ROS: Betriebssystem für Roboter - Ein Open-Source-Framework
Vor fast einem Monat sind wir in die IT-Welt der "Künstliche Intelligenz" und "Deep Learning (AP)" basierend auf Open Source. Daher sprechen wir heute ergänzend zu diesem Thema des IT-Bereichs der "Robotik", die eng mit der vorherigen verknüpft ist.
Konkret sprechen wir über "ROS", ein interessantes Projekt von Open Source das versucht, einen anzubieten flexibles Framework zum Schreiben von Robotersoftware.
Künstliche Intelligenz: Die bekannteste und meistgenutzte Open-Source-KI
Bevor ich gleich einspringe unser Thema heute, für diejenigen, die das oben genannte Thema von . erkunden möchten "Künstliche Intelligenz" und "Deep Learning (AP)" basierend auf Open Source, werden wir gleich ein kleines Konzept und die entsprechenden Links zu einigen früheren Veröffentlichungen zu diesem Thema hinterlassen:
"Für diejenigen, die sich nicht sicher sind, was die «Künstliche Intelligenz»-Technologie, dies ist eine Technologie, die auf der Simulation von Human Intelligence-Prozessen durch Maschinen, insbesondere Computersysteme. Zu diesen Prozessen gehört das Lernendas Argumentation und Selbstkorrektur. In Ergänzung, besondere Anwendungen von "IA" umfassen Expertensysteme, Anerkennung Stimme und künstliches Sehen." Künstliche Intelligenz: Die bekannteste und meistgenutzte Open-Source-KI
ROS (Roboter-Betriebssystem): Entwicklungskit
Was ist ROS?
Bei der Offizielle Website aus diesem Open-Source-Projekt namens "ROS", es ist wie folgt definiert:
"Das Robot Operating System (ROS) ist ein flexibles Framework zum Schreiben von Robotersoftware. Es handelt sich um eine Reihe von Werkzeugen, Bibliotheken und Konventionen, die darauf abzielen, die Aufgabe des Erstellens von komplexem und robustem Roboterverhalten auf einer Vielzahl von Roboterplattformen zu vereinfachen." Abschnitt: Über ROS
Warum ROS verwenden? Was bringt Vorteile?
Seine Entwickler glauben, dass Wert dieses Open-Source-Projekts liegt darin:
"ROS wurde von Grund auf entwickelt, um die kollaborative Robotik-Softwareentwicklung zu fördern. Zum Beispiel kann ein Labor Experten für die Kartierung von Innenräumen haben und ein erstklassiges System zur Erstellung von Karten beitragen. Eine andere Gruppe könnte Experten für die Verwendung von Karten zum Navigieren haben, und eine andere Gruppe könnte einen Computer-Vision-Ansatz entdeckt haben, der gut funktioniert, um kleine Objekte in Unordnung zu erkennen. ROS wurde speziell für Gruppen wie diese entwickelt, um zusammenzuarbeiten und auf der Arbeit anderer aufzubauen, wie auf dieser Website beschrieben."
Offene Lizenzierung
Hinsichtlich ihrer Open Source Natur, geben Sie Folgendes an:
"Der ROS-Kern wird unter der Standard-BSD-Lizenz mit drei Klauseln lizenziert. Es handelt sich um eine sehr freizügige offene Lizenz, die die Wiederverwendung in kommerziellen und Closed-Source-Produkten ermöglicht. Während die Hauptteile von ROS unter der BSD-Lizenz lizenziert sind, werden andere Lizenzen häufig in Community-Paketen verwendet, wie die Apache 2.0-Lizenz, die GPL-Lizenz, die MIT-Lizenz und sogar proprietäre Lizenzen. Jedes Paket im ROS-Ökosystem muss eine Lizenz angeben, damit Sie schnell feststellen können, ob ein Paket Ihren Lizenzierungsanforderungen entspricht." Abschnitt: Ist ROS für mich?
Philosophische Ziele von ROS
- Arbeiten Sie an einem kollektiven Peer-to-Peer (P2P) Projekt.
- Basieren Sie auf der Verwendung spezifischer Tools.
- Bieten Sie mehrsprachigen Support an.
- Seien Sie ein Projekt so wenig komplex wie möglich.
- Seien Sie so frei und Open Source wie möglich.
Entdecken Sie mehr
zu Weitere Informationen spezifisch und damit verbunden Open Source Projekt die folgenden Links können durchsucht werden:
- Öffnen Sie die Robotik
- Verbundene Projekte: Gazebo, Verschieben, OpenCV, Punktwolkenbibliothek (PCL) y ROS Industrie
- ROS: Ein Betriebssystem für Open-Source-Roboter, Englisches PDF
- BSD-Lizenzen – Wikipedia, auf Spanisch
Zusammenfassung
Zusammenfassend kann die technologisches Feld der Entwicklung und Umsetzung der "Robotik" und seine Hardware, geht in der Regel Hand in Hand mit dem Bereich "Künstliche Intelligenz", el "Deep Learning (AP)" und die Entwicklung von Betriebssysteme und Anwendungen. Welche, oft beginnend mit der IT-Domain verknüpft mit Freie Software und Open Source. Und es ist sehr wahrscheinlich, dass viele der Roboter der Zukunft über HW / SW, haben eine große Basis oder einen großen Prozentsatz ihrer Bestandteile in freies und offenes Format, statt proprietär und geschlossen.
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