我认为我们许多人梦想着拥有 有一天能够拥有的特权 或驾驶自制火箭 或设计成可以飞行并首先具有命令的迷你船，这可以使我们自由地随意指挥它。
今天，这样的梦想已经被许多人实现了 好吧，有一些商业模型可以购买，或者在无人驾驶飞机的情况下，也类似于我们小时候想要的。
但 老实说，我们很多人都希望设计该设备 借助我们的双手，最重要的是了解如何组装它以及每个零件如何工作的力量。
好的 今天我来分享信息 我在网上发现了与我所描述的相似的东西，那就是 Cygnus-X1项目开发开源板 用于喷气发动机推力矢量控制和相关的机载系统。
热心者 他们可以用盘子稳定自制火箭的飞行 最重要的是，该项目的开发是根据GPLv3许可进行分发的。
通过它我们可以找到EasyEDA（电子设计自动化）模拟器的大量可用图表，PCB设计和规格。
该项目突出的另一个功能是 该开发板与Arduino IDE和Platformio开发环境完全兼容。
除了使用C ++编写软件组件并以此为基础外，还使用SAMD51微控制器， 工作频率为120 MHz，并具有1 MB的内置闪存。
可以在飞行过程中使用外部闪存或SD卡记录遥测。 数据和命令通过低功耗蓝牙（BLE）传输，您可以使用普通的智能手机进行控制。
提供了三个伺服控制通道： 当推力矢量改变时，两个用于喷嘴的运动，另一个用于其他系统，例如，用于启动降落伞的部署。 还有两个用于火花塞和电热塞的热通道，以及一个用于通过陀螺仪更换线圈的电动机控制通道。
可以使用2S或3S LiPo电池作为电源。 所使用的传感器包括组合式加速度计陀螺仪（IMU BOSCH BMI088）和高度计（MS560702）。 UART和I2C连接器可用于连接其他传感器，例如GPS模块。
在项目中突出的特征中，提到了以下内容：
- 基于SAMD51微控制器，其工作频率为120 MHz，具有1 MB闪存。 （ATSAMD51J20A-MUT）。
- 可通过低功耗蓝牙（BLE）进行控制，从而允许在火箭与智能手机之间发送和接收数据。
- 3个伺服通道（其中两个通道用于推力矢量，一个用于其他用途，例如机械降落伞弹射系统）。
- 2个能触发电动机点火器和镍铬合金丝的热释电通道。 完全PWM可控的可变电流控制。
- 当您需要使用反作用轮进行摇摆控制时，可使用1个直流电动机控制器。
- 它适用于LIPO 2S和3S电池。 最好3S（11,1V）
- 它包括一个布防终端，可避免烟火通道发生故障。
- 六轴IMU（BOSCH BMI088）和高度计（MS560702）
- SD卡端口，以便您保存数据。
- 16MB的外部闪存。 在飞行过程中保存数据（在飞行过程中，由于振动，SD卡连接可能会偶尔出现）
- 蜂鸣器和RGB Neopixel LED
- 如果要连接外部传感器（例如GPS模块），则需要附加的UART和I2C连接。
最后， 如果您有兴趣了解更多信息 您可以查阅该项目的详细信息，手册和图表 在下面的链接中。