Monado, платформа з відкритим кодом для пристроїв віртуальної реальності

Останнім часом було анонсовано публікацію першого запуску проекту «Монадо», який є нова платформа, спрямована на створення відкритої реалізації стандарту OpenXR, який визначає універсальний API для створення додатків для віртуальної та доповненої реальності, а також набір шарів для взаємодії з комп’ютерами, які абстрагують характеристики конкретних пристроїв.

Стандарт був підготовлений консорціумом Хронос, яка також розробляє стандарти, такі як OpenGL, OpenCL та Vulkan.

Про Монадо

Монадо забезпечує виконання, яке повністю відповідає вимогам OpenXR, який можна використовувати для організації роботи з віртуальною та доповненою реальністю на смартфонах, планшетах, ПК та будь-яких інших пристроях, починаючи з проект розробляє кілька базових підсистем, які є наступними:

• Двигун просторового зору: який відповідає за відстеження об’єктів, визначення поверхні, реконструкцію сітки, розпізнавання жестів, відстеження очей.
• Механізм відстеження символів: Його функція - керувати гіроскопічним стабілізатором, передбаченням руху, контролерами, оптичним відстеженням руху через камеру, відстеженням положення на основі даних з шолома VR.
• Складений сервер: обробляє режим прямого виведення, переадресацію відео, корекцію об'єктива, композицію, формування робочої області для одночасної роботи з декількома додатками.
• Механізм взаємодії- Це відповідає за моделювання фізичних процесів, набір віджетів та набір інструментів для додатків віртуальної реальності.
• Приладобудування: відповідає за калібрування обладнання, встановлення обмежень руху, серед іншого.

Як справиl Monado - це перша версія OpenXR для GNU / Linux і сподівається стимулювати розвиток екосистеми з відкритим вихідним кодом XR і забезпечити фундаментальні будівельні блоки для постачальників пристроїв для націлювання на платформу GNU / Linux.

З основних характеристик що виділяються, наявність драйверів для гарнітур віртуальної реальності HDK (Комплект розробників для хакерів OSVR) і PlayStation VR HMD, а також для контролерів PlayStation Move та Razor Hydra.

На додаток до надання можливість використання обладнання, сумісного з проектом OpenHMD і забезпечити драйвер для окулярів доповненої реальності North Star.

Тамбієн має набір правил udev для налаштування доступу до пристрою VR без авторизованого дозволу, а також драйвер для системи відстеження положення Intel RealSense T265.

А також готовий до використання композитний сервер, який підтримує прямий вихід на пристрій, минаючи X-сервер системи. Для Vive та Panotools передбачені шейдери та підтримка проекційних шарів.

Інші його характеристики:

• Компоненти відстеження руху з рамкою для фільтрації та потокового відео.
• Система відстеження символів із шістьма ступенями свободи (6DoF, вперед / назад, вгору / вниз, вліво / вправо, гойдалка, крок, нахил) для контролерів PSVR та PS Move.
• Модулі для інтеграції з графічними API Vulkan і OpenGL.
• Безекранний режим (без голови).
• Керуйте просторовими взаємодіями та точками зору.
• Базова підтримка синхронізації кадру та введення інформації (дії).

Про першу версію Монадо

Зараз перша версія вважається експериментальною і спрямована на початківців розробників, знайомих з платформою.

У сучасному стані проекту, Монадо дозволяє створювати програми та обертати доріжки на сумісних пристроях за допомогою OpenHMD, а також пропонує можливість безпосереднього відображення вихід на пристрої віртуальної реальності в обхід стека графіки операційної системи.

Код проекту написаний на C і поширюється відповідно до GPL-сумісної ліцензії на програмне забезпечення Boost 1.0, яка базується на ліцензіях BSD та MIT, але не вимагає жодної згадки, коли похідна робота поширюється у бінарній формі.

Зараз платформа підтримує лише Linux а в майбутньому очікується сумісність з іншими операційними системами.

Нарешті, Якщо ви хочете дізнатись більше про Монадо, Ви можете перевірити деталі, а також мати можливість отримати доступ до вихідного коду цього, з його офіційного веб-сайту.

Посилання це.