சமீபத்தில் செய்தி அதை உடைத்தது OpenBot திட்டத்தின் புதிய பதிப்பு 0.5 வெளியிடப்பட்டது, இதில் சில சுவாரஸ்யமான மேம்பாடுகள் செய்யப்பட்டுள்ளன ஆர்டுயினோ ஃபார்ம்வேருக்கான மறுவடிவமைப்பு மற்றும் RTR மற்றும் RC ரோபோக்களுக்கான ஆதரவு சேர்க்கப்பட்டது, மற்றவற்றுடன் உள்ளமைவு செய்திகளுக்கான ஆதரவுடன் கூடுதலாக.
OpenBot பற்றி தெரியாதவர்களுக்கு, இது ஆண்ட்ராய்டு அடிப்படையிலான சாதாரண ஸ்மார்ட்ஃபோன் அடிப்படையிலான சக்கரங்களுடன் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான தளத்தை உருவாக்கும் ஒரு திட்டம் என்று நான் உங்களுக்குச் சொல்ல முடியும்.
தளம் இன்டெல்லின் ஆராய்ச்சிப் பிரிவில் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ரோபோக்களை உருவாக்கும் போது ஸ்மார்ட்போனின் கணினி திறன்கள் மற்றும் உள்ளமைக்கப்பட்ட ஜிபிஎஸ், கைரோஸ்கோப், திசைகாட்டி மற்றும் கேமரா ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதற்கான யோசனையை உருவாக்குகிறது.
ரோபோ கட்டுப்பாடு, சுற்றுச்சூழல் பகுப்பாய்வு மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் மென்பொருள் இது ஆண்ட்ராய்டு இயங்குதளத்திற்கான பயன்பாடாக செயல்படுத்தப்படுகிறது. குறியீடு Java, Kotlin மற்றும் C++ இல் எழுதப்பட்டுள்ளது மற்றும் MIT உரிமத்தின் கீழ் விநியோகிக்கப்படுகிறது.
ரோபாட்டிக்ஸ் கற்பிப்பதற்கும், அவற்றின் சொந்த நகரும் ரோபோ முன்மாதிரிகளை விரைவாக உருவாக்குவதற்கும், தன்னியக்க பைலட்டுகள் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் தொடர்பான ஆராய்ச்சிகளை நடத்துவதற்கும் இந்த தளம் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று நம்பப்படுகிறது.
OpenBot பற்றி
OpenBot செய்யும் குறைந்த செலவில் நகரும் ரோபோக்கள் மூலம் சோதனைகளை தொடங்க பயனரை அனுமதிக்கிறது: ஒரு ரோபோவை உருவாக்க, மிட்-ரேஞ்ச் ஸ்மார்ட்போன் மற்றும் கூடுதல் உதிரிபாகங்களை மொத்தமாக தோராயமாக $50க்கு பயன்படுத்தினால் போதும்.
ரோபோ சேஸ், அதே போல் தொடர்புடைய கட்சிகள் ஸ்மார்ட்போன் இணைக்க முன்மொழியப்பட்ட வடிவமைப்புகளின்படி ஒரு 3D அச்சுப்பொறியில் அச்சிடப்பட்டது (3D அச்சுப்பொறி இல்லை என்றால், அட்டை அல்லது ஒட்டு பலகையில் இருந்து சட்டத்தை வெட்டலாம்). உந்துவிசை நான்கு மின்சார மோட்டார்கள் மூலம் வழங்கப்படுகிறது.
கட்டுப்படுத்த கூடுதல் மோட்டார்கள், பாகங்கள் மற்றும் சென்சார்கள், அத்துடன் பேட்டரி சார்ஜ் கண்காணிக்க, Arduino Nano பலகை பயன்படுத்தப்படுகிறது ATmega328P மைக்ரோகண்ட்ரோலரை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது USB போர்ட் வழியாக ஸ்மார்ட்போனுடன் இணைக்கிறது.
கூடுதலாக, அல்ட்ராசோனிக் சோனார் மற்றும் வேக உணரிகளின் இணைப்பு ஆதரிக்கப்படுகிறது. ரோபோவை ஆண்ட்ராய்டு கிளையன்ட் ஆப்ஸ் வழியாக, அதே வைஃபை நெட்வொர்க்கில் உள்ள கணினி வழியாக, இணைய உலாவி வழியாக அல்லது புளூடூத்-இயக்கப்பட்ட கேம் கன்ட்ரோலர் வழியாக (PS4, XBox மற்றும் X3 போன்றவை) ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் ஸ்மார்ட்போனில் இயங்குகிறது பொருள் அங்கீகாரத்திற்கான இயந்திர கற்றல் அமைப்பை உள்ளடக்கியது (சுமார் 80 வகையான பொருள்கள் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன) மற்றும் தன்னியக்கச் செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது.
பயன்பாடு ரோபோவை விரும்பிய பொருள்களைத் தீர்மானிக்கவும், தடைகளைத் தவிர்க்கவும், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பொருளைப் பின்தொடரவும் மற்றும் தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் சிக்கல்களைத் தீர்க்கவும் அனுமதிக்கிறது.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ தன்னியக்க பைலட்டில் ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்திற்குச் செல்ல முடியும், சுற்றுச்சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாற்ற முடியும். ரோபோவை ரிமோட் கண்ட்ரோல் நகரும் கேமராவாகப் பயன்படுத்தி, இயக்கத்தையும் கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
OpenBot 0.5 இன் முக்கிய புதுமைகள்
புதிய பதிப்பில், Arduino க்கான firmware கணிசமாக மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளது, இதில் கூடுதல் வகை ரோபோக்களுக்கான (RTR மற்றும் RC) ஆதரவு தோன்றியது.
அது தவிர ஃபார்ம்வேருடன் புதிய செய்தியிடல் நெறிமுறைக்கான ஆதரவைச் சேர்த்தது மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் இருந்து ஆண்ட்ராய்டு அப்ளிகேஷன் வரை, உள்ளமைவு செய்திகளைச் செயலாக்கும் திறன் செயல்படுத்தப்பட்டது, மேலும் கேம் கன்ட்ரோலர்கள் மூலம் கட்டுப்பாட்டுக்கான ஆதரவு மீண்டும் செய்யப்பட்டது. புதிய RC-டிரக் சேஸின் 3D பிரிண்டரில் அச்சிடுவதற்கான மாதிரிகள் சேர்க்கப்பட்டன.
தனித்து நிற்கும் மற்றொரு மாற்றம் அது ரோபோவில் கேமராவை மாற்ற ஒரு பொத்தானைச் சேர்த்தது கிளையன்ட் பயன்பாடு மற்றும் RTSP நெறிமுறைக்கான ஆதரவு WebRTC க்கு ஆதரவாக நிறுத்தப்பட்டது. Node.js அடிப்படையிலான இணைய இடைமுகம் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தும் திறனை வழங்குகிறது WebRTC ஐப் பயன்படுத்தி ரோபோவின் வீடியோ கேமராவிலிருந்து தரவு பரிமாற்றத்துடன் உலாவி மூலம் ரோபோவின் இயக்கம்.
இறுதியாக நீங்கள் அதைப் பற்றி மேலும் அறிய ஆர்வமாக இருந்தால் திட்டம் பற்றி, நீங்கள் விவரங்களை சரிபார்க்கலாம் பின்வரும் இணைப்பில்.