Недавно су вести провалиле то објављена је нова верзија ОпенБот пројекта 0.5, у којима направљена су нека занимљива побољшања као што је редизајн за Ардуино фирмвер и са којим је додата подршка за РТР и РЦ роботе, поред подршке за конфигурационе поруке између осталог.
За оне који не знају за ОпенБот, могу вам рећи да је ово пројекат који развија платформу за креирање робота са точковима у покрету, чија је основа обичан паметни телефон заснован на Андроиду.
Платформа је створен у истраживачком одељењу компаније Интел и развија идеју коришћења рачунарских могућности паметног телефона и уграђеног ГПС-а, жироскопа, компаса и камере приликом креирања робота.
Софтвер за контролу робота, анализу животне средине и аутономну навигацију имплементиран је као апликација за Андроид платформу. Код је написан на Јави, Котлину и Ц++ и дистрибуира се под МИТ лиценцом.
Надамо се да би платформа могла бити корисна за подучавање роботике, брзо стварање сопствених прототипова покретних робота и спровођење истраживања везаних за аутопилоте и аутономну навигацију.
О ОпенБоту
ОпенБот ће омогућава кориснику да започне експерименте са покретним роботима уз минималне трошкове: Да бисте направили робота, довољно је користити паметни телефон средњег домета и додатне компоненте по укупној цени од око 50 долара.
Шасија робота, као и сродне партије да повежете паметни телефон штампана на 3Д штампачу према предложеним нацртима (ако не постоји 3Д штампач, оквир можете исећи од картона или шперплоче). Погон обезбеђују четири електромотора.
Контроли додатне моторе, прибор и сензоре, као и за праћење напуњености батерије, користи се Ардуино Нано плоча заснован на микроконтролеру АТмега328П, који се повезује са паметним телефоном преко УСБ порта.
Поред тога, подржано је повезивање ултразвучног сонара и сензора брзине. Робот се може контролисати даљински преко Андроид клијентске апликације, преко рачунара на истој ВиФи мрежи, преко веб претраживача или преко Блуетоотх контролера за игре (као што су ПС4, КСБок и Кс3).
управљачки софтвер трчање на паметном телефону укључује систем машинског учења за препознавање објеката (дефинисано је око 80 типова објеката) и врши функције аутопилота.
Апликација омогућава роботу да одреди жељене објекте, избегава препреке, прати изабрани објекат и решава проблеме аутономне навигације.
На пример, робот може да се креће на одређену локацију на аутопилоту, прилагођавајући се променама у окружењу. Кретање се такође може контролисати ручно, користећи робота као покретну камеру на даљинско управљање.
Главне новине ОпенБот 0.5
У новој верзији, фирмвер за Ардуино је значајно редизајниран, у којем се појавила подршка за додатне типове робота (РТР и РЦ).
Поред тога додата подршка за нови протокол за размену порука са фирмвером од микроконтролера до Андроид апликације, имплементирана је могућност обраде конфигурационих порука и редизајнирана подршка за управљање преко контролера за игре. Додати модели за штампање на 3Д штампачу нове шасије РЦ-камиона.
Још једна промена која се истиче је та додао дугме за промену камере на роботу клијентској апликацији и подршка за РТСП протокол је укинута у корист ВебРТЦ-а. Веб интерфејс заснован на Ноде.јс пружа могућност даљинске контроле кретање робота кроз претраживач са преносом података са роботове видео камере помоћу ВебРТЦ-а.
Коначно ако сте заинтересовани да сазнате више о томе о пројекту, можете проверити детаље У следећем линку.