ROS: ரோபோட்களுக்கான இயக்க முறைமை - ஒரு திறந்த மூல கட்டமைப்பு

ROS: ரோபோட்களுக்கான இயக்க முறைமை - ஒரு திறந்த மூல கட்டமைப்பு

ஏறக்குறைய ஒரு மாதத்திற்கு முன்பு, நாங்கள் ஐடி துறையில் நுழைந்தோம் "செயற்கை நுண்ணறிவு" மற்றும் "ஆழமான கற்றல் (AP)" அடிப்படையில் திறந்த மூல. எனவே, இன்று நாம் IT துறையின் இந்த தலைப்பை பூர்த்தி செய்ய பேசுவோம் "ரோபாட்டிக்ஸ்", இது முந்தையவற்றுடன் நெருக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

குறிப்பாக, நாம் பேசுவோம் "ROS", இது ஒரு சுவாரஸ்யமான திட்டம் திறந்த மூல என்று வழங்க முற்படுகிறது ரோபோ மென்பொருளை எழுதுவதற்கான நெகிழ்வான கட்டமைப்பு.

செயற்கை நுண்ணறிவு: சிறந்த அறியப்பட்ட மற்றும் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் திறந்த மூல AI

நான் சரியாக குதிப்பதற்கு முன் எங்கள் இன்றைய தலைப்பு, மேற்கூறிய தலைப்பை ஆராய விரும்புவோருக்கு "செயற்கை நுண்ணறிவு" மற்றும் "ஆழமான கற்றல் (AP)" அடிப்படையில் திறந்த மூல, இந்த தலைப்பு தொடர்பான சில முந்தைய வெளியீடுகளுக்கான ஒரு சிறிய கருத்து மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய இணைப்புகளை நாங்கள் உடனடியாக விட்டுவிடுவோம்:

"என்ன என்பது பற்றி தெளிவாக தெரியாதவர்களுக்கு "செயற்கை நுண்ணறிவு" தொழில்நுட்பம், இது ஒரு தொழில்நுட்பமாகும் மனித புலனாய்வு செயல்முறை உருவகப்படுத்துதல் இயந்திரங்கள் மூலம், குறிப்பாக கணினி அமைப்புகள். இந்த செயல்முறைகளில் கற்றல் அடங்கும், தி காரண மற்றும் சுய திருத்தம். கூடுதலாக, குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள் "ஐ.ஏ" நிபுணர் அமைப்புகள், அங்கீகாரம் குரல் மற்றும் செயற்கை பார்வை." செயற்கை நுண்ணறிவு: சிறந்த அறியப்பட்ட மற்றும் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் திறந்த மூல AI

தொடர்புடைய கட்டுரை:

செயற்கை நுண்ணறிவு: சிறந்த அறியப்பட்ட மற்றும் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் திறந்த மூல AI

தொடர்புடைய கட்டுரை:

OpenAI: செயற்கை நுண்ணறிவு திட்டங்கள் அனைவருக்கும் இலவசமாகவும் திறந்ததாகவும்

தொடர்புடைய கட்டுரை:

கிட்ஹப் கோபிலட், குறியீடு எழுதுவதற்கான செயற்கை நுண்ணறிவு உதவியாளர்

ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை): மேம்பாட்டு கருவி

ஆர்ஓஎஸ் என்றால் என்ன?

இல் அதிகாரப்பூர்வ வலைத்தளம் இந்த திறந்த மூல திட்டத்திலிருந்து "ROS", இது பின்வருமாறு வரையறுக்கப்படுகிறது:

"ரோபோ இயக்க முறைமை (ROS) என்பது ரோபோ மென்பொருளை எழுதுவதற்கான நெகிழ்வான கட்டமைப்பாகும். இது பல்வேறு வகையான ரோபோ தளங்களில் சிக்கலான மற்றும் வலுவான ரோபோ நடத்தை உருவாக்கும் பணியை எளிதாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்ட கருவிகள், நூலகங்கள் மற்றும் மரபுகளின் தொகுப்பாகும்." பிரிவு: ROS பற்றி

ROS ஐ ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்? இது என்ன நன்மைகளைத் தருகிறது?

அதன் டெவலப்பர்கள் அதை நம்புகிறார்கள் இந்த திறந்த மூல திட்டத்தின் மதிப்பு அதில் வசிக்கிறார்:

"கூட்டு ரோபோடிக்ஸ் மென்பொருள் மேம்பாட்டை ஊக்குவிப்பதற்காக ROS தரையில் இருந்து உருவாக்கப்பட்டது. உதாரணமாக, ஒரு ஆய்வகத்தில் உட்புற சூழல்களை மேப்பிங் செய்வதில் நிபுணர்கள் இருக்கலாம் மற்றும் வரைபடங்களை தயாரிப்பதற்கான முதல் வகுப்பு அமைப்பை பங்களிக்கலாம். மற்றொரு குழு வரைபடங்களைப் பயன்படுத்துவதில் நிபுணர்களைக் கொண்டிருக்கலாம், மேலும் மற்றொரு குழு ஒரு கணினி பார்வை அணுகுமுறையைக் கண்டுபிடித்திருக்கலாம், அது ஒழுங்கீனத்தில் உள்ள சிறிய பொருட்களை அடையாளம் காண நன்றாக வேலை செய்கிறது. இந்த தளத்தில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி, மற்றவர்களின் வேலையில் ஒத்துழைக்கவும் உருவாக்கவும் இது போன்ற குழுக்களுக்காக ROS குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது."

திறந்த உரிமம்

அவரைப் பொறுத்தவரை திறந்த மூல இயல்பு, பின்வருவதைக் குறிப்பிடவும்:

"ROS கோர் நிலையான மூன்று பிரிவு BSD உரிமத்தின் கீழ் உரிமம் பெற்றது. இது மிகவும் அனுமதிக்கப்பட்ட திறந்த உரிமம் ஆகும், இது வணிக மற்றும் மூடிய மூலப் பொருட்களை மீண்டும் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. ROS இன் முக்கிய பகுதிகள் BSD உரிமத்தின் கீழ் உரிமம் பெற்றிருந்தாலும், மற்ற உரிமங்கள் பொதுவாக அப்பாச்சி 2.0 உரிமம், GPL உரிமம், MIT உரிமம் மற்றும் தனியுரிமை உரிமங்கள் போன்ற சமூகப் பொதிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ROS சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில் உள்ள ஒவ்வொரு தொகுப்பும் ஒரு உரிமத்தை குறிப்பிட வேண்டும், இது ஒரு தொகுப்பு உங்கள் உரிமத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதை விரைவாக அடையாளம் காண உதவுகிறது." பிரிவு: ROS எனக்கானதா?

ROS இன் தத்துவ இலக்குகள்

• கூட்டு பியர்-டு-பியர் (பி 2 பி) திட்டத்தில் வேலை செய்யுங்கள்.
• குறிப்பிட்ட கருவிகளின் பயன்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
• பன்மொழி ஆதரவு வழங்கவும்.
• முடிந்தவரை குறைவான சிக்கலான திட்டமாக இருங்கள்.
• முடிந்தவரை சுதந்திரமாகவும் திறந்த மூலமாகவும் இருங்கள்.

மேலும் தகவல்

பாரா மேலும் தகவல் இது பற்றி குறிப்பிட்ட மற்றும் தொடர்புடையது திறந்த மூல திட்டம் நீங்கள் பின்வரும் இணைப்புகளை ஆராயலாம்:

• திறந்த ரோபாட்டிக்ஸ்
• தொடர்புடைய திட்டங்கள்: gazebo,, அதை தள்ளு, ஓபன்சிவி, பாயிண்ட் கிளவுட் லைப்ரரி (பிசிஎல்) y ROS தொழில்துறை
• ROS: ஓப்பன் சோர்ஸ் ரோபோட்டுகளுக்கான ஒரு இயக்க முறைமை, ஆங்கில PDF
• BSD உரிமங்கள் - விக்கிபீடியா, ஸ்பானிஷ் மொழியில்

சுருக்கம்

சுருக்கமாக, தி தொழில்நுட்ப புலம் வளர்ச்சி மற்றும் செயல்படுத்தல் "ரோபாட்டிக்ஸ்" மற்றும் அதன் வன்பொருள், பொதுவாக புலத்துடன் கைகோர்க்கும் "செயற்கை நுண்ணறிவு", el "ஆழமான கற்றல் (AP)" மற்றும் வளர்ச்சி இயக்க முறைமைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள். இது, பல நேரங்களில் இருந்து தொடங்குகிறது ஐடி டொமைன் தொடர்புடைய இலவச மென்பொருள் மற்றும் திறந்த மூல. மேலும் பலவற்றில் இது மிகவும் சாத்தியம் எதிர்கால ரோபோக்கள் என HW / SW, ஒரு பெரிய அடித்தளம் அல்லது அவற்றின் கூறுகளின் சதவிகிதம் இலவச மற்றும் திறந்த வடிவம், தனியுரிமை மற்றும் மூடியதற்கு பதிலாக.

இந்த வெளியீடு முழுதும் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று நம்புகிறோம் «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய பயன்பாடுகளின் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பின் முன்னேற்றம், வளர்ச்சி மற்றும் பரவலுக்கு பெரும் பங்களிப்பு «GNU/Linux». உங்களுக்கு பிடித்த வலைத்தளங்கள், சேனல்கள், குழுக்கள் அல்லது சமூக வலைப்பின்னல்கள் அல்லது செய்தி அமைப்புகளின் சமூகங்களில் மற்றவர்களுடன் பகிர்வதை நிறுத்த வேண்டாம். இறுதியாக, எங்கள் முகப்புப் பக்கத்தைப் பார்வையிடவும் «DesdeLinux» மேலும் செய்திகளை ஆராயவும், எங்கள் அதிகாரப்பூர்வ சேனலில் சேரவும் தந்தி DesdeLinux.