Νομίζω τιπολλοί από εμάς ονειρευόμαστε ως παιδιά να έχουμε μια μέρα το προνόμιο να μπορώ να έχω ή πετάξτε έναν σπιτικό πύραυλο ή ένα μίνι πλοίο σχεδιασμένο να πετάει και πάνω απ' όλα να έχει έναν ελεγκτή που θα μπορούσε να μας δώσει την ελευθερία να το κατευθύνουμε όπως θέλουμε.
Σήμερα, ως τέτοιο, αυτό το όνειρο έχει ήδη εκπληρωθεί από πολλούς Λοιπόν, υπάρχουν κάποια εμπορικά μοντέλα που μπορείτε να αγοράσετε ή και στην περίπτωση των drones, κάτι παρόμοιο με αυτό που θα θέλαμε ως παιδιά.
Αλλά ας είμαστε ειλικρινείς, πολλοί από εμάς θα μας άρεσε πολύ να σχεδιάσουμε τη συσκευή με τα χέρια μας και πάνω από όλα τη δυνατότητα να μάθουμε πώς να το συναρμολογούμε και πώς λειτουργεί το κάθε εξάρτημα.
Και καλό σήμερα έρχομαι να μοιραστώ πληροφορίες που βρήκα στο νετ για κάτι παρόμοιο με αυτό που περιγράφω και αυτό είναι το έργο Cygnus-X1 αναπτύσσει μια πλακέτα ανοιχτού κώδικα για τον έλεγχο διανυσμάτων ώθησης κινητήρα αεριωθουμένων και σχετικά εποχούμενα συστήματα.
Λάτρεις μπορούν να χρησιμοποιήσουν την πλάκα για να σταθεροποιήσουν την πτήση των αυτοσχέδιων πυραύλων και πάνω από όλα και το πιο σημαντικό σε αυτό το έργο, είναι ότι οι εξελίξεις του έργου διανέμονται με την άδεια GPLv3.
Με το οποίο μπορούμε να βρούμε μεγάλο αριθμό διαθέσιμων σχηματικών σχεδίων, σχεδίασης PCB και προδιαγραφών για τον προσομοιωτή EasyEDA (Electronic Design Automation).
Ένα άλλο χαρακτηριστικό που ξεχωρίζει στο έργο είναι ότι η πλακέτα είναι πλήρως συμβατή με τα περιβάλλοντα ανάπτυξης Arduino IDE και Platformio.
Εκτός από το γεγονός ότι τα στοιχεία λογισμικού είναι γραμμένα σε C++ και ως βάση, χρησιμοποιείται ο μικροελεγκτής SAMD51, ο οποίος Λειτουργεί σε συχνότητα 120 MHz και διαθέτει 1 MB ενσωματωμένη μνήμη Flash.
Μια εξωτερική κάρτα Flash ή SD μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εγγραφή τηλεμετρίας κατά τη διάρκεια της πτήσης. Τα δεδομένα και οι εντολές μεταδίδονται μέσω Bluetooth Low Energy (BLE), το οποίο σας επιτρέπει να χρησιμοποιείτε ένα κανονικό smartphone για έλεγχο.
Παρέχονται τρία κανάλια ελέγχου σερβομηχανισμού: δύο για την κίνηση του ακροφυσίου όταν αλλάζει το διάνυσμα ώσης και ένα για άλλα συστήματα, για παράδειγμα, για την ενεργοποίηση της ανάπτυξης του αλεξίπτωτου. Υπάρχουν επίσης δύο πυροκανάλια για την ανάφλεξη και τους προθερμαντήρες και ένα κανάλι ελέγχου ηλεκτροκινητήρα για την αλλαγή του πηνίου μέσω γυροδίνης.
Οι μπαταρίες 2S ή 3S LiPo μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως πηγή ενέργειας. Μεταξύ των αισθητήρων που χρησιμοποιούνται είναι ένα συνδυασμένο γυροσκόπιο-επιταχυνσιόμετρο (BOSCH BMI088 IMU) και ένα υψόμετρο (MS560702). Οι υποδοχές UART και I2C είναι διαθέσιμες για τη σύνδεση πρόσθετων αισθητήρων, όπως μια μονάδα GPS.
Από τα χαρακτηριστικά που ξεχωρίζουν από το έργο αναφέρονται τα εξής:
- Βασίζεται στον μικροελεγκτή SAMD51 που λειτουργεί στα 120 MHz με φλας 1 MB. (ATSAMD51J20A-MUT).
- Ελεγχόμενο από Bluetooth Low Energy (BLE), αυτό επιτρέπει την αποστολή και λήψη δεδομένων μεταξύ του πυραύλου και ενός smartphone.
- 3 Servo Channels (Δύο από τα κανάλια χρησιμοποιούνται για διάνυσμα ώσης και ένα για άλλα πράγματα όπως ένα μηχανικό σύστημα εκτόξευσης αλεξίπτωτου).
- 2 Κανάλια Pyro ικανά να αναφλέγουν αναφλεκτήρες κινητήρα και σύρμα nichrome. Πλήρως ελεγχόμενο από PWM για έλεγχο μεταβλητού ρεύματος.
- 1 ελεγκτής κινητήρα DC για εκείνες τις στιγμές που χρειάζεστε έλεγχο ταλάντωσης με τροχό αντίδρασης.
- Λειτουργεί με μπαταρίες 2S και 3S LIPO. 3S κατά προτίμηση (11,1V)
- Περιλαμβάνει τερματικό όπλισης για την αποφυγή αστοχιών στα κανάλια πυροτεχνίας.
- IMU έξι αξόνων (BOSCH BMI088) και υψόμετρο (MS560702)
- Θύρα κάρτας SD για να μπορείτε να αποθηκεύσετε τα δεδομένα σας.
- 16 MB εξωτερικής αποθήκευσης flash. Αποθήκευση δεδομένων κατά τη διάρκεια της πτήσης (οι συνδέσεις με κάρτα SD μπορεί να είναι σποραδικές κατά τη διάρκεια της πτήσης λόγω κραδασμών)
- Buzzer και Neopixel RGB LED
- Πρόσθετες συνδέσεις UART και I2C σε περίπτωση που θέλετε να συνδέσετε εξωτερικούς αισθητήρες όπως μια μονάδα GPS.
Τέλος, αν ενδιαφέρεστε να μάθετε περισσότερα γι 'αυτό του έργου μπορείτε να συμβουλευτείτε τις λεπτομέρειες, τα εγχειρίδια και τα διαγράμματα Στον ακόλουθο σύνδεσμο.