ROS: Операционна система за роботи - рамка с отворен код
Преди почти месец ние навлязохме в IT сферата на "Изкуствен интелект" и „Дълбоко обучение (AP)“ базирани на Отворен код. Затова днес ще говорим за допълване на тази тема от ИТ сферата на "Роботика", която е тясно свързана с предишната.
Конкретно ще говорим за "ROS", което е интересен проект от Отворен код който се стреми да предложи a гъвкава рамка за писане на софтуер за роботи.
Изкуствен интелект: Най-известният и най-използваният AI с отворен код
Преди да скоча направо нашата тема днес, за тези, които биха искали да проучат гореспоменатата тема за "Изкуствен интелект" и „Дълбоко обучение (AP)“ базирани на Отворен код, веднага ще оставим малка концепция и съответните връзки към някои предишни публикации, свързани с тази тема:
"За тези, които може да не са наясно какво Технология "Изкуствен интелект", това е технология, която се основава на Симулация на човешкия интелект от машини, особено компютърни системи. Тези процеси включват обучение, на доводи и самокорекция. В допълнение, конкретни приложения на „IA“ включват експертни системи, признаване глас и изкуствено зрение." Изкуствен интелект: Най-известният и най-използваният AI с отворен код
ROS (роботизирана операционна система): Комплект за разработка
Какво е ROS?
В официален уебсайт от този проект с отворен код, наречен "ROS", той се определя, както следва:
"Роботната операционна система (ROS) е гъвкава рамка за писане на софтуер за роботи. Това е набор от инструменти, библиотеки и конвенции, насочени към опростяване на задачата за създаване на сложно и стабилно роботизирано поведение на голямо разнообразие от роботизирани платформи." Раздел: За ROS
Защо да използвате ROS? Какво носи ползи?
Разработчиците му вярват в това стойността на този проект с отворен код се намира в това:
"ROS е създаден от самото начало, за да насърчи съвместната разработка на софтуер за роботика. Например, една лаборатория може да има експерти в картографирането на вътрешна среда и да допринесе за първокласна система за производство на карти. Друга група може да има експерти в използването на карти за навигация, а друга група може да е открила подход за компютърно зрение, който работи добре за разпознаване на малки обекти в безредие. ROS е специално проектиран за групи като тези да си сътрудничат и да надграждат работата на другите, както е описано на този сайт."
Отворено лицензиране
Що се отнася до неговото природа с отворен код, посочете следното:
"Ядрото на ROS е лицензирано по стандартния BSD лиценз с три клаузи. Това е много разрешителен отворен лиценз, който позволява повторна употреба в търговски продукти и продукти със затворен код. Докато основните части на ROS са лицензирани под лиценза BSD, други лицензи обикновено се използват в общностни пакети, като лиценз Apache 2.0, лиценз GPL, лиценз MIT и дори собствени лицензи. Всеки пакет в екосистемата ROS трябва да посочва лиценз, което ви улеснява бързо да определите дали даден пакет отговаря на вашите лицензионни нужди." Раздел: ROS за мен ли е?
Философски цели на ROS
- Работете по колективен peer-to-peer (P2P) проект.
- Да се основава на използването на специфични инструменти.
- Предложете многоезична поддръжка.
- Бъдете възможно най -малко сложен проект.
- Бъдете възможно най -свободни и с отворен код.
повече информация
за MÁS información конкретни и свързани по този въпрос проект с отворен код могат да бъдат проучени следните връзки:
- Отворена роботика
- Свързани проекти: белведер, движи се, OpenCV, Библиотека от облаци на точки (PCL) y ROS Индустриален
- ROS: Операционна система за роботи с отворен код, PDF на английски език
- BSD лицензи - Уикипедия, на испански
Обобщение
Накратко, технологично поле на разработването и внедряването на "Роботика" и неговият хардуер, обикновено вървят ръка за ръка с областта на "Изкуствен интелект", el «Дълбоко обучение (AP)» и разработването на Операционни системи и приложения. Което много пъти започва от ИТ домейн свързани с Безплатен софтуер и отворен код. И е много вероятно много от Роботи на бъдещето като за HW / SW, имат голяма база или процент от техните компоненти в свободен и отворен формат, вместо патентован и затворен.
Надяваме се, че тази публикация ще бъде много полезна за цялото «Comunidad de Software Libre y Código Abierto» и от голям принос за подобряването, растежа и разпространението на екосистемата от приложения, достъпни за «GNU/Linux». И не спирайте да го споделяте с други хора на любимите си уебсайтове, канали, групи или общности от социални мрежи или системи за съобщения. И накрая, посетете нашата начална страница на адрес «DesdeLinux» за да разгледате още новини и се присъединете към нашия официален канал Телеграма на DesdeLinux.