Meiner Ansicht nachViele von uns träumen als Kinder davon zu haben eines Tages das Privileg zu haben, haben zu können oder fliegen Sie eine hausgemachte Rakete oder ein Mini-Schiff, das fliegen soll und vor allem einen Befehl hat, der uns die Freiheit gibt, ihn nach Belieben zu steuern.
Dieser Traum hat sich heute schon von vielen erfüllt Nun, es gibt einige kommerzielle Modelle, die Sie kaufen können oder auch im Fall von Drohnen, ähnlich wie wir es uns als Kinder gewünscht hätten.
Birne Seien wir ehrlich, viele von uns hätten das Gerät gerne entworfen mit unseren Händen und vor allem der Kraft zu lernen, wie man es zusammenbaut und wie jedes Teil funktioniert.
Und gut Heute komme ich, um Informationen auszutauschen Ich fand im Internet etwas Ähnliches wie das, was ich beschreibe und das ist Das Cygnus-X1-Projekt entwickelt ein Open-Source-Board für die Schubvektorsteuerung von Strahltriebwerken und zugehörige Bordsysteme.
Enthusiasten Mit der Platte können sie den Flug hausgemachter Raketen stabilisieren und vor allem und das Wichtigste an diesem Projekt ist, dass die Projektentwicklungen unter der GPLv3-Lizenz verteilt werden.
Mit denen wir eine große Anzahl verfügbarer Diagramme, Leiterplattendesign und Spezifikationen für den EasyEDA-Simulator (Electronic Design Automation) finden können.
Ein weiteres Merkmal, das sich vom Projekt abhebt, ist das Das Board ist vollständig kompatibel mit den Entwicklungsumgebungen Arduino IDE und Platformio.
Zusätzlich zu den in C ++ und als Basis geschriebenen Softwarekomponenten wird der SAMD51-Mikrocontroller verwendet, der Es arbeitet mit einer Frequenz von 120 MHz und verfügt über 1 MB integrierten Flash-Speicher.
Eine externe Flash- oder SD-Karte kann zur Aufzeichnung der Telemetrie während des Flugs verwendet werden. Daten und Befehle werden über Bluetooth Low Energy (BLE) übertragen, sodass Sie ein normales Smartphone zur Steuerung verwenden können.
Es stehen drei Kanäle für die Servosteuerung zur Verfügung: zwei für die Bewegung der Düse, wenn sich der Schubvektor ändert, und eine für andere Systeme, um beispielsweise den Einsatz des Fallschirms zu aktivieren. Es gibt auch zwei Pyrokanäle für Zünd- und Glühkerzen und einen Elektromotor-Steuerkanal zum Wechseln der Spule mittels eines Kreisels.
Als Stromquelle können 2S- oder 3S-LiPo-Akkus verwendet werden. Zu den verwendeten Sensoren gehören ein kombinierter Beschleunigungsmesser-Kreisel (IMU BOSCH BMI088) und ein Höhenmesser (MS560702). UART- und I2C-Anschlüsse sind verfügbar, um zusätzliche Sensoren wie ein GPS-Modul anzuschließen.
Von den Merkmalen, die sich aus dem Projekt herausstellen, werden die folgenden erwähnt:
- Basierend auf dem SAMD51-Mikrocontroller mit 120 MHz und 1 MB Flash. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Dies kann über Bluetooth Low Energy (BLE) gesteuert werden und ermöglicht das Senden und Empfangen von Daten zwischen der Rakete und einem Smartphone.
- 3 Servokanäle (Zwei der Kanäle werden für die Schubvektorsteuerung und einer für andere Dinge wie ein mechanisches Fallschirmauswurfsystem verwendet).
- 2 Pyro-Kanäle, die Motorzünder und Nichromkabel zünden können. Voll PWM-steuerbar für variable Stromregelung.
- 1 Gleichstrommotorsteuerung für Zeiten, in denen Sie eine Pendelregelung mit einem Reaktionsrad benötigen.
- Es funktioniert mit LIPO 2S- und 3S-Batterien. 3S bevorzugt (11,1 V)
- Es enthält einen Scharfschaltanschluss, um Fehler in den pyrotechnischen Kanälen zu vermeiden.
- Sechsachsige IMU (BOSCH BMI088) und Höhenmesser (MS560702)
- SD-Kartenanschluss, damit Sie Ihre Daten speichern können.
- 16 MB externer Flash-Speicher. Daten während des Fluges speichern (SD-Kartenverbindungen können während des Fluges aufgrund von Vibrationen sporadisch sein)
- Summer- und RGB-Neopixel-LEDs
- Zusätzliche UART- und I2C-Verbindungen für den Fall, dass Sie externe Sensoren wie ein GPS-Modul anschließen möchten.
Schließlich wenn Sie mehr darüber wissen möchten des Projekts können Sie die Details, Handbücher und Diagramme konsultieren im folgenden Link.