ROS: Robotlar için İşletim Sistemi - Açık kaynaklı bir çerçeve
Neredeyse bir ay önce, BT dünyasına girdik. "Yapay zeka" y el "Derin Öğrenme (AP)" göre Açık Kaynak. Bu nedenle, bugün BT alanındaki bu konuyu tamamlamak için konuşacağız. "Robotik", bir öncekiyle yakından bağlantılıdır.
Özellikle, hakkında konuşacağız "ROS"tarafından ilginç bir proje olan Açık Kaynak sunmaya çalışan bir robot yazılımı yazmak için esnek çerçeve.
Yapay zeka: En iyi bilinen ve en çok kullanılan açık kaynaklı yapay zeka
Tam üzerine atlamadan önce bugünkü konumuz, yukarıda belirtilen konuyu araştırmak isteyenler için "Yapay zeka" y el "Derin Öğrenme (AP)" göre Açık Kaynak, hemen küçük bir kavram ve bu konuyla ilgili önceki bazı yayınlara karşılık gelen bağlantıları bırakacağız:
"Ne olduğu konusunda net olmayanlar için "Yapay Zeka" teknolojisi, bu teknolojiye dayalı bir teknolojidir. İnsan Zekası süreç simülasyonu makineler tarafındanözellikle bilgisayar sistemleri. Bu süreçler, öğrenme, muhakeme ve kendini düzeltme. Ek olarak, özel uygulamaları "IA" uzman sistemleri içerir, tanınma ses ve yapay görme.başlıklı bir kılavuz yayınladı Yapay zeka: En iyi bilinen ve en çok kullanılan açık kaynaklı yapay zeka
ROS (Robot İşletim Sistemi): Geliştirme Kiti
ROS nedir?
In Resmi web sitesi adlı bu açık kaynaklı projeden "ROS", aşağıdaki gibi tanımlanır:
"Robot İşletim Sistemi (ROS), robot yazılımı yazmak için esnek bir çerçevedir. Çok çeşitli robotik platformlarda karmaşık ve sağlam robotik davranış oluşturma görevini basitleştirmeyi amaçlayan bir dizi araç, kitaplık ve sözleşmedir.başlıklı bir kılavuz yayınladı Bölüm: ROS Hakkında
Neden ROS'u kullanmalısınız? Ne fayda sağlar?
Geliştiricileri buna inanıyor bu açık kaynak projesinin değeri şunda bulunur:
"ROS, işbirlikçi robotik yazılım geliştirmeyi teşvik etmek için sıfırdan oluşturuldu. Örneğin, bir laboratuvar, iç mekan ortamlarını haritalama konusunda uzmanlara sahip olabilir ve haritalar üretmek için birinci sınıf bir sisteme katkıda bulunabilir. Başka bir grup, gezinmek için haritaları kullanma konusunda uzmanlara sahip olabilir ve başka bir grup, dağınıklık içindeki küçük nesneleri tanımak için iyi çalışan bir bilgisayarlı görme yaklaşımı keşfetmiş olabilir. ROS, bu sitede açıklandığı gibi, bu tür grupların işbirliği yapması ve başkalarının çalışmalarını geliştirmesi için özel olarak tasarlanmıştır.başlıklı bir kılavuz yayınladı
Açık lisans
Onun için açık kaynak doğası, aşağıdakileri belirtin:
"ROS çekirdeği, standart üç maddeli BSD lisansı altında lisanslanmıştır. Ticari ve kapalı kaynaklı ürünlerde yeniden kullanıma izin veren çok izin veren bir açık lisanstır. ROS'un ana bölümleri BSD lisansı altında lisanslanırken, Apache 2.0 lisansı, GPL lisansı, MIT lisansı ve hatta özel lisanslar gibi diğer lisanslar topluluk paketlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. ROS ekosistemindeki her paket bir lisans belirtmelidir, bu da bir paketin lisanslama ihtiyaçlarınızı karşılayıp karşılamadığını hızlı bir şekilde belirlemenizi kolaylaştırır.başlıklı bir kılavuz yayınladı Bölüm: ROS benim için mi?
ROS'un felsefi hedefleri
- Toplu bir eşler arası (P2P) projesi üzerinde çalışın.
- Belirli araçların kullanımına dayalı olun.
- Çok dilli destek sunun.
- Mümkün olduğunca az karmaşık bir proje olun.
- Mümkün olduğunca özgür ve açık kaynak olun.
Daha fazla bilgi
Daha más información bu konuda özel ve ilgili açık kaynak projesi aşağıdaki bağlantıları inceleyebilirsiniz:
- Açık Robotik
- İlgili projeler: Balkon, Oynat şunu, OpenCV, Nokta Bulutu Kitaplığı (PCL) y ROS Endüstriyel
- ROS: Açık Kaynak Robotlar için Bir İşletim Sistemi, İngilizce PDF
- BSD Lisansları - Wikipedia, İspanyolca
Resumen
Kısacası, teknolojik alan geliştirilmesi ve uygulanması konusunda "Robotik" ve Donanımı, genellikle alanı ile el ele gider. "Yapay zeka", el «Derin Öğrenme (AP)» ve geliştirilmesi İşletim Sistemleri ve Uygulamalar. Hangi, birçok kez başlar BT alanı ile ilişkili Özgür Yazılım ve Açık Kaynak. Ve büyük ihtimalle birçoğunun geleceğin robotları gelince HW / GB, bileşenlerinin büyük bir tabanına veya yüzdesine sahip ücretsiz ve açık format, tescilli ve kapalı yerine.
Bu yayının tüm sektör için çok yararlı olacağını umuyoruz. «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» ve mevcut uygulamaların ekosisteminin iyileştirilmesine, büyümesine ve yayılmasına büyük katkı sağlar. «GNU/Linux». Ve en sevdiğiniz web sitelerinde, kanallarda, gruplarda veya sosyal ağ topluluklarında veya mesajlaşma sistemlerinde başkalarıyla paylaşmayı bırakmayın. Son olarak, adresindeki ana sayfamızı ziyaret edin. «DesdeLinux» daha fazla haber keşfetmek ve resmi kanalımıza katılmak için Telgrafı DesdeLinux.