa suurtagal ah in si toos ah loo kala qaybiyo kanaalka gudbinta iyadoo la adeegsanayo kaarar badan oo wireless ah oo leh anteenooyin jihayn iyo dhinac kasta ah. Si looga gaashaanto dhex galka macluumaadka, dhammaan xogta waa la sifeeyay oo xiriirkii waa la xaqiijiyay. Koodhadhka FEC (Forward Error Rerection) ayaa loo isticmaalaa sixitaanka khaladka.
On LNooca cusub ayaa u taagan dib-u-eegis weyn oo lagu sameeyo hab-maamuuska, markaa iswaafajinta gadaal ayaa jabtay.
Xirmooyinka kalfadhigu waxay leeyihiin cabbir ku dhex-jira sixitaanka qaladka (FEC), kaas oo aad ku adeegsan karto goobo kala duwan oo taraafikada soo galaya iyo kuwa baxaya.
Taas waxaa dheer in sidoo kale la iftiimiyay taageero lagu daray isu geynta xirmooyinka IP-ga yar oo la mid ah xirmooyinka MAVLink, iyo sidoo kale taageerada baahinta fiidiyowga iyadoo la adeegsanayo borotokoolka RTSP ayaa lagu daray WFB-ng-OSD interface.
Soo dejiso oo hel
Kuwa xiiseynaya mashruuca, waa inay ogaadaan in horumarinta lagu qaybiyay shatiga GPLv3, marka lagu daro xaqiiqda ah in diyaar-u-isticmaalka deegaanka Linux la soo saaray WFB-ng oo loogu talagalay guddiyada Raspberry PI 3B (986). MB).
Waa in la ogaadaa in interface-ka OSD loo sameeyay la socodka muuqaalka ee xuduudaha diyaaradda, kaas oo lagu soo bandhigay muuqaalka tooska ah.
Faylasha, iyo sidoo kale tilmaamaha iyo macluumaadka kale ayaa laga heli karaa xiriirka soo socda.