ROS: Operating System para sa Robots - Isang bukas na balangkas ng mapagkukunan
Halos isang buwan na ang nakakalipas, pumasok kami sa larangan ng IT ng "Artipisyal na talino" at "Deep Learning (AP)" batay sa Bukas na Pinagmulan. Samakatuwid, ngayon ay pag-uusapan natin upang umakma sa paksang ito ng patlang ng IT ng "Robotics", na malapit na naiugnay sa naunang isa.
Partikular, pag-uusapan natin "ROS", na kung saan ay isang nakawiwiling proyekto ng Bukas na Pinagmulan na naglalayong mag-alok a kakayahang umangkop na balangkas para sa pagsusulat ng software ng robot.
Artipisyal na katalinuhan: Ang pinakakilala at pinaka ginagamit na open source AI
Bago ako tumalon kaagad ang paksa natin ngayon, para sa mga maaaring maghangad na tuklasin ang nabanggit na paksa ng "Artipisyal na talino" at "Deep Learning (AP)" batay sa Bukas na Pinagmulan, mag-iiwan kaagad kami ng isang maliit na konsepto at mga kaukulang link sa ilang nakaraang mga publikasyon na nauugnay sa paksang ito:
"Para sa mga maaaring hindi malinaw tungkol sa kung ano ang Teknolohiya ng "Artipisyal na Katalinuhan", ito ay isang teknolohiya na batay sa Paggawa ng proseso ng Human Intelligence sa pamamagitan ng machine, lalo na ang mga computer system. Kasama sa mga proseso na ito ang pag-aaral, Ang pangangatuwiran at pagwawasto sa sarili. At saka, partikular na aplikasyon ng "IA" isama ang mga dalubhasang sistema, pagkilala boses at artipisyal na paningin." Artipisyal na katalinuhan: Ang pinakakilala at pinaka ginagamit na open source AI
ROS (Robot Operating System): Development Kit
Ano ang ROS?
Sa opisyal na website mula sa tinatawag na proyekto ng open source na ito "ROS", tinukoy ito tulad ng sumusunod:
"Ang Robot Operating System (ROS) ay isang nababaluktot na balangkas para sa pagsulat ng software ng robot. Ito ay isang hanay ng mga tool, aklatan, at kombensyon na naglalayong gawing simple ang gawain ng paglikha ng kumplikado at matatag na robotic na pag-uugali sa iba't ibang mga robotic platform." Seksyon: Tungkol sa ROS
Bakit gumagamit ng ROS? Ano ang dala nito ng mga benepisyo?
Naniniwala ang mga developer nito halaga ng proyektong open source na ito nakatira sa na:
"Ang ROS ay nilikha mula sa ground up upang hikayatin ang pakikipagtulungan ng robotics software development. Halimbawa, ang isang laboratoryo ay maaaring may mga dalubhasa sa pagmamapa ng mga panloob na kapaligiran at magbigay ng isang sistema ng unang klase para sa paggawa ng mga mapa. Ang isa pang pangkat ay maaaring may mga dalubhasa sa paggamit ng mga mapa upang mag-navigate, at ang isa pang pangkat ay maaaring may natuklasan na diskarte sa paningin sa computer na mahusay na gumagana para sa pagkilala ng maliliit na bagay sa kalat. Partikular na idinisenyo ang ROS para sa mga pangkat na tulad nito upang makipagtulungan at bumuo sa gawain ng iba, tulad ng inilarawan sa site na ito."
Buksan ang paglilisensya
Para naman sa kanya bukas na likas na mapagkukunan, tukuyin ang sumusunod:
"Ang core ng ROS ay lisensyado sa ilalim ng pamantayang tatlong sugnay na lisensya ng BSD. Ito ay isang napaka-mapagbigay na bukas na lisensya na nagbibigay-daan sa muling paggamit sa mga komersyal at saradong mga produktong mapagkukunan. Habang ang mga pangunahing bahagi ng ROS ay lisensyado sa ilalim ng lisensya ng BSD, ang iba pang mga lisensya ay karaniwang ginagamit sa mga pakete ng pamayanan, tulad ng lisensya ng Apache 2.0, ang lisensya ng GPL, ang lisensya ng MIT, at maging ang mga pagmamay-ari na mga lisensya. Ang bawat pakete sa ecosystem ng ROS ay dapat tukuyin ang isang lisensya, ginagawang madali para sa iyo upang mabilis na makilala kung natutugunan ng isang pakete ang iyong mga pangangailangan sa paglilisensya." Seksyon: Para ba sa akin ang ROS?
Mga layuning pilosopiko ng ROS
- Gumawa sa isang proyekto ng sama-samang peer-to-peer (P2P).
- Batay sa paggamit ng mga partikular na tool.
- Mag-alok ng suporta sa maraming wika.
- Maging isang proyekto na mas kumplikado hangga't maaari.
- Maging malaya at bukas na mapagkukunan hangga't maaari.
karagdagang impormasyon
Sa higit pang impormasyon tiyak at nauugnay tungkol dito proyekto ng open source maaari mong tuklasin ang mga sumusunod na link:
- Buksan ang Robotics
- Mga naiugnay na proyekto: Gazebo, Galaw, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y Pang-industriya ng ROS
- ROS: Isang Operating System para sa Open Source Robots, English PDF
- Mga Lisensya sa BSD - Wikipedia, sa Espanyol
Buod
Sa madaling salita, ang larangan ng teknolohikal ng kaunlaran at pagpapatupad ng "Robotics" at ang Hardware nito, karaniwang kasabay ng larangan ng "Artipisyal na katalinuhan", el "Deep Learning (AP)" at ang pag-unlad ng Mga Operating System at Application. Alin, maraming beses na nagsisimula sa IT domain na nauugnay sa Libreng Software at Open Source. At malamang na marami sa mga Mga robot ng hinaharap tulad ng HW / SW, magkaroon ng isang malaking base o porsyento ng kanilang mga bahagi sa libre at bukas na format, sa halip na pagmamay-ari at sarado.
Inaasahan namin na ang publication na ito ay magiging kapaki-pakinabang para sa buong «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» at ng malaking kontribusyon sa pagpapabuti, paglago at pagsasabog ng ecosystem ng mga application na magagamit para sa «GNU/Linux». At huwag ihinto ang pagbabahagi nito sa iba, sa iyong mga paboritong website, channel, grupo o komunidad ng mga social network o mga system ng pagmemensahe. Panghuli, bisitahin ang aming home page sa «DesdeLinux» upang galugarin ang karagdagang balita, at sumali sa aming opisyal na channel Telegram ng DesdeLinux.