Цигнус-Кс1, плоча отвореног кода за контролу кућних ракета

ја мислимМноги од нас сањају као деца да имају једног дана привилегију да могу да имам или лети домаћом ракетом или мини брод дизајниран да лети, а пре свега да има команду која би нам могла дати слободу да га усмеримо по својој вољи.

Данас су многи тај сан већ испунили Па, постоје неки комерцијални модели које можете купити или такође у случају дронова, нешто слично ономе што бисмо желели као деца.

Крушка будимо искрени, многи од нас би волели да дизајнирају уређај својим рукама и пре свега моћи да научимо како то да саставимо и како сваки део функционише.

И добро данас долазим да поделим информације На мрежи сам пронашао нешто слично ономе што описујем, а то је пројекат Цигнус-Кс1 развија плочу отвореног кода за управљање вектором потиска млазног мотора и сродним бродским системима.

Ентузијаста могу помоћу плоче да стабилизују лет домаћих ракета а изнад свега и најважнија ствар у вези са овим пројектом је да се развој пројекта дистрибуира под лиценцом ГПЛв3.

Помоћу којих можемо пронаћи велики број доступних дијаграма, дизајн ПЦБ-а и спецификације за симулатор ЕасиЕДА (Елецтрониц Десигн Аутоматион).

Још једна карактеристика која се издваја из пројекта је та плоча је у потпуности компатибилна са развојним окружењима Ардуино ИДЕ и Платформио.

Поред тога што су софтверске компоненте написане на језику Ц ++ и као основа користи се микроконтролер САМД51, који ради на фреквенцији од 120 МХз и има 1 МБ уграђене Фласх меморије.

Спољни Фласх или СД картица могу се користити за снимање телеметрије током лета. Подаци и команде се преносе путем Блуетоотх Лов Енерги (БЛЕ), што вам омогућава да користите уобичајени паметни телефон за контролу.

Предвиђена су три канала серво управљања: два за кретање млазнице када се промени вектор потиска и један за друге системе, на пример за активирање постављања падобрана. Постоје и два пироканала за свеће за паљење и свећице и управљачки канал електромотора за промену завојнице помоћу жироса.

Као извор напајања могу се користити 2С или 3С ЛиПо батерије. Међу коришћеним сензорима су комбиновани акцелерометар-жиро (ИМУ БОСЦХ БМИ088) и висиномер (МС560702). УАРТ и И2Ц конектори су доступни за повезивање додатних сензора попут ГПС модула.

Од карактеристика које се издвајају из пројекта, наводе се:

• Заснован на САМД51 микроконтролеру који ради на 120 МХз са 1 МБ блица. (АТСАМД51Ј20А-МУТ).
• Под контролом Блуетоотх Лов Енерги (БЛЕ), ово омогућава слање и примање података између ракете и паметног телефона.
• 3 серво канала (два канала се користе за векторирање потиска, а један за друге ствари попут механичког система за избацивање падобрана).
• 2 пироканала способна за паљење моторних паљења и нихром жице. Потпуно ПВМ управљан за контролу променљиве струје.
• 1 к контролер једносмерне струје за она времена када вам је потребна контрола њихања помоћу реакционог точка.
• Ради са ЛИПО 2С и 3С батеријама. 3С пожељно (11,1В)
• Садржи терминал за наоружавање како би се избегли кварови на пиротехничким каналима.
• Шестоосни ИМУ (БОСЦХ БМИ088) и висиномер (МС560702)
• Прикључак за СД картицу да бисте могли да сачувате податке.
• 16 МБ екстерне флеш меморије. Сачувајте податке током лета (везе са СД картицом могу бити спорадичне током лета због вибрација)
• Зујалица и РГБ Неопикел ЛЕД диоде
• Додатне УАРТ и И2Ц везе у случају да желите да повежете спољне сензоре попут ГПС модула.

Коначно, ако сте заинтересовани да сазнате више о томе пројекта можете погледати детаље, упутства и дијаграме У следећем линку.