Одличан услужни програм за бежичну радио везу дугог домета
Постало је познато издавање нове верзије пројекта ВФБ-нг 23.01, који развија стек од софтвер за креирање директних комуникационих веза на велике удаљености користећи конвенционалне бежичне картице.
Пројекат ВФБ-нг обезбеђује транспорт података који користи ВиФи пакете ниског нивоа да би се избегла ограничења удаљености и кашњења обичног ИЕЕЕ 802.11 стека. Типична примена пројекта је одржавање комуникационог канала са дроном и пренос видео тока са камера повезаних на њега.
Комуникациони канал се обезбеђује пребацивањем бежичне картице у режим емитовања (пренос) и коришћење ВиФи пакета ниског нивоа без потврде преноса (АЦК), што, у поређењу са уобичајеним ИЕЕЕ 802.11 стеком, омогућава заобилажење ограничења удаљености и смањење кашњења у преносу података.
Предности de ВФБ-нг укључује:
- 1:1 мапа РТП пакета у ИЕЕЕ80211 за минимално кашњење (не серијализује се у бајтове)
- Смарт ФЕЦ подршка (тренутни пакет перформанси у видео декодер ако ФЕЦ цев нема размака)
- Двосмерна мавлинк телеметрија
- Подршка за ИП тунел преко ВФБ-а. Можете преносити обичне ИП пакете преко ВФБ везе.
- Користи мање ефикасно ФЕЦ кодирање и не додаје мале пакете.
- Аутоматски ТКС диверзитет (изаберите ТКС картицу на основу РКС РССИ)
- Шифровање стрима и аутентификација (либсодијум)
- Дистрибуирана операција. Можете прикупљати податке о картицама на различитим домаћинима. Дакле, нисте ограничени на пропусни опсег једне УСБ магистрале.
- Агрегација Мавлинк пакета. Не шаље вифи пакете за сваки мавлинк пакет.
- Побољшан ОСД за Распберри ПИ (троши 10% ЦПУ-а на ПИ Зеро) или било који други гстреамер компатибилан систем (Линук Кс11, итд.). Компатибилан са било којом резолуцијом екрана. Подржава корекцију аспекта за повећање ПАЛ-а на ХД.
- Обезбеђује ИПв4 тунел за општу употребу
Поред брзог једносмерног канала за видео пренос, подржава инсталацију двосмерне везе за размену података, преко којих се може изградити ТЦП/ИП тунел. За контролу дрона током лета, ВФБ-нг такође може да проследи МАВЛинк протокол, који се користи за пренос телеметрије и екстерне контроле помоћу софтвера КГроундЦонтрол.
На страни дрона и земаљске станице, могу се користити бежични модули базирани на РТЛ8812ау чипу, који се може пребацити у режим ваздушног надзора, као што је АЛПХА АВУС036АЦ . За рад је потребан посебно модификован Линук драјвер.
У теорији, картице засноване на Атхерос АР9271, АР9280 и АР9287 могу бити компатибилнеДа, али његов рад није тестиран. Коришћењем Алфа АВУ036АЦХ бежичног модула и антене са коефицијентом од 20дБи могуће је постићи раздаљину преноса података до 20 км.
Ефикасност преноса података може се побољшати обједињавањем малих МАВЛинк и ИП пакета у веће делове података пре слања. РТП видео пакети се мапирају један по један у ИЕЕЕ80211 пакете.
Да би се повећао домет на земаљским станицама, могуће је аутоматски поделити канал за пренос помоћу неколико бежичних картица са усмереним и омнидирекционим антенама. Да би се заштитили од пресретања информација, сви подаци су шифровани и веза је проверена. ФЕЦ (Форвард Еррор Цоррецтион) кодови се користе за исправљање грешака.
На ЛНова верзија се издваја по значајна ревизија протокола, па је компатибилност уназад прекинута.
Пакети сесије имају уграђене параметре за исправљање грешака (ФЕЦ), помоћу којих можете применити различита подешавања за долазни и одлазни саобраћај.
Поред овога, истиче се и то додата подршка за агрегацију малих ИП пакета слично МАВЛинк пакетима, као и подршка за стримовање видеа коришћењем РТСП протокола додата је ВФБ-нг-ОСД интерфејсу.
Преузмите и набавите
За оне који су заинтересовани за пројекат, требало би да знају да се развој дистрибуира под ГПЛв3 лиценцом, поред чињенице да се компилације Линук окружења спремне за коришћење генеришу са ВФБ-нг унапред конфигурисаним за Распберри ПИ 3Б плоче (986 МБ).
Треба напоменути да се развија ОСД интерфејс за визуелно праћење параметара дрона, који се приказује преко видео снимка уживо.
Фајлови, као и упутства и друге информације могу се добити од следећи линк.